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信息不对称、交易窗口与上市公司内部人交易回报 被引量:48
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作者 曾庆生 耀 《金融研究》 CSSCI 北大核心 2012年第12期151-164,共14页
从信息不对称角度出发,通过比较定期财务报告披露前窗口与其他窗口内的内部人交易短期和中期超常回报差异,以检验内部人在报告披露前窗口的交易是否利用了非公开信息。证据表明,中小板公司内部人在定期报告披露前窗口利用信息优势获取... 从信息不对称角度出发,通过比较定期财务报告披露前窗口与其他窗口内的内部人交易短期和中期超常回报差异,以检验内部人在报告披露前窗口的交易是否利用了非公开信息。证据表明,中小板公司内部人在定期报告披露前窗口利用信息优势获取了短期和中期相对超常回报,而主板公司内部人交易不存在此现象。与法律监管效应一致,中小板公司内部人亲属在报告披露前窗口利用信息优势交易赚取短期回报的动机强于内部人本人,内部人本人在报告前窗口的锁定期交易未利用信息优势,而在非锁定期交易利用了信息优势。 展开更多
关键词 信息不对称 交易窗口 中小板公司 内部人交易回报
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永磁同步电机无传感器控制及其启动策略 被引量:30
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作者 耀 黄进 康敏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1-6,共6页
为了实现永磁同步电机的无速度传感器矢量控制,采用改进的磁链观测器法,用低通滤波环节代替纯积分环节,减小了初值误差及直流偏置误差,同时在极坐标系下对定子磁链幅值及相位进行补偿,实现转速和转子位置的准确估算。针对带载情况下无... 为了实现永磁同步电机的无速度传感器矢量控制,采用改进的磁链观测器法,用低通滤波环节代替纯积分环节,减小了初值误差及直流偏置误差,同时在极坐标系下对定子磁链幅值及相位进行补偿,实现转速和转子位置的准确估算。针对带载情况下无法自启动的问题,采用I-f控制自启动方法,避免了启动过程中出现过流情况。设计了一种新的切换方式,给定坐标角度按加权函数切换至位置观测值,同时相应改变定子电流给定值,保证电机平滑可靠地从I-f控制方式切换为矢量控制方式。实验表明,控制系统能够可靠稳定运行,切换过程平滑,控制性能良好。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 I-f控制 磁链观测 状态切换
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基于DDPG算法的无人机集群追击任务 被引量:28
3
作者 耀 许佳林 +1 位作者 姚康佳 刘洁凌 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期309-321,共13页
无人机的集群化应用技术是近年来的研究热点,随着无人机自主智能的不断提高,无人机集群技术必将成为未来无人机发展的主要趋势之一。针对无人机集群协同执行对敌方来袭目标的追击任务,构建了典型的任务场景,基于深度确定性策略梯度网络(... 无人机的集群化应用技术是近年来的研究热点,随着无人机自主智能的不断提高,无人机集群技术必将成为未来无人机发展的主要趋势之一。针对无人机集群协同执行对敌方来袭目标的追击任务,构建了典型的任务场景,基于深度确定性策略梯度网络(DDPG)算法,设计了一种引导型回报函数有效解决了深度强化学习在长周期任务下的稀疏回报问题,通过引入基于滑动平均值的软更新策略减少了DDPG算法中Eval网络和Target网络在训练过程中的参数震荡,提高了算法的训练效率。仿真结果表明,训练完成后的无人机集群能够较好地执行对敌方来袭目标的追击任务,任务成功率达到95%。可以说无人机集群技术作为一种全新概念的作战模式在军事领域具有潜在的应用价值,人工智能算法在无人机集群的自主决策智能化发展方向上具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 DDPG算法 无人机集群 任务决策 深度强化学习 稀疏回报
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中医学“内生浊邪”本质探讨 被引量:27
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作者 樊新荣 唐农 +7 位作者 纪云西 耀 蒋历 黄贵华 谢胜 李柳梅 宋春晖 凌江红 《中国中西医结合杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1011-1014,共4页
中医学"内生浊邪"本质上不同于"膏、脂、痰、饮、湿、毒、瘀"。随着现代科学技术和生物学发展,"内生浊邪"本质的研究应与时俱进,对其物质基础当予以界定,应赋予微观层面的新内涵。浊的本质是因脏腑功能异... 中医学"内生浊邪"本质上不同于"膏、脂、痰、饮、湿、毒、瘀"。随着现代科学技术和生物学发展,"内生浊邪"本质的研究应与时俱进,对其物质基础当予以界定,应赋予微观层面的新内涵。浊的本质是因脏腑功能异常,糖、脂、蛋白质等精微物质化生不成熟,而成为半成品复合物或中间代谢产物,没有活性,不能参与正常的物质合成和分解代谢,既不能直接被转化为能量代谢,又不能合成为有活性的蛋白质执行功能,如果不能被机体的自噬溶酶体或泛素蛋白酶体降解成葡萄糖、脂肪酸、氨基酸等基础营养物质重新被利用,积聚体内,而成了真正意义上的"内生浊邪"。因此"内生浊邪"不同于机体的最终代谢产物,如尿素、二氧化碳等,它具有转化正气的一面。如何提高脏腑功能,增强细胞的自噬溶酶体或泛素蛋白酶体对其的降解,对脏腑功能的正常运行、防止相关疾病的产生和进展具有重要的意义。 展开更多
关键词 内生浊邪 自噬溶酶体 泛素蛋白酶体 蛋白质降解
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推拿治疗先天性小儿肌性斜颈 被引量:21
5
作者 姚嵩梅 耀 +1 位作者 薛均来 王璞 《长春中医药大学学报》 2016年第3期576-578,共3页
目的探索一种新的预防及治疗先天性小儿肌性斜颈的推拿手法。方法选取先天性肌性斜颈的患儿120例,随机分为对照组和观察组,各60例。对照组采用传统推拿方式,观察组采取融合按揉、弹拨、牵拉等方式的针对性推拿法及预防患儿颜面畸形的面... 目的探索一种新的预防及治疗先天性小儿肌性斜颈的推拿手法。方法选取先天性肌性斜颈的患儿120例,随机分为对照组和观察组,各60例。对照组采用传统推拿方式,观察组采取融合按揉、弹拨、牵拉等方式的针对性推拿法及预防患儿颜面畸形的面部穴位按揉法。结果 2种不同方法干预后,观察组患儿在临床疗效、病情好转率和复发率等方面明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论采用针对性推拿法治疗小儿先天性肌性斜颈,其痊愈率和预后等方面均优于传统推拿法。 展开更多
关键词 按摩疗法 小儿 肌性斜颈
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银浆中的玻璃粉对晶硅太阳电池串联电阻的影响 被引量:18
6
作者 陈宁 丽英 +4 位作者 耀 王艳芳 吴春健 黄建华 亚非 《电子工艺技术》 2011年第3期125-128,172,共5页
研究了丝网印刷银电极中玻璃粉对晶体硅太阳能电池的串联电阻的影响。通过制备不同含量的玻璃粉银浆料,以及对浆料的体电阻率、接触电阻和焊接拉力等性能的表征测试,发现银粉颗粒间隙是造成银电极体电阻增大的主要因素,在一定范围内,用P... 研究了丝网印刷银电极中玻璃粉对晶体硅太阳能电池的串联电阻的影响。通过制备不同含量的玻璃粉银浆料,以及对浆料的体电阻率、接触电阻和焊接拉力等性能的表征测试,发现银粉颗粒间隙是造成银电极体电阻增大的主要因素,在一定范围内,用PbO-SiO2系玻璃粉有助于降低银电极体电阻和接触电阻,增加焊接拉力。 展开更多
关键词 丝网印刷 太阳能电池 银浆料 玻璃粉 串联电阻 焊接拉力
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大规模编队空战队形优化算法 被引量:17
7
作者 夏庆军 耀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1418-1422,共5页
大规模编队队形优化是空战战术研究的一个重要方面,但是对队形优化评估标准还没有建立一种有效的方法.在利用市场机制完成目标分配的基础上,提出使用编队目标函数作为队形优化评估标准.为了验证该评估标准的有效性,提出利用自适应遗传... 大规模编队队形优化是空战战术研究的一个重要方面,但是对队形优化评估标准还没有建立一种有效的方法.在利用市场机制完成目标分配的基础上,提出使用编队目标函数作为队形优化评估标准.为了验证该评估标准的有效性,提出利用自适应遗传算法完成大规模编队协同空战队形优化.首先采用层级方法对大规模飞机编队队形进行编码和解码,然后利用编队目标函数构造出了适应度函数.最后通过3组例子阐明了队形优化算法的有效性. 展开更多
关键词 队形优化 自适应遗传算法 市场机制 适应度函数
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编队对地攻击航空武器系统效能顶层分析研究 被引量:14
8
作者 耀 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1225-1228,共4页
首先从对地攻击航空武器系统作战任务规划入手,建立了编队对地攻击航空武器系统作战飞行模型,在此基础上,从平均动态学理论出发,建立了编队对地攻击航空武器系统作战效能分析的总体指标和框架,给出了总体指标与航空武器系统各飞行阶段... 首先从对地攻击航空武器系统作战任务规划入手,建立了编队对地攻击航空武器系统作战飞行模型,在此基础上,从平均动态学理论出发,建立了编队对地攻击航空武器系统作战效能分析的总体指标和框架,给出了总体指标与航空武器系统各飞行阶段的效能指标关系。为进一步进行编队对地攻击航空武器系统作战效能分析打下了基础。 展开更多
关键词 编队对地攻击 航空武器系统 效能顶层分析 作战效能 武器系统分析
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首次公开发行股票的审计收费研究——来自我国证券市场的证据 被引量:13
9
作者 孙娜 耀 李晓 《审计与经济研究》 CSSCI 北大核心 2009年第1期33-39,共7页
我国的IPO审计收费仍然受到客户资产规模、审计师规模的影响,这进一步证明了传统审计收费模型的适用性。此外,对IPO特有因素的分析得到一些不同于年报审计收费的结论:上市公司在IPO期间发生重大购买、出售、置换资产的情况通常会导致IP... 我国的IPO审计收费仍然受到客户资产规模、审计师规模的影响,这进一步证明了传统审计收费模型的适用性。此外,对IPO特有因素的分析得到一些不同于年报审计收费的结论:上市公司在IPO期间发生重大购买、出售、置换资产的情况通常会导致IPO审计收费的增加;事务所在同时为客户提供IPO审计与验资服务的情况下,IPO审计收费定价更高。为解决IPO审计收费中出现的问题,应避免为上市而过度包装、改革市场准入制度、完善IPO审计收费的披露机制。 展开更多
关键词 证券市场 IPO 审计收费
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会计师事务所的行业专门化投资与审计定价——以我国首次公开发行证券的审计市场为视角 被引量:14
10
作者 李爽 李晓 +1 位作者 耀 孙娜 《审计与经济研究》 CSSCI 北大核心 2011年第3期26-34,60,共10页
通过对2001年—2009年中国首次公开发行证券的审计相关数据进行模型检验后发现,在中国首次公开发行证券的审计中,行业专门化的审计师通过实施差异化的竞争战略获取审计收费溢价,进而获得超额利润,行业专门化的发展道路可以成为会计师事... 通过对2001年—2009年中国首次公开发行证券的审计相关数据进行模型检验后发现,在中国首次公开发行证券的审计中,行业专门化的审计师通过实施差异化的竞争战略获取审计收费溢价,进而获得超额利润,行业专门化的发展道路可以成为会计师事务所行之有效的一种竞争战略。 展开更多
关键词 首次公开发行证券的审计市场 审计定价 会计师事务所行业专门化 审计收费溢价
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异构型多UAV协同侦察最优化任务决策研究 被引量:14
11
作者 耀 谢松岩 +1 位作者 建东 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期385-392,共8页
针对异构型多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同侦察任务决策问题,研究给定一组具有不同侦察载荷能力的UAV对任务场景中的多个任务区进行信息侦察,如何进行非重叠的任务分配从而在给定限制下使UAV获取到的侦察信息增益最大。首... 针对异构型多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同侦察任务决策问题,研究给定一组具有不同侦察载荷能力的UAV对任务场景中的多个任务区进行信息侦察,如何进行非重叠的任务分配从而在给定限制下使UAV获取到的侦察信息增益最大。首先构建了任务区侦察决策问题的"资源-需求"矩阵,根据多任务区协同侦察的特点,提出了考虑多UAV总飞行航程与UAV到达任务区距离影响因素的UAV到达时间指标与"UAV-任务区"时间指标,建立了多UAV协同多任务区侦察决策模型。最后提出了一种分布式的扩展CBBA(extension consensus-based bundle algorithm,ECBBA)算法并进行了仿真分析。仿真结果表明ECBBA算法能够快速高效的得到各个UAV的任务集以及相应的任务执行路径,仿真运行时间明显优越传统的启发式算法,为多UAV多任务区的遍历侦察问题提供了科学的决策依据。 展开更多
关键词 无人机 任务决策 扩展一致性束算法
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曲马多在老年手术患者全麻苏醒期的应用 被引量:14
12
作者 赵国庆 苏振波 +4 位作者 叶虹 李龙云 耀 韩阳东 姜延航 《吉林大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期457-459,共3页
目的:观察曲马多和硝酸甘油联合应用对老年手术患者全身麻醉苏醒期应激反应的影响。方法:选择ASA ~ 级,年龄6 5~75岁的老年患者80例,随机分为C组(对照组)和T组(试验组)各4 0例,均行上腹部手术,采用静吸复合全身麻醉。在围手术期均用... 目的:观察曲马多和硝酸甘油联合应用对老年手术患者全身麻醉苏醒期应激反应的影响。方法:选择ASA ~ 级,年龄6 5~75岁的老年患者80例,随机分为C组(对照组)和T组(试验组)各4 0例,均行上腹部手术,采用静吸复合全身麻醉。在围手术期均用硝酸甘油进行控制性降压,在手术结束前10 min,T组静脉注射曲马多1.5 mg·kg- 1 ,C组作为空白对照,同时两组均减浅麻醉,术后清醒拔管。观察比较两组患者在围苏醒期的血流动力学变化及麻醉并发症。结果:在围拔管期,T组患者血压、心率、心率收缩压乘积明显低于C组(P<0 .0 5 ) ;T组患者苏醒后的疼痛程度明显低于C组(P<0 .0 5 ) ,术后寒颤、躁动者明显减少(P<0 .0 5 ) ;而苏醒速度和程度两组差异无显著性(P>0 .0 5 ) ;两组术后常见并发症差异无显著性(P>0 .0 5 )。结论:曲马多和硝酸甘油复合应用能通过抑制交感张力而减轻围术期应激反应,更好地维持血流动力学的稳定,且不影响全麻后呼吸恢复和苏醒。在本试验的推荐剂量和给药方式下,曲马多和硝酸甘油复合应用能够有效地抑制老年手术患者全麻苏醒期及拔管时的应激反应。 展开更多
关键词 曲马多 硝酸甘油 麻醉恢复期 麻醉 全身 应激
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高空无人侦察机生存力仿真研究 被引量:13
13
作者 郭凤娟 +2 位作者 耀 曹璐 何敏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期827-832,共6页
文章分析了高空无人侦察机的敏感性、易损性与生存力之间的关系,建立了高空无人侦察机生存力模型。通过仿真对高空无人侦察机生存力及主要影响因素——高空无人侦察机的航路捷径、飞行高度、飞行速度及雷达散射截面积RCS进行了研究。仿... 文章分析了高空无人侦察机的敏感性、易损性与生存力之间的关系,建立了高空无人侦察机生存力模型。通过仿真对高空无人侦察机生存力及主要影响因素——高空无人侦察机的航路捷径、飞行高度、飞行速度及雷达散射截面积RCS进行了研究。仿真结果表明,高空无人侦察机生存概率随航路捷径的增大、飞行高度的增高、飞行速度的提高及RCS的减缩呈阶梯状增加;而在相同生存概率的条件下,上述的生存力增强措施均能增加高空无人侦察机的突防距离。 展开更多
关键词 无人机 雷达散射截面积 仿真 无人侦察机 生存力 航路捷径 飞行高度 飞行速度
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复杂网络理论下军事体系对抗的研究进展 被引量:13
14
作者 吴忠杰 耀 +1 位作者 杜支强 吴浩 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期52-61,共10页
在概述军事体系对抗的概念和特点的基础上,重点分析了复杂网络理论在体系对抗的认识与构建、内在特性、对抗能力以及效能评估与参数研究等方面的进展。最后对复杂网络理论下体系对抗存在的问题和未来的发展趋势进行了总结和展望。
关键词 信息化战争 复杂网络 军事对抗体系 研究进展
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右美托咪啶用于局部麻醉下行甲状腺腺瘤切除术的临床观察 被引量:12
15
作者 郑艳 朱志华 耀 《中华临床医师杂志(电子版)》 CAS 2012年第12期199-200,共2页
甲状腺腺瘤手术的麻醉方式有三种,可以局部麻醉(简称局麻)、全脊髓麻醉(简称全麻)或者是颈丛神经阻滞下进行,全麻为了保护喉返神经不受损,就需要进行术中的神经监测,但是有的患者并不同意。颈丛神经阻滞又存在很多危险和并发症... 甲状腺腺瘤手术的麻醉方式有三种,可以局部麻醉(简称局麻)、全脊髓麻醉(简称全麻)或者是颈丛神经阻滞下进行,全麻为了保护喉返神经不受损,就需要进行术中的神经监测,但是有的患者并不同意。颈丛神经阻滞又存在很多危险和并发症,比如全脊髓麻醉,已经被很多医院取消。 展开更多
关键词 甲状腺腺瘤切除术 局部麻醉 右美托咪啶 临床观察 颈丛神经阻滞 甲状腺腺瘤手术 全脊髓麻醉 麻醉方式
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论建立乡镇政府审计机关的必要性--基于审计需求和审计主体的理论框架 被引量:12
16
作者 王家新 郑石桥 +1 位作者 吕君杰 耀 《审计与经济研究》 CSSCI 北大核心 2016年第1期18-26,共9页
以资源为基础的委托代理关系、激励不相容、信息不对称、环境不确定性,这些是主要的审计需求因素,独立性和审计成本是影响委托人构建或选择审计主体的主要因素。根据上述理论框架分析,乡镇政府各行政部门、乡镇直属事业单位、村居集体... 以资源为基础的委托代理关系、激励不相容、信息不对称、环境不确定性,这些是主要的审计需求因素,独立性和审计成本是影响委托人构建或选择审计主体的主要因素。根据上述理论框架分析,乡镇政府各行政部门、乡镇直属事业单位、村居集体经济组织、乡镇集体经济企业、村居委员会这些组织对乡镇政府审计机关作为优先审计主体有着稳定和相当规模的需求,从独立性和成本效益原则两个视角,为了满足乡镇审计需求,组建乡镇政府审计机关是完全必要的。 展开更多
关键词 乡镇政府审计机关 乡镇集体经济组织审计 审计需求 审计主体 乡镇政府审计 政府审计制度 国家审计制度 基层组织审计 乡镇审计[
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防区外空地反辐射导弹攻击区及作战效能仿真 被引量:11
17
作者 耀 王安丽 《飞行力学》 CSCD 2002年第3期66-69,共4页
建立了防区外空地反辐射导弹运动数学模型 ,结合给定的导引规律形成控制信号 ,通过空地反辐射导弹的全弹道仿真 ,对反辐射导弹攻击区及作战效能进行了计算分析。仿真结果表明 :机载反辐射导弹命中精度高 ,杀伤概率大 ,是压制地面雷达设... 建立了防区外空地反辐射导弹运动数学模型 ,结合给定的导引规律形成控制信号 ,通过空地反辐射导弹的全弹道仿真 ,对反辐射导弹攻击区及作战效能进行了计算分析。仿真结果表明 :机载反辐射导弹命中精度高 ,杀伤概率大 ,是压制地面雷达设备的一种有效武器。 展开更多
关键词 反辐射导弹 作战效能 仿真 防区外导弹 空对地导弹
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战斗机编队协同作战效能评估研究 被引量:11
18
作者 夏庆军 耀 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2182-2184,2189,共4页
在分析了编队协同作战特点的基础上,利用层次分析方法建立了编队协同作战效能评估指标体系。重点研究了信息优势、决策能力、协同能力和攻击能力对编队协同作战效能影响,并建立了这四个指标的评估模型。接下来,利用成对比较矩阵计算出... 在分析了编队协同作战特点的基础上,利用层次分析方法建立了编队协同作战效能评估指标体系。重点研究了信息优势、决策能力、协同能力和攻击能力对编队协同作战效能影响,并建立了这四个指标的评估模型。接下来,利用成对比较矩阵计算出了准则层中各因素的权重系数。最后对分别红蓝编队协同空战的作战模式进行了作战效能仿真分析。 展开更多
关键词 编队协同作战 地面指挥控制中心 预警机 层次分析法
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盐酸右美托咪啶在非体外循环下冠状动脉搭桥术中的临床研究 被引量:11
19
作者 刘国梁 +2 位作者 路畅 刘铁成 耀 《中国实验诊断学》 北大核心 2011年第12期2099-2100,共2页
盐酸右美托咪啶作为新型高选择性α2肾上腺素能受体激动剂,同时具有镇静、镇痛、抑制交感神经活性、无呼吸抑制等药理特性外,还具有稳定血流动力学、抑制应激反应、减少麻醉剂及阿片类药物的用量和抗寒颤等作用。本文就2009年1月至2010... 盐酸右美托咪啶作为新型高选择性α2肾上腺素能受体激动剂,同时具有镇静、镇痛、抑制交感神经活性、无呼吸抑制等药理特性外,还具有稳定血流动力学、抑制应激反应、减少麻醉剂及阿片类药物的用量和抗寒颤等作用。本文就2009年1月至2010年1月我院50例OPCABG病人在术中应用了右美托咪啶,我们回顾性总结、分析了其对心功能的维持和对血流动力学的作用等临床资料。 展开更多
关键词 非体外循环下冠状动脉搭桥术 右美托咪啶 临床研究 Α2肾上腺素能受体激动剂 盐酸 血流动力学 交感神经活性 OPCABG
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基于分层强化学习的无人机空战多维决策 被引量:7
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作者 建东 王鼎涵 +3 位作者 杨啟明 史国庆 陆屹 耀 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1547-1563,共17页
针对无人机空战过程中面临的智能决策问题,基于分层强化学习架构建立无人机智能空战的多维决策模型。将空战自主决策由单一维度的机动决策扩展到雷达开关、主动干扰、队形转换、目标探测、目标追踪、干扰规避、武器选择等多个维度,实现... 针对无人机空战过程中面临的智能决策问题,基于分层强化学习架构建立无人机智能空战的多维决策模型。将空战自主决策由单一维度的机动决策扩展到雷达开关、主动干扰、队形转换、目标探测、目标追踪、干扰规避、武器选择等多个维度,实现空战主要环节的自主决策;为解决维度扩展后决策模型状态空间复杂度、学习效率低的问题,结合Soft Actor-Critic算法和专家经验训练和建立元策略组,并改进传统的Option-Critic算法,设计优化策略终止函数,提高策略的切换的灵活性,实现空战中多个维度决策的无缝切换。实验结果表明,该模型在无人机空战全流程的多维度决策问题中具有较好的对抗效果,能够控制智能体根据不同的战场态势灵活切换干扰、搜索、打击、规避等策略,达到提升传统算法性能和提高解决复杂决策效率的目的。 展开更多
关键词 无人机空战 多维决策 分层强化学习 Soft Actor-Critic算法 Option-Critic算法
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