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题名水下目标跟踪粒子滤波算法性能分析
被引量：7
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作者
张程振
丁元明
杨阳
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机构
大连大学信息工程学院
大连大学通信与网络重点实验室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第2期18-24,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61540024)。
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文摘
粒子滤波(PF)、扩展粒子滤波(EPF)和无迹粒子滤波(UPF)在非线性状态估计方面表现出更好的性能。分析了PF、EPF、UPF 3种算法,UPF的估计状态依赖于测量值,对历史模型信息的敏感度较低,并避免了雅可比矩阵的计算,比EPF更容易进行模型设计;EPF在计算上虽然高效,但跟踪效果不稳定。以AUV水下三维目标跟踪为背景,在高斯噪声(GN)和散粒噪声(SN)环境下,仿真比较分析了PF、EPF、UPF 3种算法的性能。仿真实验结果表明,在高斯测量噪声中,PF和UPF获得了精确的估计,EPF误差较大;在散粒测量噪声中,EPF估计值更加不稳定;当测量噪声不变时,增大目标的状态噪声,EPF的跟踪性能优于PF和UPF。
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关键词
AUV
目标跟踪
粒子滤波
扩展粒子滤波
无迹粒子滤波
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Keywords
AUV
target tracking
PF
EPF
UPF
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于系统论的水下集群作战效能评估
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作者
胡瑞祥
张磊
丁元明
张程振
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机构
大连大学信息工程学院
大连大学通信与网络重点实验室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第3期22-26,34,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61540024)。
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文摘
为建设强大的现代化海军,有人无人集群协同化作战是一个重要的研究方向。针对这种新的作战样式,对其作战效能进行评估显得尤为重要。对于这种多装备、强耦合、巨复杂的大系统,常规的效能评估方法并不完全适用。从系统论的角度出发,根据相似性原理将串联电路系统的部分理论引入到效能评估中,考虑作战环节中的串联特性,建立起系统整体和部分的有机统一。通过水下集群协同作战实例验证,表明该方法是有效且科学的,能够较准确地反映集群的总效能。
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关键词
效能评估
系统论
水下集群作战
串联电路系统
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Keywords
effectiveness evaluation
system theory
underwater cluster combat
series circuit system
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分类号
TJ6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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