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基于锁相放大原理的微弱信号检测装置的研制 被引量:7
1
作者 杨鹏 +3 位作者 琛其 陈郓城 朱頔 于妮 《中国仪器仪表》 2019年第9期62-66,共5页
为解决传统信号检测装置精度低、信噪比低的问题,研制了一种基于锁相放大原理的微弱信号检测装置。本装置是以超低功耗单片机MSP430为处理器,结合锁相放大原理实现的微弱信号监测装置,该装置包含加法器、纯电阻衰减网络、微弱信号检测... 为解决传统信号检测装置精度低、信噪比低的问题,研制了一种基于锁相放大原理的微弱信号检测装置。本装置是以超低功耗单片机MSP430为处理器,结合锁相放大原理实现的微弱信号监测装置,该装置包含加法器、纯电阻衰减网络、微弱信号检测电路及单片机控制显示和AD采样。本装置能将微弱信号从强噪声中检测出来,并通过液晶显示实时采样的幅值,且误差最高能达到1%以下,所能检测到的弱信号幅度能达到20mV以下,误差基本能达到要求指标。 展开更多
关键词 微弱信号 强噪声 MSP430 提取 锁相放大
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基于嵌入式的高精度简易电子秤的研制 被引量:6
2
作者 陈郓城 +2 位作者 王晗亚 程琳 《中国仪器仪表》 2019年第1期56-61,共6页
为研制一种具有物体称重、键盘输入、价格计算、显示、指示等功能的高精度简易电子秤,以TI公司32位单片机TM4C123GXL作为嵌入式主控核心。利用电阻应变式称重传感器的全桥式称重原理,及通过受力改变内部应变片的阻值使电路的输出电压与... 为研制一种具有物体称重、键盘输入、价格计算、显示、指示等功能的高精度简易电子秤,以TI公司32位单片机TM4C123GXL作为嵌入式主控核心。利用电阻应变式称重传感器的全桥式称重原理,及通过受力改变内部应变片的阻值使电路的输出电压与传感器所受压力成线性关系,建立相应数学模型。对传感器所测得的电压值进行模数转换,并将此转换数值与具体重量相对应,再把最终数值通过TFT彩屏实时显示。称重传感器在受压时形变量小从而使得输出电压信号微弱。故采用运放连接成差分放大电路,将其微弱信号进行放大处理再通过ADC将此模拟量转化为数字量,再输送给单片机。结果表明:该电子秤具有精度高、工作稳定等优点,实现了物重快速检测功能。 展开更多
关键词 TM4C123GXL单片机 称重传感器 实时显示 精度高
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工程教育专业认证背景下可编程序控制器课程改革探索 被引量:1
3
作者 刘忠超 范灵燕 +1 位作者 盖晓华 《现代农机》 2023年第1期90-93,共4页
以南阳理工学院自动化专业工程教育专业认证为契机,以OBE理念为指导,针对可编程序控制器课程传统教学模式存在的问题,制定了新的课程目标,构建了以学生为中心,项目引领、任务驱动、理实一体的课程教学模式,以工程项目形式重构课程教学内... 以南阳理工学院自动化专业工程教育专业认证为契机,以OBE理念为指导,针对可编程序控制器课程传统教学模式存在的问题,制定了新的课程目标,构建了以学生为中心,项目引领、任务驱动、理实一体的课程教学模式,以工程项目形式重构课程教学内容,并设计实施了理实融合的教学活动和考核方式,提高学生的工程应用能力、动手能力和创新能力,对学生达到毕业要求起到了明显的支撑作用。 展开更多
关键词 工程教育认证 可编程序控制器 OBE 理实一体 课程改革
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猪场养殖环节信息追溯和监测系统的设计与开发 被引量:4
4
作者 周晓岚 +3 位作者 马子洋 孟文超 夏恒伟 雷科 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2018年第19期23-29,239,共8页
为了解决猪场养殖环节信息采集效率低、传输精确度低等问题,试验设计并实现了一种基于RFID和ZigBee的猪场养殖环节信息追溯与监管系统,采用RFID技术对猪只个体进行唯一标识且用传感器采集猪场需要追溯的日常养殖信息;通过ZigBee技术将... 为了解决猪场养殖环节信息采集效率低、传输精确度低等问题,试验设计并实现了一种基于RFID和ZigBee的猪场养殖环节信息追溯与监管系统,采用RFID技术对猪只个体进行唯一标识且用传感器采集猪场需要追溯的日常养殖信息;通过ZigBee技术将信息传输到养殖信息管理中心并存入数据库;在养殖信息管理中心进行追溯找出影响猪只繁殖性能的因素并建立养殖模型。结果表明:该系统能够对单只生猪养殖环节信息进行快速、准确追溯。说明该系统性能良好,符合精准养殖的发展要求。 展开更多
关键词 猪场养殖 RFID ZIGBEE 信息追溯 监测 数据库 精准养殖
原文传递
可寻光感知的双轴太阳能聚光照明装置的设计
5
作者 周猛 宁铎 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第4期127-133,139,共8页
针对目前太阳能照明光-电-光模式中太阳能利用效率低下的现状,该文研制一套基于多传感器信息融合和智能寻光感知技术的双轴太阳能聚光照明装置,实现太阳能高效利用。使用两组寻光感知器件光敏二极管设计一种全天候阳光跟踪传感器,能在... 针对目前太阳能照明光-电-光模式中太阳能利用效率低下的现状,该文研制一套基于多传感器信息融合和智能寻光感知技术的双轴太阳能聚光照明装置,实现太阳能高效利用。使用两组寻光感知器件光敏二极管设计一种全天候阳光跟踪传感器,能在竖直方向上0°~90°、水平方向180°范围内感知太阳光照射强度;以模糊-PID算法控制电机角度,可驱动采光板精准快速追踪至最大光强处;在高倍聚光条件下,光纤聚受光区域接口装置对太阳直射光进行光谱分离,有效实现低温聚光且消除了光污染。实验结果表明,当聚焦比P=2500时,该照明装置的跟踪精度可达0.09°且光纤输出端光谱特性为390~670 nm可见光。 展开更多
关键词 寻光感知 模糊-PID算法 光谱分离 低温聚光 可见光照明
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一种实验型半导体温差发电仪器的研制 被引量:3
6
作者 陈国庆 +2 位作者 李佩琦 陈术山 武甜甜 《中国仪器仪表》 2019年第2期61-65,共5页
为研究并逐步解决钢铁厂废热、余热重新利用问题,基于塞贝克效应设计并实现了一种实验型半导体温差发电仪器。该仪器主要由温差发电器件、温度控制系统和性能参数显示电路组成。对温差发电模块的输出特性进行定量测试,并绘制相关输出特... 为研究并逐步解决钢铁厂废热、余热重新利用问题,基于塞贝克效应设计并实现了一种实验型半导体温差发电仪器。该仪器主要由温差发电器件、温度控制系统和性能参数显示电路组成。对温差发电模块的输出特性进行定量测试,并绘制相关输出特性曲线,定量分析了影响温差发电仪输出特性的各种因素。实验结果表明:温度和输出功率在一定范围内成线性关系,且采取合理散热方式时会大幅提高温差发电模块输出功率。结论表明:该仪器操作简单、工作稳定,符合仪器低能耗、高效率的发展要求。 展开更多
关键词 温差发电 塞贝克效应 温度控制 定量 定性测试 散热方式
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基于最大功率点跟踪的光伏并网控制系统的设计与实现 被引量:3
7
作者 李佩琦 +3 位作者 赵浩然 武甜甜 陈术山 《中国仪器仪表》 2019年第4期76-80,共5页
针对太阳能光伏并网发电控制系统的工作性能优化等问题,设计并实现了一种基于最大功率点跟踪的光伏并网控制系统。该系统以光伏并网发电原理和最大功率点跟踪技术作为核心;使用MATLAB软件建立光伏并网控制系统的仿真模型;采用Boost电路... 针对太阳能光伏并网发电控制系统的工作性能优化等问题,设计并实现了一种基于最大功率点跟踪的光伏并网控制系统。该系统以光伏并网发电原理和最大功率点跟踪技术作为核心;使用MATLAB软件建立光伏并网控制系统的仿真模型;采用Boost电路实现阻抗变换来跟踪光伏电池的最大功率点及升高输出电压;利用预测型无差拍控制算法分析输出特性,得出实验结果。实验结果表明:并网电流大小为12.1A,谐波畸变率为1.35%,逆变器效率约为98%。结论表明:该光伏并网控制系统可以有效控制并网电流,具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 光伏并网控制系统 太阳能光伏发电 MATLAB 最大功率点跟踪
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基于塞贝克效应的热电转换仪器的研制 被引量:3
8
作者 王旭 陈国庆 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第4期32-35,共4页
针对工业废气热能利用问题,研制了一种基于塞贝克效应的半导体热电转换仪器。该仪器使用MSP430芯片作为主控核心,主要包括热电转换模块、温度控制模块、A/D转换模块、输出性能参数显示模块;在一定范围内设定温差,可以产生相应大小的电... 针对工业废气热能利用问题,研制了一种基于塞贝克效应的半导体热电转换仪器。该仪器使用MSP430芯片作为主控核心,主要包括热电转换模块、温度控制模块、A/D转换模块、输出性能参数显示模块;在一定范围内设定温差,可以产生相应大小的电能且通过LCD1602实时显示出热电转换模块相应的输出电压值/电流值;并对采集的参数数据进行分析,得出了影响其输出性能的相关因素。实验结果表明:该仪器操作方便、测量精度高、热电转换现象明显。 展开更多
关键词 工业废气 塞贝克效应 MSP430 热电转换
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偏远牧区禽舍用自跟踪式光伏发电系统的设计 被引量:3
9
作者 周猛 宁铎 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第12期1608-1611,共4页
为了解决偏远牧区畜禽舍供电问题以及有效提高太阳能利用率,设计并实现了一种基于模糊控制与新型扰动观察法组合式MPPT的二维自跟踪式太阳能离网型光伏发电系统。该系统以STM32F103C8T6为主控核心,利用组合式MPPT算法来追踪光伏电池板... 为了解决偏远牧区畜禽舍供电问题以及有效提高太阳能利用率,设计并实现了一种基于模糊控制与新型扰动观察法组合式MPPT的二维自跟踪式太阳能离网型光伏发电系统。该系统以STM32F103C8T6为主控核心,利用组合式MPPT算法来追踪光伏电池板最大功率点并结合融合智能MPPT充电、恒压充电和浮充电三个阶段的充电方法来提高铅酸蓄电池充电速度和系统发电效率;创新性地设计了可在室外恶劣环境运行的光伏电池板倾斜角自动跟踪太阳光装置,实现了光线垂直照射光伏板的目的。实验数据和仿真结果表明:采用组合式MPPT控制策略可有效应对外界温度、光照突变且在标准状况下其追踪功率准确度为99%。结论表明:该系统能满足偏远牧区畜禽舍供电需求且工作可靠,有效降低饲养成本。 展开更多
关键词 偏远牧区禽舍 离网光伏发电 倾斜角 最大功率点 智能充电 自跟踪
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基于MSP430自动增益控制放大器的研制 被引量:2
10
作者 方盟 +3 位作者 李恪 王莲霞 李瑶 齐运腾 《中国仪器仪表》 2019年第8期47-52,共6页
针对放大器增益控制范围小、频带范围较窄、信号强弱不均匀等问题,基于MSP430单片机设计并实现了一种混合信号传输的AGC放大器。在分析AGC放大器整体框架的基础上,根据其组成结构,分别对内部模块、可编程增益放大电路、直流放大器等进... 针对放大器增益控制范围小、频带范围较窄、信号强弱不均匀等问题,基于MSP430单片机设计并实现了一种混合信号传输的AGC放大器。在分析AGC放大器整体框架的基础上,根据其组成结构,分别对内部模块、可编程增益放大电路、直流放大器等进行了研究;采用MSP430单片机对电压的幅值及频率进行采集、显示并进行控制。实验结果表明:该放大器的输入信号处于不同频率、不同时间时,其输出电压的变化波动约为5%,完成了较大的增益控制范围、中等带宽以及增益的闭环控制。结论表明:该放大器能对增益进行自动调整,同时缩短了建立时间,满足了部分无线通信系统自动增益控制的要求。 展开更多
关键词 放大器 自动增益控制 MSP430单片机
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基于STM32的金属探测仪的设计与实现 被引量:2
11
作者 王涛 《中国仪器仪表》 2018年第7期50-54,共5页
金属探测仪是一种专门进行金属物体位置探测及定位的设备。根据金属物的电磁特性,以电感/数字转换器LDC1000作为金属探测仪的探头,选取STM32作为控制核心组成"步进电机+滑轨+螺旋传动杆"的双轴扫描运动系统,采取"粗略扫... 金属探测仪是一种专门进行金属物体位置探测及定位的设备。根据金属物的电磁特性,以电感/数字转换器LDC1000作为金属探测仪的探头,选取STM32作为控制核心组成"步进电机+滑轨+螺旋传动杆"的双轴扫描运动系统,采取"粗略扫描+精准搜索"方式对金属物体进行探测,对金属传感器的RP值和电感量信号进行快速处理,并精准定位出金属物体位置;并根据传感器数值规律辨识不同金属物体类型并对金属物坐标等信息进行液晶显示。该仪器具有自由移动、探测速度快、定位精度高等优点。 展开更多
关键词 STM32 金属探测定位 双轴扫描 步进电机
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基于MSP430的金属物体探测定位装置的研制 被引量:1
12
作者 王涛 《中国仪器仪表》 2018年第5期75-78,共4页
金属物体探测定位装置是一种两自由度移动进行金属物体位置探测及定位的仪器。该装置以MSP430作为主控核心,两个蓝牙传输设备作为数据传输机构,电感/数字传感器LDC1000作为金属传感探头,步进电机控制的滑动导轨作为探头载体,LED和蜂鸣... 金属物体探测定位装置是一种两自由度移动进行金属物体位置探测及定位的仪器。该装置以MSP430作为主控核心,两个蓝牙传输设备作为数据传输机构,电感/数字传感器LDC1000作为金属传感探头,步进电机控制的滑动导轨作为探头载体,LED和蜂鸣器作为声一光报警提示。测试结果表明该装置性能稳定、探测精度高、扫描时间短。 展开更多
关键词 MSP430 金属探测 电感/数字传感器 智能滤波
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免光纤式太阳光室内照明系统的设计 被引量:1
13
作者 李英春 南艳子 +1 位作者 艾春艳 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第1期150-154,共5页
光纤式阳光输送机作为太阳光直接照明系统,相对于普通的光-电-光方式已经使得太阳能利用率大幅度提高;但是在工程实践中因为光纤传输损耗大、成本高又成为推广应用技术瓶颈.为此本文提出了一种免光纤式太阳光直接照明系统,主要由聚光调... 光纤式阳光输送机作为太阳光直接照明系统,相对于普通的光-电-光方式已经使得太阳能利用率大幅度提高;但是在工程实践中因为光纤传输损耗大、成本高又成为推广应用技术瓶颈.为此本文提出了一种免光纤式太阳光直接照明系统,主要由聚光调光、导光、散光三部分构成.首先由聚光-调光器将平行太阳光汇聚后再调节成增强高亮度平行太阳光定点输出,再由极坐标式导光镜结合光电跟踪将高亮度平行太阳光定向反射,最后由处于光路上的漫反射镜均匀的散射至室内各个角落.本系统利用光路变换通过空气介质完成室内太阳光直接照明目标,将其传输效率提高到100%,同时又使得成本下降为原来的1/3,为太阳能高效率推广应用提供了技术支持. 展开更多
关键词 光学设计 室内照明 聚光器 定点输出 信号采集器
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基于液压传动的新型太阳能聚光照明跟踪系统设计
14
作者 宁铎 《机床与液压》 北大核心 2022年第7期92-96,共5页
针对太阳方位存在时变性、太阳能能量分散的问题,提出一种基于液压传动的二维双轴太阳能聚光照明跟踪系统。设计一种新型粗、精调相结合的二级定位跟踪传感器,完成粗调大范围追踪阳光信号及细调精准采集阳光方位;主控核心STM32单片机控... 针对太阳方位存在时变性、太阳能能量分散的问题,提出一种基于液压传动的二维双轴太阳能聚光照明跟踪系统。设计一种新型粗、精调相结合的二级定位跟踪传感器,完成粗调大范围追踪阳光信号及细调精准采集阳光方位;主控核心STM32单片机控制液压传动系统自动高精度寻找阳光,保证太阳光垂直照射机械平台的采光板;通过直径为100 mm的菲涅尔透镜将阳光汇聚成2 mm高亮光斑,利用光纤将光斑导入特定区域照明,实现自然光照明目标;使用多传感器数据有效融合来增加系统在外界恶劣天气下的工作稳定性与自保护性。结果表明:该系统的跟踪误差小于0.1°,且光纤终端光斑始终高亮,符合新能源精准利用的发展要求。 展开更多
关键词 跟踪系统 液压传动 聚光照明 多传感器融合
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一种实验型单相光伏并网逆变器的设计与实现 被引量:1
15
作者 宁权 《中国仪器仪表》 2019年第3期56-60,共5页
为缓解化石能源危机和优化光伏并网技术,设计并实现了一种实验型单相光伏并网逆变器。以32位单片机STM32F103ZET6为微控制器,采用H6桥式拓扑结构作为逆变主电路。根据实验型单相光伏并网逆变器的组成结构,分别对其内部模块、电路控制系... 为缓解化石能源危机和优化光伏并网技术,设计并实现了一种实验型单相光伏并网逆变器。以32位单片机STM32F103ZET6为微控制器,采用H6桥式拓扑结构作为逆变主电路。根据实验型单相光伏并网逆变器的组成结构,分别对其内部模块、电路控制系统、检测系统平台进行了研究、设计及制作;对并网逆变器在实验室条件下进行多次测试并研究分析了影响其并网效率的一系列因素。MATLAB仿真结果和实验数据表明:该逆变器可以提高系统动态响应速度,并降低并网电流谐波含量。 展开更多
关键词 实验型 光伏并网 STM32F103ZET6 逆变器 并网效率
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基于DSP的新型光伏并网逆变器的研制 被引量:1
16
作者 周猛 +1 位作者 贺锦瑜 黄琦 《中国仪器仪表》 2018年第9期60-67,共8页
针对太阳能光伏并网发电控制系统的工作性能优化问题,提出一种基于DSP的单相光伏并网逆变器方案。在对光伏并网系统组成分析的基础上,采用DSP芯片TMS320F28335设计了一款非隔离两级式逆变器的样机。利用一种快速变步长扰动观察结合模糊... 针对太阳能光伏并网发电控制系统的工作性能优化问题,提出一种基于DSP的单相光伏并网逆变器方案。在对光伏并网系统组成分析的基础上,采用DSP芯片TMS320F28335设计了一款非隔离两级式逆变器的样机。利用一种快速变步长扰动观察结合模糊控制算法解决光伏电池最大功率点跟踪以及寻优过程中的误判问题;采取带功率前馈的无差拍并网电流控制方式来优化并网电流质量和提高系统动态响应速度;选用有源频率漂移检测算法来实现防孤岛检测并保证并网电流波形质量。仿真结果证明:该逆变器谐波畸变率为1.38%,效率达到96%以上,满足设计要求。结论表明:该装置具有工作效率高、稳定可靠等优点,符合逆变器低谐波、高效率的发展要求。 展开更多
关键词 并网逆变器 H6拓扑结构 无差拍电流控制 有源频率漂移 高效率
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基于MSP430的温差发电仪的设计与实现
17
作者 杨江波 +2 位作者 允航 李琛燕 梁姗姗 《中国仪器仪表》 2018年第10期57-61,共5页
为解决工业余热、废热重新利用的问题并响应国家节能减排的号召,基于热电效应设计并研制出一种在实验室条件下可实现的低温差发电仪,实现了温差发电目标以及演示功能。根据温差发电基本原理,建立半导体温差发电仪器的理想模型。以微控制... 为解决工业余热、废热重新利用的问题并响应国家节能减排的号召,基于热电效应设计并研制出一种在实验室条件下可实现的低温差发电仪,实现了温差发电目标以及演示功能。根据温差发电基本原理,建立半导体温差发电仪器的理想模型。以微控制器MSP430为主控核心,采取温度传感器AD590为测温载体,并基于热力学基本热流法来确定温差发电仪测定平台。测试结果表明:负载电阻增加,输出功率先增加后减小,当达到匹配电阻时达到最大值。结论表明:该温差发电仪满足设计要求,工作性能良好。 展开更多
关键词 余热废热 热电效应 理想模型 基本热流法 测定平台
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基于BP神经网络的畜禽粒状饲料水分测定系统设计
18
作者 朱果露 +2 位作者 陈雨欣 高浩源 李嘉乐 《河南农业科学》 北大核心 2021年第9期163-171,共9页
为了解决传统畜禽粒状饲料水分含量测定过程中存在的成本耗费大、测定效率低、无法实现快速在线检测等问题,设计了间接式新型水分含量测定系统,用于畜禽粒状饲料在线快速测量。根据GB/T6435—2014要求及测定系统总体结构,以嵌入式芯片ST... 为了解决传统畜禽粒状饲料水分含量测定过程中存在的成本耗费大、测定效率低、无法实现快速在线检测等问题,设计了间接式新型水分含量测定系统,用于畜禽粒状饲料在线快速测量。根据GB/T6435—2014要求及测定系统总体结构,以嵌入式芯片STM32F103C8T6为主控核心,选取差频式圆柱形电容传感器检测粒状饲料样品电容,使用温度传感器DS18B20测定样品测试环境温度,基于BP神经网络融合算法实现多传感器数据融合以补偿温度、紧实度等因素所造成的测定误差,根据多元回归分析方法建立粒状饲料样品水分测定模型,并利用MATLAB曲线拟合。结果表明,设计的测定系统能够在5~8 s内测定粒状饲料水分含量,测定绝对误差低于1.2%,测量重复性误差小于0.2。可见,设计的粒状饲料水分含量测定系统符合养殖业饲料生产精准管理且有效降低饲养成本的要求。 展开更多
关键词 畜禽粒状饲料 水分含量 测定系统 无损在线检测 水分模型 BP网络融合算法 MATLAB曲线拟合
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基于BP神经网络的母猪产仔数预测方法研究
19
作者 周晓岚 +3 位作者 朱赖红 臧思琦 吴琳 侯富 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2018年第22期70-72,共3页
为了合理、准确地判断养殖场母猪的产仔数量,笔者提出了一种基于BP神经网络的母猪产仔数预测方法,以养殖场畜禽养殖信息数据库为神经网络信息来源,在对采集的畜禽养殖信息进行分析的基础上建立母猪养殖模型,并结合养殖企业需求用于... 为了合理、准确地判断养殖场母猪的产仔数量,笔者提出了一种基于BP神经网络的母猪产仔数预测方法,以养殖场畜禽养殖信息数据库为神经网络信息来源,在对采集的畜禽养殖信息进行分析的基础上建立母猪养殖模型,并结合养殖企业需求用于有效预测养殖场母猪产仔数情况。结果表明:基于BP神经网络预测的母猪产仔数与实际产仔数的相对误差小于5%。说明基于BP神经网络的母猪产仔数预测方法能够准确预测出养殖场母猪产仔数量,养殖用户可以对猪只数量进行有效、精准管理。 展开更多
关键词 养殖场 母猪产仔数 BP神经网络 养殖模型 预测方法 精准管理
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基于WSN与RFID的智能化家畜体重测定仪的研制
20
作者 毋红波 +3 位作者 贺锦瑜 黄琦 高旭 乔帅 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2018年第23期73-76,共4页
为了解决家畜传统称重过程中存在的时间和人力耗费大、测量精度差、效率低等问题,笔者设计了一种基于WSN和RFID的智能化家畜质量测定仪。该仪器利用RFID耳标技术对家畜个体进行唯一标识;采用悬臂梁结构式称重传感器SQC-A200对家畜体重... 为了解决家畜传统称重过程中存在的时间和人力耗费大、测量精度差、效率低等问题,笔者设计了一种基于WSN和RFID的智能化家畜质量测定仪。该仪器利用RFID耳标技术对家畜个体进行唯一标识;采用悬臂梁结构式称重传感器SQC-A200对家畜体重进行有效监测;通过WSN技术把家畜重量及体况等参数传输给家畜信息管理中心并存入数据库。结果表明:该测定仪可提高测定效率约70%,减少人力耗费约60%,同时减小了家畜的应激反应。说明该测定仪性能良好,符合家畜精准化养殖、管理的要求。 展开更多
关键词 家畜体重 WSN RFID 有效监测 数据库 精准养殖
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