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上肢康复机器人研究进展综述 被引量：13
1
作者 徐东 徐晗 +2 位作者 李益斌 张珝 李晓龙 《现代信息科技》 2020年第16期142-144,148,共4页
康复机器人已成为上肢运动功能障碍患者进行康复治疗的重要方法之一。文章通过回顾国内外近年来的研究进展和研究成果,结合康复训练需求,将上肢康复机器人按照使用方式的分类方法,分为末端引导式和外骨骼式两大类,并对其中具有代表性的... 康复机器人已成为上肢运动功能障碍患者进行康复治疗的重要方法之一。文章通过回顾国内外近年来的研究进展和研究成果,结合康复训练需求,将上肢康复机器人按照使用方式的分类方法,分为末端引导式和外骨骼式两大类,并对其中具有代表性的研究成果从机器人的结构设计、控制设计、康复训练内容、传感检测等方面进行着重介绍,为上肢康复机器人的研究与设计提供参考依据。 展开更多
关键词 上肢运动功能障碍 康复治疗 康复机器人 外骨骼
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基于红外热图边界分割方法的康复机器人抗阻训练肌肉激活状态评估
2
作者 张珝 李益斌 +4 位作者 徐东 徐晗 孙亚 李晓龙 傅建明 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第12期31-41,共11页
红外热成像已被广泛用于显示人体热特性与肌肉激活之间的相关性.为探索红外热成像技术在上肢协调康复机器人抗阻训练模式下肌肉激活状态评估上的应用,采取调整上肢协调康复机器人抗阻方向和阻力等级,并通过采集红外图像来监测上臂3块目... 红外热成像已被广泛用于显示人体热特性与肌肉激活之间的相关性.为探索红外热成像技术在上肢协调康复机器人抗阻训练模式下肌肉激活状态评估上的应用,采取调整上肢协调康复机器人抗阻方向和阻力等级,并通过采集红外图像来监测上臂3块目标肌肉(三角肌、肱二头肌和肱三头肌)区域的温度变化;同时,对不同训练状态下采集到的热图像进行分割且转换为彩色热图,并通过相对灰度值这一参数量化热图的温度变化.实验结果表明,所有训练状态下目标肌肉区域均被激活,且在不同阻力等级和不同阻力方向状态下不同肌肉区域的激活状态存在差异,证明红外热成像能够有效地评估上肢协调康复机器抗阻训练下目标肌肉区域的激活状态. 展开更多
关键词 红外热成像 图像分割 彩色热图 相对灰度值 康复机器人抗阻训练 肌肉激活状态评估
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用于皮肤特征与溶液渗透测量的电容成像技术
3
作者 张珝 克里斯托斯.邦特泽古鲁 肖蓬 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第10期34-42,共9页
电容成像技术在皮肤测量领域中具有非常大的潜力.皮肤水分测试仪(Corneometer)是当前皮肤测量中应用最为广泛的基于电容接触测量原理的仪器之一,但是其重复性较差,无法校准,并且不具备成像功能.本文研究开发了一种新型无损伤的基于电容... 电容成像技术在皮肤测量领域中具有非常大的潜力.皮肤水分测试仪(Corneometer)是当前皮肤测量中应用最为广泛的基于电容接触测量原理的仪器之一,但是其重复性较差,无法校准,并且不具备成像功能.本文研究开发了一种新型无损伤的基于电容接触成像技术的仪器:艾普西龙皮肤水分测试成像系统(Epsilon),与Corneometer相比,Epsilon具有可成像、重复性好和可校准的优势,并能对皮肤损伤所形成的随时间变化的曲线,以及溶液渗透状况进行分析.文章通过3个实验来研究电容接触成像技术在皮肤测量中的应用:(1)Epsilon和Corneometer精确度和重复性的实验分析;(2)皮肤损伤特征分析:深度洗涤,发泡剂(SLS)刺激,以及胶带剥离实验;(3)体外猪皮溶液渗透的实验分析.结果显示,Epsilon与Corneometer相比,具有更好的重复性和精确度,通过Epsilon测量所产生的图像可以直观地观察皮肤水化以及溶液渗透皮肤的状况,其测量结果形成的随时间变化的曲线可以反映出皮肤损伤和溶液渗透的程度,通过不同形状的闭合曲线可以判断出皮肤损伤的方式,而通过校准后仪器测量出的介电常数,可以计算出皮肤中准确的水化含量,从而进行更进一步的分析. 展开更多
关键词 电容成像技术 重复性 精确度 仪器校准 皮肤水化 溶液渗透
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糖尿病病人胃肠道X线造影改变的临床观察 被引量：1
4
作者 司建荣 张令珝 +1 位作者 吴纬 沈国强 《中国糖尿病杂志》 CAS CSCD 2000年第3期155-157,共3页
目的　探讨糖尿病 (DM)病人胃肠道异常的 X线表现及临床价值。方法　全消化道钡餐检查 DM病人 6 6例 ,健康人 30例 ,非 DM性慢性腹泻病人 30例。结果　 DM性胃肠道异常 X线表现主要为非特异性功能性改变 ,阳性检出率 83.3% ;小肠的扩张... 目的　探讨糖尿病 (DM)病人胃肠道异常的 X线表现及临床价值。方法　全消化道钡餐检查 DM病人 6 6例 ,健康人 30例 ,非 DM性慢性腹泻病人 30例。结果　 DM性胃肠道异常 X线表现主要为非特异性功能性改变 ,阳性检出率 83.3% ;小肠的扩张或 /和弛张改变具有相对特征性意义。结论　本方法可做为对 DM性植物神经病变的间接。 展开更多
关键词 糖尿病 X线 钡餐检查 胃肠道
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X线鉴别渗透性和心源性肺水肿的动物实验
5
作者 时维彬 张令珝 姜兆侯 《青岛医学院学报》 1990年第3期210-214,共5页
用X线胸片对30只油酸所致的渗透性肺水肿和27只肾上腺素所致的心源性肺水肿的家兔,进行了动物实验研究.经果表明,渗透性肺水肿的X线阴影呈弥漫型分布,其形态常为多发斑片影,心脏大小无改变.心源性肺水肿的阴影则呈中心型分布,阴影形态... 用X线胸片对30只油酸所致的渗透性肺水肿和27只肾上腺素所致的心源性肺水肿的家兔,进行了动物实验研究.经果表明,渗透性肺水肿的X线阴影呈弥漫型分布,其形态常为多发斑片影,心脏大小无改变.心源性肺水肿的阴影则呈中心型分布,阴影形态为肺门周围影或单片状浸润影,心脏显著增大(P<0.001).两者都受体位的影响,心源性肺水肿更明显,但体位的影响不改变阴影的分布和形态类型.提示阴影的形态与分布和心脏大小的不同,对心源性与渗透性肺水肿的鉴别有重要的价值. 展开更多
关键词 肺水肿 X线 鉴别诊断 动物实验
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油酸型ARDS肺水肿与低氧血症的关系
6
作者 时维彬 张令珝 《青岛医学院学报》 1989年第4期282-285,共4页
本实验通过X 线胸片观察了20只油酸型呼吸窘迫综合征家兔的肺水肿与低氧血症的关系。结果发现,当呼吸衰竭出现时,肺水肿只表现为较轻程度的(?)级或Ⅱ级;当肺水肿程度加重时,动脉血氧分压并无显著性降低(P>0.05)。说明两者间无密切关系。
关键词 呼吸衰竭 ARDS 肺水肿 低压血症
全文增补中
曲律学中“体式对式”概念流变考
7
作者 张皓珝 《汉字文化》 2021年第2期52-53,共2页
元散曲研究中,有一对特殊的概念——"体式、对式",较少受关注却独有一份文学价值:它们规范着曲的修辞或对偶格式,使其艺术性更上一层楼。体式与对式在《太和正音谱》中初次出现,在《曲律》中得到发展,最终在任中敏先生手中成... 元散曲研究中,有一对特殊的概念——"体式、对式",较少受关注却独有一份文学价值:它们规范着曲的修辞或对偶格式,使其艺术性更上一层楼。体式与对式在《太和正音谱》中初次出现,在《曲律》中得到发展,最终在任中敏先生手中成型。本文梳理了这对概念诞生至成型的流变脉络,分析历代研究者的贡献,解释了其研究意义。 展开更多
关键词 曲律 体式 对式
原文传递
浅论朱熹对《论语》礼乐思想的理学化发展
8
作者 张皓珝 《今古文创》 2020年第22期25-26,共2页
《论语》中的礼乐思想在中国传统文化领域具有不可撼动的崇高地位,且历朝历代都经历着各具特色的继承和发展。宋代理学家朱熹对《论语》中关于礼乐思想的部分,在内容、形式和解读方法论等方面,进行了深入多角度的理学化发展,其成果无论... 《论语》中的礼乐思想在中国传统文化领域具有不可撼动的崇高地位,且历朝历代都经历着各具特色的继承和发展。宋代理学家朱熹对《论语》中关于礼乐思想的部分,在内容、形式和解读方法论等方面,进行了深入多角度的理学化发展,其成果无论在《论语》解读史还是中国思想史上都极其重要。本文从理论内容、解读方式等角度,探讨朱熹的注疏为《论语》中礼乐文化的理学化发展,分析这种趋势的主要表现、产生原因及后世意义。 展开更多
关键词 《论语》 礼乐 朱熹 理学
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