期刊文献+
共找到22篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
深度强化学习理论及其应用综述 被引量:67
1
作者 万里鹏 兰旭光 +1 位作者 翰博 郑南宁 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期67-81,共15页
一方面,随着深度强化学习理论和应用研究不断深入,其在游戏、机器人控制、对话系统、自动驾驶等领域发挥重要作用;另一方面,深度强化学习受到探索-利用困境、奖励稀疏、样本采集困难、稳定性较差等问题的限制,存在很多不足.面对这些问题... 一方面,随着深度强化学习理论和应用研究不断深入,其在游戏、机器人控制、对话系统、自动驾驶等领域发挥重要作用;另一方面,深度强化学习受到探索-利用困境、奖励稀疏、样本采集困难、稳定性较差等问题的限制,存在很多不足.面对这些问题,研究者们提出各种各样的解决方法,新的理论进一步推动深度强化学习的发展,在弥补缺陷的同时扩展强化学习的研究领域,延伸出模仿学习、分层强化学习、元学习等新的研究方向.文中从深度强化学习的理论、困难、应用及发展前景等方面对其进行探讨. 展开更多
关键词 深度强化学习 马尔科夫决策过程 探索-利用困境 稀疏奖励
下载PDF
基于Docker Swarm集群的调度策略优化 被引量:14
2
作者 卢胜林 倪明 翰博 《信息技术》 2016年第7期147-151,155,共6页
轻量级虚拟化技术Docker及Docker集群管理工具Swarm的出现,为基于Linux平台的集群资源虚拟化提供了一套简单高效的解决方案。但是,能否充分发挥一个集群的整体性能,一个好的调度策略至关重要。目前Swarm工具内置的调度策略都无法很好地... 轻量级虚拟化技术Docker及Docker集群管理工具Swarm的出现,为基于Linux平台的集群资源虚拟化提供了一套简单高效的解决方案。但是,能否充分发挥一个集群的整体性能,一个好的调度策略至关重要。目前Swarm工具内置的调度策略都无法很好地实现Docker集群的负载均衡,并且对集群资源的利用率不高,造成了很大的资源浪费。针对以上问题,文中利用权值调度算法对Docker Swarm集群的调度策略进行了优化,最终很好地实现了集群的负载均衡,充分发挥出了集群中每一个节点的性能,并提高了集群的整体性能。 展开更多
关键词 轻量级虚拟化 容器 DOCKER 调度策略 Swarm集群
下载PDF
LTE技术与物联网技术融合分析 被引量:9
3
作者 孝林 翰博 《移动通信》 2012年第7期34-36,共3页
文章针对近年来LTE技术与物联网技术的融合趋势,在分别简述物联网和云计算分层技术结构及其关键技术的基础上,分析了LTE技术、物联网技术和云计算技术的融合问题,主要从物联网感知层面、网络层面和应用层面进行了分析。
关键词 LTE物联网 云计算
下载PDF
谈新型建筑材料及其对建筑工程造价管理的影响 被引量:7
4
作者 艳菲 翰博 《建筑与预算》 2018年第1期24-27,共4页
科技发展的成果已经逐渐应用到了许多不同的领域,并且应用效果十分显著,本文就以建筑行业为例,对新材料在特性及功能方面的优势进行详细地介绍,尽管具备许多有利因素,该类型材料仍然存在着一些难以忽视的问题,其对造价管理的影响尤为突... 科技发展的成果已经逐渐应用到了许多不同的领域,并且应用效果十分显著,本文就以建筑行业为例,对新材料在特性及功能方面的优势进行详细地介绍,尽管具备许多有利因素,该类型材料仍然存在着一些难以忽视的问题,其对造价管理的影响尤为突出,文章就从多个角度详细分析了影响的特点和原因,并在此基础上给出了合理化的建议,这些建议均是在实践考察的基础上得来的,具有一定的合理性。<正>传统的材料在功能和质量上存在许多缺陷,因此会严重影响建筑的质量和使用寿命,新材料的出现则有效解决了这些问题,其减少了建筑渗水漏水的现象,并且还具有节约能源和保护环境的作用,尽管如此,却给造价管理带来了许多不利影响。本文就具体分析这一问题。1内涵当前是一个科学技术高速发展的时代,其所取得的成果也逐渐应用于各个行业,建筑行业就是一个十分显著的例子,以往在施工过程中多用的是较为传统的材料,如砖、瓦等。 展开更多
关键词 新型建筑材料 建筑工程 造价管理
下载PDF
基于视觉推理的机器人多物体堆叠场景抓取方法 被引量:6
5
作者 翰博 兰旭光 +3 位作者 周欣文 田智强 郑南宁 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1341-1356,共16页
基于视觉的机器人抓取方法是研究智能机器人抓取问题的重要思路.本文提出了一种基于机器视觉推理的适用于多物体堆叠场景的机器人抓取方法,算法包含了场景理解和抓取规划两个步骤.在第一步的场景理解中,本文的算法包含两个主要部分:视... 基于视觉的机器人抓取方法是研究智能机器人抓取问题的重要思路.本文提出了一种基于机器视觉推理的适用于多物体堆叠场景的机器人抓取方法,算法包含了场景理解和抓取规划两个步骤.在第一步的场景理解中,本文的算法包含两个主要部分:视觉操作关系推理和抓取部位检测.在视觉操作关系推理中,本文提出了一种基于深度卷积网络的视觉操作关系网络(Visual Manipulation Relationship Network, VMRN),以对物体和操作关系进行实时推理.在视觉操作关系网络中,通过设计物体对池化层,实现了物体检测和操作关系推理的端对端训练,提升了算法的速度和性能.在第二步的抓取部位检测中,本文提出了基于有向锚点框的全卷积视觉抓取部位检测网络,实现了对物体抓取部位的实时检测,并在康奈尔抓取数据集上取得了目前最高的精度.在抓取规划中,通过结合场景深度信息和抓取部位检测结果,获取当前被抓取物体的抓取点和对应的抓取向量,并通过坐标系变换将Kinect坐标系的抓取向量映射为机器人坐标系的抓取向量,完成当前抓取.实验结果表明,本文提出的机器人抓取方法能够在多物体堆叠环境下按照正确顺序完成抓取任务,并成功抓取目标物体. 展开更多
关键词 机器人抓取 视觉操作关系推理 视觉抓取部位检测 视觉操作关系数据集
原文传递
我国地方中小商业银行经营风险管控对策研究——以菏泽农商银行为例 被引量:6
6
作者 翰博 《菏泽学院学报》 2019年第4期33-36,共4页
“互联网+”及大数据背景下,菏泽农商银行的经营风险管理面临新的挑战,菏泽农商银行应通过提升差异化发展的内生基因;加大业务人才培养力度;积极开发互联网金融;持续推进金融产品创新;不断完善风险评估体系;进一步完善风险管控体系与内... “互联网+”及大数据背景下,菏泽农商银行的经营风险管理面临新的挑战,菏泽农商银行应通过提升差异化发展的内生基因;加大业务人才培养力度;积极开发互联网金融;持续推进金融产品创新;不断完善风险评估体系;进一步完善风险管控体系与内部环境等措施,实现菏泽农商银行的经营风险管控,同时为我国地方中小商业银行持续健康发展提供启示。 展开更多
关键词 地方中小商业银行 菏泽农商银行 经营风险
下载PDF
基于模型的机器人强化学习研究综述 被引量:5
7
作者 孙世光 兰旭光 +1 位作者 翰博 郑南宁 《模式识别与人工智能》 CSCD 北大核心 2022年第1期1-16,共16页
基于模型的强化学习通过学习一个环境模型和基于此模型的策略优化或规划,实现机器人更接近于人类的学习和交互方式.文中简述机器人学习问题的定义,介绍机器人学习中基于模型的强化学习方法,包括主流的模型学习及模型利用的方法.主流的... 基于模型的强化学习通过学习一个环境模型和基于此模型的策略优化或规划,实现机器人更接近于人类的学习和交互方式.文中简述机器人学习问题的定义,介绍机器人学习中基于模型的强化学习方法,包括主流的模型学习及模型利用的方法.主流的模型学习方法具体介绍前向动力学模型、逆向动力学模型和隐式模型.模型利用的方法具体介绍基于模型的规划、基于模型的策略学习和隐式规划,并对其中存在的问题进行探讨.最后,结合现实中机器人学习任务面临的问题,介绍基于模型的强化学习在其中的应用,并展望未来的研究方向. 展开更多
关键词 人工智能 机器人学习 强化学习 基于模型的强化学习
下载PDF
基于Dijkstra算法的震后路径规划软件设计
8
作者 侯博文 谢佳兴 +2 位作者 翰博 路淑毅 陈贤 《地震地磁观测与研究》 2024年第3期150-160,共11页
针对地震后救援人员的路径规划问题,设计一款基于Dijkstra算法的多应急配送中心、多应急需求点震后路径规划软件。该软件能够自动规划灾区救援路线,对多个需求点的物资进行合理分配,并且可根据震后路网信息的变化实时调整路线,从而减少... 针对地震后救援人员的路径规划问题,设计一款基于Dijkstra算法的多应急配送中心、多应急需求点震后路径规划软件。该软件能够自动规划灾区救援路线,对多个需求点的物资进行合理分配,并且可根据震后路网信息的变化实时调整路线,从而减少救援时间,提高救援效率。 展开更多
关键词 震后救援 路径规划 物资配送 DIJKSTRA算法
下载PDF
智慧家居解决方案分析 被引量:3
9
作者 孝林 翰博 《移动通信》 2014年第21期38-41,共4页
基于近年来智慧家居新技术、新应用和新方案的发展,梳理了智慧家居的传统功能和新出现的功能,并从智慧家居传统控制技术和基于云计算的远程控制方案2个方面对智慧家居的解决方案进行了分析。
关键词 智慧家居 短距无线 智能网关 远程控制
下载PDF
M2M平台结构与技术分析 被引量:3
10
作者 翰博 孝林 《移动通信》 2012年第11期29-31,共3页
近年来M2M平台技术日趋成熟,M2M标准逐步统一、完善。文章首先分析了国内运营商和ETSI的M2M平台结构,然后描述了终端接入流量控制技术和3GPP拥塞控制方案,包括随机接入拥塞控制方案和核心网拥塞控制方案。
关键词 M2M平台 物联网 流量控制 拥塞控制
下载PDF
基于RBD的Docker虚拟化技术性能优化研究 被引量:3
11
作者 翰博 倪明 卢胜林 《信息技术》 2016年第8期125-129,共5页
随着云计算技术的不断发展,虚拟化技术的重要性毋庸置疑,Docker作为一种新型的虚拟化技术,已经成为云计算领域最炙手可热的开源项目之一。文中通过对Docker技术的实现原理与功能特点的分析,得出Docker技术在存在的服务端数据可靠性与容... 随着云计算技术的不断发展,虚拟化技术的重要性毋庸置疑,Docker作为一种新型的虚拟化技术,已经成为云计算领域最炙手可热的开源项目之一。文中通过对Docker技术的实现原理与功能特点的分析,得出Docker技术在存在的服务端数据可靠性与容器读写性能两点性能不足。为解决这两个问题,分析并提出了一种基于Ceph分布式文件系统的RBD块存储接口的方法对Docker这两个性能瓶颈进行优化,提高了Docker服务端的数据可靠性与Docker容器的读写性能。 展开更多
关键词 DOCKER 虚拟化技术 分布式块存储 RBD 性能优化
下载PDF
Shapelet Based Two-Step Time Series Positive and Unlabeled Learning
12
作者 翰博 王鹏 +1 位作者 明明 汪卫 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2023年第6期1387-1402,共16页
In the last decade,there has been significant progress in time series classification.However,in real-world in-dustrial settings,it is expensive and difficult to obtain high-quality labeled data.Therefore,the positive ... In the last decade,there has been significant progress in time series classification.However,in real-world in-dustrial settings,it is expensive and difficult to obtain high-quality labeled data.Therefore,the positive and unlabeled learning(PU-learning)problem has become more and more popular recently.The current PU-learning approaches of the time series data suffer from low accuracy due to the lack of negative labeled time series.In this paper,we propose a novel shapelet based two-step(2STEP)PU-learning approach.In the first step,we generate shapelet features based on the posi-tive time series,which are used to select a set of negative examples.In the second step,based on both positive and nega-tive time series,we select the final features and build the classification model.The experimental results show that our 2STEP approach can improve the average F1 score on 15 datasets by 9.1%compared with the baselines,and achieves the highest F1 score on 10 out of 15 time series datasets. 展开更多
关键词 positive unlabeled learning time series shapelet
原文传递
复杂性视角下的院校实践性教学研究——以“指挥信息系统”课程教学为例
13
作者 翰博 陈锋 曹波 《高等教育研究学报》 2023年第3期102-108,共7页
复杂性理论是研究复杂系统和复杂性的前沿科学理论,对各类不可预测、不可还原的系统研究具有重要指导价值。院校实践性教学以专业技能训练为主,开放性、探索性较强,呈现出系统化、信息化、多元化、动态化等复杂性特征。从复杂性视角出发... 复杂性理论是研究复杂系统和复杂性的前沿科学理论,对各类不可预测、不可还原的系统研究具有重要指导价值。院校实践性教学以专业技能训练为主,开放性、探索性较强,呈现出系统化、信息化、多元化、动态化等复杂性特征。从复杂性视角出发,以“指挥信息系统”课程教学为代表案例,研究发现当前实践性教学系统具有适应性优势、涌现性潜势、不确定性运势等特点,应树立系统化思维、坚持以人为核心、培塑信息化理念、强调成长与协同,在应变中提升自主适应性能、激活内生动力,强化关联交互行为、催生涌现效应,坚持守正创新理念、拥抱不确定性。研究院校教学系统的复杂性特点规律,对推动实践性教学质量提升具有一定的启发意义。 展开更多
关键词 复杂性 实践性教学 适应性 涌现性 不确定性
下载PDF
船艇海上封控实验问题研究
14
作者 程欢 赵柯 +2 位作者 陈锋 翰博 曹波 《军事交通学报》 2023年第3期83-87,共5页
为给海上巡逻方案优化提供定量依据,也为开展船艇作战实验提供有效案例,通过分析船艇海上封控任务,构造船艇海上封控实验模型,基于船艇态势数据、环境数据和目标发现概率数值展开巡逻行动方案效能评估。对巡逻线长度、巡逻兵力密度、红... 为给海上巡逻方案优化提供定量依据,也为开展船艇作战实验提供有效案例,通过分析船艇海上封控任务,构造船艇海上封控实验模型,基于船艇态势数据、环境数据和目标发现概率数值展开巡逻行动方案效能评估。对巡逻线长度、巡逻兵力密度、红蓝双方航速比等单因素进行控制变量的作战实验,并验证以上因素在海上封控中发挥的关键作用。 展开更多
关键词 船艇 海上封控 海上巡逻 作战试验
下载PDF
洛阳台地电场近场地漏电干扰模拟试验
15
作者 谢佳兴 侯博文 +2 位作者 翰博 刘庆华 郅红魁 《华北地震科学》 2023年第1期20-29,共10页
对洛阳地震台2018—2020年地电场观测资料进行汇总分析,归纳出测区因漏电造成的观测系统的异常记录;通过近场地人工供电模拟漏电干扰,观察在测区周边正反向供电和不同电压供电时观测系统和漏电检查仪的对比变化,与观测系统漏电异常记录... 对洛阳地震台2018—2020年地电场观测资料进行汇总分析,归纳出测区因漏电造成的观测系统的异常记录;通过近场地人工供电模拟漏电干扰,观察在测区周边正反向供电和不同电压供电时观测系统和漏电检查仪的对比变化,与观测系统漏电异常记录进行对比分析,探讨近场地漏电对洛阳台地电场的影响,得到数据干扰异常阶跃方向及幅度变化,为数据干扰及异常核实提供理论参考依据。 展开更多
关键词 地电场观测 近场地 漏电干扰 模拟实验
下载PDF
3G移动增值业务及其技术分析 被引量:1
16
作者 孝林 翰博 《移动通信》 2009年第19期55-57,共3页
文章在分析3G移动增值业务系统架构的基础上,简述了3G移动增值业务分类情况,对其中热点的移动互联网业务现状及其核心技术进行了阐述。
关键词 3G 移动增值业务 移动互联网业务 IMS术 SSR
下载PDF
洛阳地震台地电场观测系统防雷改造期间数据干扰分析 被引量:3
17
作者 谢佳兴 侯博文 +4 位作者 翰博 程楠 刘庆华 赵彦旭 郅红魁 《地震地磁观测与研究》 2020年第2期146-154,共9页
2018年洛阳地震台观测技术保障系统升级改造,地电场观测系统短极距NS、NE测道数据出现大幅度阶跃变化,其中NS测道变化达-420 mV/km,NE测道变化达-290mV/km。通过走访调查地电场观测环境,巡检测试观测系统,并核实、分析观测技术保障系统... 2018年洛阳地震台观测技术保障系统升级改造,地电场观测系统短极距NS、NE测道数据出现大幅度阶跃变化,其中NS测道变化达-420 mV/km,NE测道变化达-290mV/km。通过走访调查地电场观测环境,巡检测试观测系统,并核实、分析观测技术保障系统,发现本次数据变化非地震地球物理异常,应为电源防雷插排漏电及机柜内接地线未明确分类所导致的干扰。 展开更多
关键词 地电场观测 防雷改造 漏电干扰
下载PDF
贵州蝙蝠分布新记录——圆耳管鼻蝠 被引量:2
18
作者 李彦男 岳阳 +5 位作者 翰博 钟韦凌 石红艳 吴毅 余文华 《广州大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第3期71-75,共5页
2016年10月和2018年7月,本研究组在贵州省榕江县和荔波县开展翼手目调查时,使用蝙蝠竖琴网捕获6只管鼻蝠(5♂,1♀),采用传统形态学和分子系统发育学方法对其进行物种鉴定.这些标本体型中等偏小,前臂长28.42~33.38 mm,毛发蓬松,整体呈淡... 2016年10月和2018年7月,本研究组在贵州省榕江县和荔波县开展翼手目调查时,使用蝙蝠竖琴网捕获6只管鼻蝠(5♂,1♀),采用传统形态学和分子系统发育学方法对其进行物种鉴定.这些标本体型中等偏小,前臂长28.42~33.38 mm,毛发蓬松,整体呈淡红褐色;头骨两侧鼻骨微微向上隆升,中间有凹陷,侧视图中第2上门齿将第1上门齿完全遮挡,上犬齿高于第2前臼齿,第2前臼齿高于第1前臼齿,第1上臼齿和第2上臼齿都无中齿尖,其形态特征和度量数据均与圆耳管鼻蝠(Murina cyclotis)相符.同时,线粒体细胞色素氧化酶亚基Ⅰ基因(mitochondrial cytochrome oxidase subunit Ⅰ gene,COI)和核基因重组激活基因2(recombination activating gene 2,RAG2)构建的分子系统发育树,均支持上述标本为圆耳管鼻蝠,为该种在贵州省分布的首次记录.迄今,圆耳管鼻蝠在国内分布区为贵州、江西、广东、广西和海南等地. 展开更多
关键词 翼手目(蝙蝠) 圆耳管鼻蝠 新记录 贵州省
下载PDF
江西武夷山发现亚洲宽耳蝠 被引量:2
19
作者 翰博 程林 +3 位作者 程松林 黄正澜懿 吴毅 余文华 《动物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期172-177,共6页
本研究组于2018年1月在江西省武夷山自然保护区,使用蝙蝠竖琴网捕获到1只雄性蝙蝠,采用传统形态分类并结合系统发育学分析方法,对该蝙蝠进行物种鉴定。其主要特征为:体型中等偏小,前臂长38.29mm;外耳廓呈方形,双耳在额部相连,耳屏呈现... 本研究组于2018年1月在江西省武夷山自然保护区,使用蝙蝠竖琴网捕获到1只雄性蝙蝠,采用传统形态分类并结合系统发育学分析方法,对该蝙蝠进行物种鉴定。其主要特征为:体型中等偏小,前臂长38.29mm;外耳廓呈方形,双耳在额部相连,耳屏呈现三角形,无耳突;背毛和腹毛黑棕色且毛尖偏白色;头骨从吻端均匀上升,颅顶点隆起不明显,整体较为扁平;颧弓纤细,矢状嵴与人字嵴隐约可见,齿式为2.1.2.3/3.1.2.3=34。根据其外部形态、头骨特征及基于Cytb和ND1基因序列的系统发育树结果,将该蝙蝠鉴定为亚洲宽耳蝠(Barbastella leucomelas),为中国江西省翼手目分布新记录种。 展开更多
关键词 翼手目(蝙蝠) 亚洲宽耳蝠 分布新记录种 江西省
原文传递
非结构化路口低精度任务约束全局路径规划
20
作者 曹波 赵柯 +2 位作者 翰博 程欢 成静 《军事交通学报》 2022年第9期81-86,共6页
针对路口低精度约束条件下全局路径规划问题,对传统A^(*)算法进行改进,形成分层搜索A^(*)算法。首先,提出一种适应非结构化道路实况和军事交通应用需求的高精度导航地图模型,着重构建路口的拓扑网络;其次,阐述任务约束含义并分析路口低... 针对路口低精度约束条件下全局路径规划问题,对传统A^(*)算法进行改进,形成分层搜索A^(*)算法。首先,提出一种适应非结构化道路实况和军事交通应用需求的高精度导航地图模型,着重构建路口的拓扑网络;其次,阐述任务约束含义并分析路口低精度任务约束对全局最短路径规划的影响,针对性地采用分层搜索策略;最后,通过基于分层搜索的A^(*)算法展开全局路径规划,解决路口低精度约束条件下全局最短路径规划问题。基于某试验场的电子地图展开实验,与传统A^(*)算法和顾及转向约束的A^(*)算法相比,该方法在相同条件下,规划路径在满足常规行驶习惯要求的前提下,保证了路径的最优性,较其他两种方法的规划路径分别短5 265 m和647 m。实验结果表明:该方法能够有效提高对路口约束精度的适应性。 展开更多
关键词 非结构化路口 低精度任务约束 全局路径规划 分层搜索 军事交通应用
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部