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基于UWB定位和OpenMV识别的智能跟随行李箱设计 被引量：2
1
作者 叶思言 张永宁 +4 位作者 李锦 张炼科 周玉 郑美芳 张松 《成都工业学院学报》 2020年第3期29-33,共5页
为解决人们日常出行时因行李过多过重而导致行进不方便的问题,提出基于UWB定位和OpenMV识别的智能跟随行李箱设计方案。设计以STM32F429单片机作为控制核心,采用UWB定位模块、OpenMV机器视觉模块、无线通信模块、超声波避障模块等做外设... 为解决人们日常出行时因行李过多过重而导致行进不方便的问题,提出基于UWB定位和OpenMV识别的智能跟随行李箱设计方案。设计以STM32F429单片机作为控制核心,采用UWB定位模块、OpenMV机器视觉模块、无线通信模块、超声波避障模块等做外设,通过OpenMV摄像头拍摄图像并结合机器视觉算法对图片信息进行处理以此识别行李箱使用者,以PID算法调控行李箱的跟随速度与滚轮的转向助力,使用UWB定位技术实时监测行李箱的位置。样机测试结果表明:系统能实现自动跟随、实时定位与通信以及避障等功能,达到了“释放双手”的目的。 展开更多
关键词 自动跟随 超宽带技术 嵌入式图像处理 智能行李箱
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基于电容倍增原理的微变电容检测电路
2
作者 黄苏平 张炼科 《电子世界》 2020年第10期5-6,共2页
针对微变电容的检测,传统电路存在设计复杂,电容测量精度不够等问题,提出了一种基于电容倍增原理的微变电容检测电路.该电路同时实现了电容倍增和方波信号产生的功能,先将电容的微小变化经过数百倍的放大,然后将这种变化体现在方波信号... 针对微变电容的检测,传统电路存在设计复杂,电容测量精度不够等问题,提出了一种基于电容倍增原理的微变电容检测电路.该电路同时实现了电容倍增和方波信号产生的功能,先将电容的微小变化经过数百倍的放大,然后将这种变化体现在方波信号的周期变化上,供后级单片机检测和分析.基于multisim仿真平台测试,将电容放大倍数设置为500倍时,用51单片机检测到的电容精度可达10fF. 展开更多
关键词 放大倍数 方波信号 检测电路 电容倍增 电容测量 51单片机 周期变化 单片机检测
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