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基于机器学习的信息物理系统安全控制 被引量:7
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作者 刘坤 马书鹤 +2 位作者 马奥运 夏元清 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1273-1283,共11页
研究了控制信号被恶意篡改的信息物理系统的安全控制问题.首先,提出一种改进果蝇优化核极限学习机算法(Kernel extreme learning machine with improved fruit fly optimization algorithm,IFOA-KELM)对攻击信号进行重构.然后,将所得重... 研究了控制信号被恶意篡改的信息物理系统的安全控制问题.首先,提出一种改进果蝇优化核极限学习机算法(Kernel extreme learning machine with improved fruit fly optimization algorithm,IFOA-KELM)对攻击信号进行重构.然后,将所得重构信号作为系统扰动加以补偿,进而设计模型预测控制策略,并给出了使被控系统是输入到状态稳定的条件.另外,本文从攻击者角度建立优化模型得到最优攻击策略用以生成足够的受攻击数据,基于此数据,来训练改进果蝇优化核极限学习机算法.最后,使用弹簧−质量−阻尼系统进行仿真,验证了改进果蝇优化极限学习机算法和所提安全控制策略的有效性. 展开更多
关键词 信息物理系统 攻击信号重构 核极限学习机 果蝇优化算法 模型预测控制
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隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制
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作者 孟思琪 +2 位作者 王兰豪 刘坤 代伟 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1363-1372,共10页
研究了受到隐蔽攻击的信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)安全控制问题.采用KL(Kullback-Leibler)散度描述攻击的隐蔽性,并设计动态输出反馈控制器,使系统可达集始终保持在安全区域内,其中可达集定义为系统状态以一定概率属于的集... 研究了受到隐蔽攻击的信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)安全控制问题.采用KL(Kullback-Leibler)散度描述攻击的隐蔽性,并设计动态输出反馈控制器,使系统可达集始终保持在安全区域内,其中可达集定义为系统状态以一定概率属于的集合.首先,给出隐蔽攻击下检测器残差所在范围的一个外椭球近似集;其次,根据该近似集和噪声的范围给出控制器参数与系统椭球形不变可达集的关系;然后,通过设计可逆线性变换并构造凸优化问题,求解安全控制器参数和相应的不变可达集;最后,使用弹簧−质量−阻尼系统进行仿真,验证了所提控制方法的有效性. 展开更多
关键词 信息物理系统 隐蔽攻击 安全控制 KL 散度 可达集
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隐蔽式攻击下的离散系统区间观测器设计 被引量:5
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作者 刘坤 +2 位作者 郭航 刘涛 夏元清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1673-1680,共8页
本文研究了隐蔽式攻击下的网络化控制系统的安全估计问题.首先,根据攻击保持隐蔽的条件,得到了攻击信号的上界和下界.其次,基于边界信息设计了一类原坐标系下的区间观测器,并进一步通过坐标变换放宽增益矩阵的设计条件,给出了变换下的... 本文研究了隐蔽式攻击下的网络化控制系统的安全估计问题.首先,根据攻击保持隐蔽的条件,得到了攻击信号的上界和下界.其次,基于边界信息设计了一类原坐标系下的区间观测器,并进一步通过坐标变换放宽增益矩阵的设计条件,给出了变换下的区间观测器设计方法.然后,提出了基于H∞滤波理论计算隐蔽式攻击下的最优观测器增益的方法,并通过求解线性矩阵不等式获得最优增益矩阵.最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 隐蔽式攻击 区间观测器 网络化控制系统
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微生物有机肥料的生产原理及其应用 被引量:3
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作者 黄恩霞 刘炳琪 《畜牧兽医杂志》 2022年第4期32-34,共3页
微生物有机肥料是利用固氮菌,解磷菌,解钾菌等植物益生菌在一定的条件下对动物粪便、植物秸秆等物质进行微生物发酵所产生的肥料,统称微生物有机肥料。微生物有机肥料是植物生长的最佳肥料,使用微生物有机肥料的植物所产生的农产品品质... 微生物有机肥料是利用固氮菌,解磷菌,解钾菌等植物益生菌在一定的条件下对动物粪便、植物秸秆等物质进行微生物发酵所产生的肥料,统称微生物有机肥料。微生物有机肥料是植物生长的最佳肥料,使用微生物有机肥料的植物所产生的农产品品质优良,并且不含化学肥料所引起的化学污染。为了进一步了解微生物有机肥料的使用条件,认识微生物有机肥料的利弊的相关知识,并在正确认识的基础上更好的生产和利用微生物有机肥料,本文概括的介绍微生物有机肥料的生产原理以及使用条件。 展开更多
关键词 微生物 有机肥料 发酵
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基于互信息的云控制系统的最优隐私保护机制设计
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作者 刘坤 +2 位作者 李江荣 代伟 夏元清 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第3期245-252,共8页
考虑具有能量约束的云控制系统,其仅可对部分信道添加随机扰动以保护隐私.采用互信息作为系统的隐私度量,并采用随机扰动造成的估计性能损失作为约束构建优化问题以描述系统的目标.为了获得最优的隐私保护机制,将该优化问题转化为一个... 考虑具有能量约束的云控制系统,其仅可对部分信道添加随机扰动以保护隐私.采用互信息作为系统的隐私度量,并采用随机扰动造成的估计性能损失作为约束构建优化问题以描述系统的目标.为了获得最优的隐私保护机制,将该优化问题转化为一个凸优化问题和一个0-1规划问题并求解,分别得到了最优的扰动方差与扰动添加调度策略.通过数值仿真,验证了最优隐私保护机制的有效性. 展开更多
关键词 云控制系统 隐私保护 互信息 随机扰动
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