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挠性航天器姿态机动和振动抑制的自适应控制 被引量：9
1
作者 焦晓红 张立尧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期94-100,共7页
针对挠性航天器姿态机动控制中存在的参数不确定性、外部干扰、挠性附件振动及挠性模态不易直接测量的问题,提出一种具有干扰抑制的自适应输出反馈机动控制器设计方法。设计中无需忽略挠性附件和中心刚体的耦合,利用挠性附件固有物理特... 针对挠性航天器姿态机动控制中存在的参数不确定性、外部干扰、挠性附件振动及挠性模态不易直接测量的问题,提出一种具有干扰抑制的自适应输出反馈机动控制器设计方法。设计中无需忽略挠性附件和中心刚体的耦合,利用挠性附件固有物理特性构造一种结构简单的开环模态观测器,然后用以此获得的模态估计信息及可测量的姿态四元数和角速度信息,基于自适应反步设计方法进行反馈控制器设计,实现了无需增加压电作动器即可增强挠性模态阻尼性,保证了闭环系统在参数不确定存在和外部干扰作用下的姿态稳定鲁棒性和挠性模态振动抑制性,同时对外部干扰力矩具有L2增益抑制性能。理论证明和仿真研究结果均表明了所设计控制器的有效性和可行性。 展开更多
关键词 挠性航天器 姿态机动 模态观测器 振动抑制 自适应反步技术
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汽车照明与信号装置网络控制系统研究 被引量：2
2
作者 潘勋 张立尧 赵云霞 《客车技术与研究》 2003年第6期12-14,17,共4页
按照区域自治原则 ,将汽车照明与信号装置划分为四个子区 ,每个子区用一个 ECU对辖区内的照明与信号装置进行控制 ,所有 ECU经双绞线联接成网络 ,从而构成汽车照明与信号装置网络控制系统 ,包括拓朴形式、通讯协议。
关键词 汽车照明 区域自治 信号装置 网络控制 拓朴形式 通讯协议 系统控制
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车间距离隐含的信息分析 被引量：1
3
作者 潘勋 张立尧 《客车技术》 2003年第3期8-11,共4页
通过理论推导，详细分析了高速公路上车间距离所隐含的丰富信息，并就这些信息的理论意义进行了阐述，为车辆安全行驶提供了理论指导。
关键词 车间距离 分析 隐含信息 汽车行驶 高速公路 交通工程 行车安全
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挠性航天器姿态机动和主动振动抑制控制
4
作者 张立尧 焦晓红 《四川兵工学报》 CAS 2012年第1期4-8,18,共6页
针对挠性航天器姿态机动控制和主动振动抑制问题,提出一种具有干扰抑制的自适应输出反馈机动主动振动抑制控制器设计方法。首先,利用挠性附件固有物理特性构造了一种结构简单的开环模态观测器,然后以此获得的模态估计信息及可测量的姿... 针对挠性航天器姿态机动控制和主动振动抑制问题,提出一种具有干扰抑制的自适应输出反馈机动主动振动抑制控制器设计方法。首先,利用挠性附件固有物理特性构造了一种结构简单的开环模态观测器,然后以此获得的模态估计信息及可测量的姿态四元数和角速度信息,基于自适应反步设计方法进行反馈控制器设计。设计中无需忽略挠性附件和中心刚体的耦合,且挠性模态振动抑制效果明显,保证了闭环系统在参数不确定存在和外部干扰作用下的姿态稳定鲁棒性,对外部干扰力矩具有L2增益抑制性能。通过理论证明和仿真研究证明了所设计控制器的有效性和可行性。 展开更多
关键词 挠性航天器 姿态机动 主动振动抑制 模态观测器 自适应反步技术
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Haldex刹车间隙自动调整臂在EQ153车桥上的应用
5
作者 张立尧 《客车技术》 2003年第4期15-18,共4页
阐述了Haldex刹车间隙自动调整臂的结构、工作过程、安装、维修及常见故障的原因分析及解决措施。
关键词 汽车 刹车间隙 自动调整臂 车桥 安装 维修 故障分析
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基于灵敏度分析的滑移式拉臂机构多目标优化
6
作者 张立尧 张代胜 《农业装备与车辆工程》 2017年第9期15-18,30,共5页
建立了钩臂滑移式拉臂机构的数学模型,以机构的运动学和力学性能作为优化目标,以机构结构的合理性为约束条件,在ADAMS中建立了机构的虚拟样机模型,求解出各个结构尺寸参数变化时,参数变化对目标函数变化影响的灵敏度,在MATLAB中运用理... 建立了钩臂滑移式拉臂机构的数学模型,以机构的运动学和力学性能作为优化目标,以机构结构的合理性为约束条件,在ADAMS中建立了机构的虚拟样机模型,求解出各个结构尺寸参数变化时,参数变化对目标函数变化影响的灵敏度,在MATLAB中运用理想点法针对灵敏度较大的参数进行多目标优化设计。结果表明:机构的运动学和力学性能得到了提高,经过灵敏度分析后优化的针对性更强,优化效率更高。 展开更多
关键词 钩臂滑移式拉臂机构 数学模型 虚拟样机模型 灵敏度分析 多目标优化
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DD6991中型客车在高原地区冷却水“开锅”问题的解决措施
7
作者 张立尧 《客车技术》 1997年第1期11-13,共3页
关键词 汽车 客车 DD6991中型 高原地区 冷却水 开锅
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高中德育教育中班主任工作方法探讨 被引量：3
8
作者 张立尧 《科技信息》 2011年第30期338-338,共1页
"学高为师,身正为范",班主任自身的品格、学识、涵养都对学生产生潜移默化的影响,所以,班主任老师应具备良好的自身素质,在思想品德、治学态度、为人处事等方面成为学生的楷模,教育工作中真正做到以德服人,进而以德育人。
关键词 高中生 班主任 德育
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试析建筑结构设计中的优化策略
9
作者 张立尧 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2016年第12期31-31,共1页
对于现代化建筑结构的设计而言,不但需要保证建筑物的使用价值与基础功能,而且需要保证建筑物外观的美观性。由此可见,人们对建筑结构设计的要求日渐提高。相关建筑结构设计人员应该从整体上对整个建筑项目进行分析,在充分考虑人们各种... 对于现代化建筑结构的设计而言,不但需要保证建筑物的使用价值与基础功能,而且需要保证建筑物外观的美观性。由此可见,人们对建筑结构设计的要求日渐提高。相关建筑结构设计人员应该从整体上对整个建筑项目进行分析,在充分考虑人们各种需求的基础上,不断对建筑结构的设计进行优化,设计出更加科学、合理的建筑结构方案,在保证建筑结构使用价值与功能的基础上,增强建筑结构的安全性、美观性与经济性。本文就针对建筑结构设计中的优化策略进行分析。 展开更多
关键词 建筑结构 结构设计 优化策略
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企业文化建设——企业发展的坚实动力
10
作者 张立尧 《中外企业家》 2015年第6Z期163-,共1页
企业文化作为一种经营理念和管理方法,已被越来越多的企业领导所重视。在当前既要面临同行业企业间的激烈竞争,又面临全球化经济和网络时代带来挑战的新形势下,企业文化的创新和发展已成为企业创新和发展不可分割的重要组成部分,这就要... 企业文化作为一种经营理念和管理方法,已被越来越多的企业领导所重视。在当前既要面临同行业企业间的激烈竞争,又面临全球化经济和网络时代带来挑战的新形势下,企业文化的创新和发展已成为企业创新和发展不可分割的重要组成部分,这就要求我们既要继承企业发展过程中文化建设的先进经验和做法,又要从企业实际经营环境和社会环境出发,大胆创新,探索简洁、实用、科学的企业文化发展思路。 展开更多
关键词 企业文化 建设 发展
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