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一种水下目标识别的最大信息系数特征选择方法 被引量:6
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作者 申晓红 +1 位作者 何磊 王海燕 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期471-477,共7页
由于未经选择的特征集合中包含的无关特征和冗余特征会导致识别性能和识别效率的下降,特征选择是识别任务中的重要步骤。然而,基于辐射噪声识别水下目标时,由于目标的多样性和水声信道的复杂性,提取的声学特征之间存在多种线性相关之外... 由于未经选择的特征集合中包含的无关特征和冗余特征会导致识别性能和识别效率的下降,特征选择是识别任务中的重要步骤。然而,基于辐射噪声识别水下目标时,由于目标的多样性和水声信道的复杂性,提取的声学特征之间存在多种线性相关之外的复杂关系。针对此问题,以归一化最大信息系数度量特征与类别之间的相关度以及特征之间的冗余度,提出了基于归一化最大信息系数的特征选择方法(NMIC-FS),并在实测数据集上以随机森林和支持向量机等模型估计的平均分类精度评估其性能。水下目标数据分析结果表明,与未选择前相比,NMIC-FS所得特征子集性能在更短的分类时间得到更高的分类正确率。与相关特征选择法、拉普拉斯分数法和套索法等方法相比,NMIC-FS在特征选择过程中能更迅速地提升分类正确率,可用更少的特征得到与使用特征全集时相当的分类正确率。 展开更多
关键词 特征选择 舰船辐射噪声 最大相关系数
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齐次坐标下基于卡尔曼算法的三维点云数据拼接算法 被引量:1
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作者 贺昱曜 《制造业自动化》 北大核心 2013年第2期21-24,共4页
在图像拼接过程中,对应点的选取是其中的关键步骤。目前已经有多种对应点的选取算法分别用于不同的图形拼接场景。本文为了降低对应点选择算法的选取难度和对应点的精度要求,提出了一种融合多种对应点选取算法的三维点云数据拼接模型。... 在图像拼接过程中,对应点的选取是其中的关键步骤。目前已经有多种对应点的选取算法分别用于不同的图形拼接场景。本文为了降低对应点选择算法的选取难度和对应点的精度要求,提出了一种融合多种对应点选取算法的三维点云数据拼接模型。通过在齐次坐标系下构建系统变换矩阵的数学求解模型,并根据齐次坐标变换矩阵参数的概率分布特征,引入了卡尔曼滤波算法。该方法一方面解决了根据实际应用选择对应点选取算法难度大的问题,另一方面采用实时递推的运算方式,降低了该模型中因对应点数目较多对算法性能的影响。最后通过实验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 点云数据 三维图形拼接 卡尔曼滤波 齐次坐标
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