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基于区域感知的机械零件位姿计算方法 被引量:4
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作者 李红卫 +1 位作者 周军 汪俊 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期78-84,共7页
机械零件位姿识别的准确性与高效性是实现生产过程自动化与仓储物流智能化的关键性能之一。本文对一般机械零件的位姿计算方法进行了研究,针对其形状种类多、结构特征明显等特点,结合场景语义分割方法以及点对特征,提出了一种基于区域... 机械零件位姿识别的准确性与高效性是实现生产过程自动化与仓储物流智能化的关键性能之一。本文对一般机械零件的位姿计算方法进行了研究,针对其形状种类多、结构特征明显等特点,结合场景语义分割方法以及点对特征,提出了一种基于区域感知的机械零件位姿计算方法,计算机械零件的位姿。为验证方法的有效性,使用多组数据进行了实验,并和其他方法进行了对比,试验结果表明该方法具有较高的位姿计算精度,且可以有效地提高计算效率。 展开更多
关键词 位姿计算 语义分割 特征描述子 机械零件
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市政照明工程中的网络化集中控制照明系统设计 被引量:1
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作者 《光源与照明》 2022年第3期52-54,共3页
传统市政照明系统一般采用能耗较高的荧光灯,并且将开关安装在靠近回路处,用来网络化集中控制照明,导致系统在实际使用中电量消耗较多。为此,文章研究了市政照明工程中的网络化集中控制照明系统设计。在系统硬件方面,对控制器、光敏传... 传统市政照明系统一般采用能耗较高的荧光灯,并且将开关安装在靠近回路处,用来网络化集中控制照明,导致系统在实际使用中电量消耗较多。为此,文章研究了市政照明工程中的网络化集中控制照明系统设计。在系统硬件方面,对控制器、光敏传感器和灯具进行了选型和设计;在软件方面,采用模糊控制算法计算灯具开关导通占空增量,通过改变该照明参数实现对灯具的网络化集中控制。经实验证明,设计系统用电量低于传统系统,具有良好的节能效果。 展开更多
关键词 市政照明工程 集中控制 照明系统 光敏传感器
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资产收益扶贫运行机制优化研究
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作者 李卫东 王再文 《中国市场》 2022年第13期23-26,38,共5页
在由全面脱贫攻坚到乡村振兴的战略衔接中,资产收益扶贫模式得益于其稳定性和可持续性,仍是保障乡村贫困人口“脱贫不返贫”的重要手段。文章通过对资产收益扶贫现有理论的研究和对山西省扶贫项目案例的分析,总结实践中存在的问题,并基... 在由全面脱贫攻坚到乡村振兴的战略衔接中,资产收益扶贫模式得益于其稳定性和可持续性,仍是保障乡村贫困人口“脱贫不返贫”的重要手段。文章通过对资产收益扶贫现有理论的研究和对山西省扶贫项目案例的分析,总结实践中存在的问题,并基于资产收益扶贫运行机制视角,从联结机制、利益分配机制、监管机制三大层面出发提出优化建议。 展开更多
关键词 资产收益 精准扶贫 运行机制 扶贫模式
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工程施工现场质量管理的分析 被引量:1
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作者 刘巍 《煤气与热力》 2016年第9期35-37,共3页
从人、材料、机械、方法、环境五个方面,分析影响建筑工程施工质量的因素,介绍工程项目质量保证体系的定义、组成和要求,提出工程施工质量过程管理的重点。
关键词 建筑工程 工程质量 施工现场 质量管理 影响因素
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我国农业“两区”利益补偿与粮食安全耦合机制研究
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作者 郭天宝 《经济视角》 2021年第4期26-33,共8页
粮食生产功能区和重要农产品生产保护区自划定以来,为国家的粮食生产和供给提供了基本保障,但农业“两区”的建设和管理过程并非一帆风顺,需要国家财政强有力的支撑。构建农业“两区”利益补偿与粮食安全的耦合机制,探寻二者间相互影响... 粮食生产功能区和重要农产品生产保护区自划定以来,为国家的粮食生产和供给提供了基本保障,但农业“两区”的建设和管理过程并非一帆风顺,需要国家财政强有力的支撑。构建农业“两区”利益补偿与粮食安全的耦合机制,探寻二者间相互影响、相互作用的内在关系,符合我国全面推进乡村振兴的战略布局,也是实现农业现代化的必然要求。对农业“两区”实施利益补偿是保障粮食安全的基础,同时保证粮食安全也是利益补偿的实施目标。当前二者间的耦合发展仍处于初级阶段,耦合发展还面临着许多阻碍,因此应从改进补贴政策、维护地方政府权益、提升农业科技水平、完善财政金融体系、加强生态环境保护几方面优化农业“两区”利益补偿与粮食安全的耦合发展路径,促进两者间的深度耦合。 展开更多
关键词 农业“两区” 利益补偿 粮食安全 耦合机制
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