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基于遗传算法的非线性摄像机标定
被引量：
9
1
作者
王社阳
强文义
+1 位作者
陈兴林
张
炳
通
《宇航计测技术》
CSCD
2004年第4期33-38,共6页
鉴于传统非线性摄像机标定方法存在需要设置初始点、容易陷入局部最优点等缺点。为了解决这些问题 ,提出运用浮点数编码的遗传算法优化摄像机的内部参数 ,通过试验证明 ,基于遗传算法的摄像机标定不仅可以克服传统优化算法的缺点 ,并且...
鉴于传统非线性摄像机标定方法存在需要设置初始点、容易陷入局部最优点等缺点。为了解决这些问题 ,提出运用浮点数编码的遗传算法优化摄像机的内部参数 ,通过试验证明 ,基于遗传算法的摄像机标定不仅可以克服传统优化算法的缺点 ,并且还具有鲁棒性强、标定准确的优点。
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关键词
摄像机标定
遗传算法
鲁棒性
初始点
局部最优
内部参数
浮点数编码
优点
非线性
优化算法
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职称材料
航天器壳体压力自动加载系统的研究
被引量：
3
2
作者
宋申民
张
克
+1 位作者
张
炳
通
陈兴林
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期499-504,共6页
航天器壳体的压力加载实验对于航天器的安全飞行具有十分重要的意义。研究并建立了航天器壳体水压自动加载系统的数学模型,针对该系统的高度非线性以及高低压特性显著不同的特点,利用误差及误差导数构造了一种变比例因子的模糊PD控制器...
航天器壳体的压力加载实验对于航天器的安全飞行具有十分重要的意义。研究并建立了航天器壳体水压自动加载系统的数学模型,针对该系统的高度非线性以及高低压特性显著不同的特点,利用误差及误差导数构造了一种变比例因子的模糊PD控制器。采用一种新型的遗传算法对控制器系统参数进行寻优。针对模糊控制器控制规则表与量化比例因子的不同特点,分别采用两种不同的编码方法,进而采用两种不同的遗传操作算子与遗传操作概率。通过MATLAB与C++语言接口编程实现对系统的仿真设计。实验表明该方法取得了良好的压力加载效果。
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关键词
水压自动加载系统
遗传算法
模糊控制
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职称材料
四反射镜结构极坐标红外惯性稳像平台像旋研究（英文）
被引量：
3
3
作者
邱兆文
宋利权
张
炳
通
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期190-195,共6页
针对极坐标式直接稳像平台结构和间接稳像平台的四反射镜成像光路结构,推导其两框架运动所引起的像旋角度。结果表明俯仰框和滚转框的运动均会引起像旋。四反射镜间接稳像结构像旋随着离轴角增大,滚转框运动所引起的像旋角度也逐渐增加...
针对极坐标式直接稳像平台结构和间接稳像平台的四反射镜成像光路结构,推导其两框架运动所引起的像旋角度。结果表明俯仰框和滚转框的运动均会引起像旋。四反射镜间接稳像结构像旋随着离轴角增大,滚转框运动所引起的像旋角度也逐渐增加,在小离轴角时,滚转所引起的像旋也较小。直接稳像结构像旋角度与滚转框架角的正切值成正比,与俯仰框架角的余弦值成反比。仿真结果表明,四反射镜结构像旋比直接稳像结构的要小,对成像质量影响小。
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关键词
极坐标惯性稳像平台
像旋
四反射镜
直接稳像平台
间接稳像平台
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职称材料
一种遗传算法优化控制器参数新的实现方法
4
作者
宋申民
张
炳
通
陈兴林
《计算机仿真》
CSCD
2006年第2期104-106,117,共4页
利用遗传算法和MATLAB进行控制系统的仿真研究是一种重要的系统分析和设计方法。该文介绍了基于C++语言开发的遗传算法类库GA lib,并利用该类库,针对传统的基于MATLAB遗传算法优化控制器参数实现方法的缺点,给出一种采用了C++调用MATLA...
利用遗传算法和MATLAB进行控制系统的仿真研究是一种重要的系统分析和设计方法。该文介绍了基于C++语言开发的遗传算法类库GA lib,并利用该类库,针对传统的基于MATLAB遗传算法优化控制器参数实现方法的缺点,给出一种采用了C++调用MATLAB计算引擎新的实现方法,能够灵活地设计染色体结构和相应的遗传算子,并能够和MATLAB工具箱和S imu link支持相结合对不同结构的控制系统进行仿真,具有通用性。对水压自动加载控制系统的PID控制器设计进行参数优化,仿真结果表明该方法的有效性,并具有实用性的特点。
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关键词
类库
遗传算法
控制系统仿真
水压加载控制系统
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职称材料
探究性学习与语文教学
5
作者
张
炳
通
《学语文》
2005年第6期10-11,共2页
《语文课程标准》指出：语文教学必须根据学生身心发展和语文学习的特点，关注学生的个体差异和不同的学习要求，爱护学生的好奇心、求知欲，充分激发学生的主动意识和进取精神，倡导自主、合作、探究的学习方式。学习方式的转变是这次...
《语文课程标准》指出：语文教学必须根据学生身心发展和语文学习的特点，关注学生的个体差异和不同的学习要求，爱护学生的好奇心、求知欲，充分激发学生的主动意识和进取精神，倡导自主、合作、探究的学习方式。学习方式的转变是这次课改的显著特征。《课程标准》还特别强调各学科都要把探究性学习放在突出的位置。我们应以积极主动的姿态投入到这次新课程的改革实验中去。本文试就探究性学习与语文教学谈点体会。
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关键词
探究性学习
语文教学
《语文课程标准》
《课程标准》
学习方式
语文学习
身心发展
学习要求
个体差异
进取精神
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职称材料
题名
基于遗传算法的非线性摄像机标定
被引量：
9
1
作者
王社阳
强文义
陈兴林
张
炳
通
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《宇航计测技术》
CSCD
2004年第4期33-38,共6页
文摘
鉴于传统非线性摄像机标定方法存在需要设置初始点、容易陷入局部最优点等缺点。为了解决这些问题 ,提出运用浮点数编码的遗传算法优化摄像机的内部参数 ,通过试验证明 ,基于遗传算法的摄像机标定不仅可以克服传统优化算法的缺点 ,并且还具有鲁棒性强、标定准确的优点。
关键词
摄像机标定
遗传算法
鲁棒性
初始点
局部最优
内部参数
浮点数编码
优点
非线性
优化算法
Keywords
Camera calibration Genetic algorithms Float code
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
航天器壳体压力自动加载系统的研究
被引量：
3
2
作者
宋申民
张
克
张
炳
通
陈兴林
机构
哈尔滨工业大学航天学院
中国航天科工集团第三研究院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期499-504,共6页
文摘
航天器壳体的压力加载实验对于航天器的安全飞行具有十分重要的意义。研究并建立了航天器壳体水压自动加载系统的数学模型,针对该系统的高度非线性以及高低压特性显著不同的特点,利用误差及误差导数构造了一种变比例因子的模糊PD控制器。采用一种新型的遗传算法对控制器系统参数进行寻优。针对模糊控制器控制规则表与量化比例因子的不同特点,分别采用两种不同的编码方法,进而采用两种不同的遗传操作算子与遗传操作概率。通过MATLAB与C++语言接口编程实现对系统的仿真设计。实验表明该方法取得了良好的压力加载效果。
关键词
水压自动加载系统
遗传算法
模糊控制
Keywords
Automatic hydraulic loading system
Genetic algorithms
Fuzzy control
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
四反射镜结构极坐标红外惯性稳像平台像旋研究（英文）
被引量：
3
3
作者
邱兆文
宋利权
张
炳
通
机构
天津津航技术物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期190-195,共6页
文摘
针对极坐标式直接稳像平台结构和间接稳像平台的四反射镜成像光路结构,推导其两框架运动所引起的像旋角度。结果表明俯仰框和滚转框的运动均会引起像旋。四反射镜间接稳像结构像旋随着离轴角增大,滚转框运动所引起的像旋角度也逐渐增加,在小离轴角时,滚转所引起的像旋也较小。直接稳像结构像旋角度与滚转框架角的正切值成正比,与俯仰框架角的余弦值成反比。仿真结果表明,四反射镜结构像旋比直接稳像结构的要小,对成像质量影响小。
关键词
极坐标惯性稳像平台
像旋
四反射镜
直接稳像平台
间接稳像平台
Keywords
polar coordinates inertial stable platform
image rotation
four reflected mirrors
direct stable platform
indirect stable platform
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
一种遗传算法优化控制器参数新的实现方法
4
作者
宋申民
张
炳
通
陈兴林
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
2006年第2期104-106,117,共4页
文摘
利用遗传算法和MATLAB进行控制系统的仿真研究是一种重要的系统分析和设计方法。该文介绍了基于C++语言开发的遗传算法类库GA lib,并利用该类库,针对传统的基于MATLAB遗传算法优化控制器参数实现方法的缺点,给出一种采用了C++调用MATLAB计算引擎新的实现方法,能够灵活地设计染色体结构和相应的遗传算子,并能够和MATLAB工具箱和S imu link支持相结合对不同结构的控制系统进行仿真,具有通用性。对水压自动加载控制系统的PID控制器设计进行参数优化,仿真结果表明该方法的有效性,并具有实用性的特点。
关键词
类库
遗传算法
控制系统仿真
水压加载控制系统
Keywords
GALIB
Genetic algorithm
Control system simulation
Automatic hydraulic loading system
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
探究性学习与语文教学
5
作者
张
炳
通
机构
浙江金华白龙桥高级中学
出处
《学语文》
2005年第6期10-11,共2页
文摘
《语文课程标准》指出：语文教学必须根据学生身心发展和语文学习的特点，关注学生的个体差异和不同的学习要求，爱护学生的好奇心、求知欲，充分激发学生的主动意识和进取精神，倡导自主、合作、探究的学习方式。学习方式的转变是这次课改的显著特征。《课程标准》还特别强调各学科都要把探究性学习放在突出的位置。我们应以积极主动的姿态投入到这次新课程的改革实验中去。本文试就探究性学习与语文教学谈点体会。
关键词
探究性学习
语文教学
《语文课程标准》
《课程标准》
学习方式
语文学习
身心发展
学习要求
个体差异
进取精神
分类号
G633.3 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法的非线性摄像机标定
王社阳
强文义
陈兴林
张
炳
通
《宇航计测技术》
CSCD
2004
9
下载PDF
职称材料
2
航天器壳体压力自动加载系统的研究
宋申民
张
克
张
炳
通
陈兴林
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
3
下载PDF
职称材料
3
四反射镜结构极坐标红外惯性稳像平台像旋研究（英文）
邱兆文
宋利权
张
炳
通
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
3
下载PDF
职称材料
4
一种遗传算法优化控制器参数新的实现方法
宋申民
张
炳
通
陈兴林
《计算机仿真》
CSCD
2006
0
下载PDF
职称材料
5
探究性学习与语文教学
张
炳
通
《学语文》
2005
0
下载PDF
职称材料
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