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题名一种邻帧匹配与卡尔曼滤波相结合的多目标跟踪算法
被引量：6
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作者
梅立雪
汪兆栋
张浦哲
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机构
景德镇学院机械与电子工程系
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第15期204-210,共7页
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基金
国家自然科学基金(61503141)资助
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文摘
传统目标跟踪算法很难在户外视频中进行行人实时跟踪及人流量统计,针对该问题,提出一种联合邻帧匹配与卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法。该算法首先以方向梯度直方图(HOG)为特征的自适应推进(Adaboost)分类器进行行人人头检测,进而采用卡尔曼滤波进行行人轨迹预测,并应用邻帧匹配算法对该目标运动轨迹进行校正。在邻帧匹配法中,新颖地将跟踪过程中的目标匹配问题转化为基于匈牙利算法的指派问题。因邻帧匹配法能更好地区分不同待匹配目标的特征,较传统跟踪算法,能更好地避免误匹配、漏匹配等问题,提高了目标跟踪的准确率,实验证明,该监控系统准确率高,且能满足扶梯监控系统应用场景下的鲁棒性、实时性要求。
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关键词
方向梯度直方图
运动目标跟踪
邻帧匹配
卡尔曼滤波
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Keywords
histogram of oriented gradients
moving targets tracking
adjacent frames matching
Kalman filtering
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名内河船舶远程驾驶控制系统安全分析
被引量：2
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作者
张浦哲
吴兵
严新平
叶子良
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机构
武汉理工大学智能交通系统研究中心
武汉理工大学交通与物流工程学院
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
香港理工大学董浩云国际海事研究中心
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期126-132,共7页
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基金
国家自然科学基金重点国际(地区)合作项目资助(51920105014)
国家自然科学基金面上项目资助(52071248)
湖北省自然科学基金面上项目资助(2021CFB312)。
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文摘
为提高内河远程驾驶船舶航行安全,提出了面向不同自主水平(远程遥控和远程监督)、有无船员值守的内河船舶远程驾驶控制结构;采用系统理论过程分析(STPA)方法进行安全性分析,确定13种系统级危险,识别系统危险的47个不安全控制行为(UCA),设计缓解UCA的49个安全策略;并应用于汤逊湖7 m模型试验船远程驾驶控制系统的原型开发。结果表明:当远程驾驶船舶自主水平提高时,最高有效性安全策略数量将会提高,系统安全性将会提升;当有船员值守时,最高有效性安全策略会显著增加,系统安全性会增加但人员失误导致的风险也会增加。
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关键词
远程驾驶船舶
系统理论过程分析(STPA)
安全控制结构
安全策略
不安全控制行为(UCA)
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Keywords
remotely-controlled ship
system-theoretic process analysis(STPA)
safety control structure
safety strategy
unsafe control actions(UCA)
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分类号
X924.3
[环境科学与工程—安全科学]
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