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题名基于假设验证和改进HOG特征的前车检测算法
被引量:18
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作者
张楚金
王耀南
卢笑
王珂娜
王国峰
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
中国公路工程咨询集团有限公司
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2015年第2期165-171,共7页
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基金
国家自然科学基金(61175075)
国家863计划(2012AA112312)
交通运输部科技(201231849A70)项目
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文摘
为提高前方车辆检测的实时性和准确率,提出了一种新型的分层HOG对称特征,并利用假设检验的方法对视频图像中的前方车辆进行检测。在假设阶段,利用前方车辆车底阴影的特点,提取满足特点的图像子区域,并将此区域作为假设车辆图像。在验证阶段,首先利用多层低维HOG特征来代替高维HOG特征,并对HOG特征进行对称化处理,得到分层HOG对称特征;然后将训练样本的分层HOG对称特征用于ELM(Extreme Learning Machine)分类器的训练;最后,用ELM分类器对假设车辆图像进行验证,得到检测结果。实验结果表明:该方法平均处理速度为25.5帧/s,验证准确率平均值达到了99.59%,比原始的HOG特征提高了4.01%。
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关键词
前车检测
阴影
HOG
对称性
ELM
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Keywords
Front-vehicle detection
shadow
HOG
symmetry
ELM
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名大型机电设备选购中的几个评价指标及比较
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作者
柏茂祥
张楚金
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机构
深圳盐田港股份有限公司
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出处
《港口装卸》
北大核心
1999年第3期35-37,共3页
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关键词
机电设备
选购
评价指标
港口
起重机
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分类号
F724.76
[经济管理—产业经济]
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名国内港口选购大型机电设备的探讨
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作者
柏茂祥
张楚金
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机构
盐田港股份有限公司
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出处
《港口科技动态》
1999年第5期1-3,共3页
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文摘
通过对大型设备的生产率、利用率、决策风险系数和年平均使用费等平价指标的分析计算,对选购何种大型设备作出了定量的研究。
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关键词
港口
大型设备
选购
机电设备
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分类号
U653
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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