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自动驾驶汽车的线控转向控制系统 被引量:5
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作者 朱琳琳 +1 位作者 晓丹 俞侃 《信息技术》 2020年第8期45-49,54,共6页
基于传统汽车电动助力转向系统的基本结构,文中设计转向角度控制器模块和扭矩控制器模块,实现线控转向控制系统,以用于自动驾驶汽车的自动转向控制。其中转向角度控制器硬件使用STM32F4系列单片机,主要用于实时计算出转向扭矩值,实现转... 基于传统汽车电动助力转向系统的基本结构,文中设计转向角度控制器模块和扭矩控制器模块,实现线控转向控制系统,以用于自动驾驶汽车的自动转向控制。其中转向角度控制器硬件使用STM32F4系列单片机,主要用于实时计算出转向扭矩值,实现转向角度的闭环控制;扭矩控制器模块主要由STM32单片机和扭矩信号生成电路构成,用于检测扭矩传感器输入及模拟扭矩传感器输出。分别设计转向角度控制器软件和扭矩控制器软件,最后在某轿车上部署测试,车辆的转向角度控制快速精准,实现了自动驾驶车辆平台的转向控制功能。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 线控转向系统 角度控制器 扭矩控制器
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激光刻蚀柔性薄膜太阳电池复合背反射层的研究 被引量:4
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作者 陈亮 马宁华 +3 位作者 刘成 叶晓军 陈鸣波 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期469-472,共4页
柔性聚酯膜衬底薄膜电池通过激光刻蚀等工艺形成集成串联,激光刻蚀柔性薄膜太阳电池复合背反射层(Ag/ZnO)是其中的重要工艺。首先对聚酰亚胺(PI)、Ag、ZnO材料的光学特性进行了分析,然后采用1 064nm脉冲激光与532nm脉冲激光分别对柔性... 柔性聚酯膜衬底薄膜电池通过激光刻蚀等工艺形成集成串联,激光刻蚀柔性薄膜太阳电池复合背反射层(Ag/ZnO)是其中的重要工艺。首先对聚酰亚胺(PI)、Ag、ZnO材料的光学特性进行了分析,然后采用1 064nm脉冲激光与532nm脉冲激光分别对柔性薄膜太阳电池复合背反射层进行刻蚀研究。通过改变重复频率、激光功率、扫描速度和焦点位置等参数,分析了激光刻蚀物理机制,获得了好的刻蚀效果。结果表明,1 064nm纳秒脉冲激光更适合刻蚀柔性PI衬底复合背反射层Ag/ZnO,在激光功率860mW、刻蚀速度800mm/s和重复频率50kHz下,获得了底部平整、两侧无尖峰的刻线,刻线宽为32μm,满足柔性薄膜太阳电池集成串联组件的制备工艺要求。 展开更多
关键词 激光刻蚀 柔性薄膜太阳电池 聚酰亚胺(PI) Ag/ZnO
原文传递
一种电源智能测试仪的设计与实现 被引量:2
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作者 叶敦范 刘鑫 +1 位作者 李亚敏 《电子技术应用》 北大核心 2014年第5期93-96,共4页
提出了以PIC单片机为核心处理器的新型LED液晶显示器驱动电源智能测试仪的设计及实现方案。实现了设定电流、测电压、测电流、测频率,多通道数据传输等工作模式。支持两种供电模式下对LED液晶显示器的4路输出的10种状态智能检测。并能通... 提出了以PIC单片机为核心处理器的新型LED液晶显示器驱动电源智能测试仪的设计及实现方案。实现了设定电流、测电压、测电流、测频率,多通道数据传输等工作模式。支持两种供电模式下对LED液晶显示器的4路输出的10种状态智能检测。并能通过RS485总线将测试数据发送给上位机进行分析。实际工程应用的结果表明该方案设计可行、功能完善、可靠性高,设备现已投入使用。 展开更多
关键词 驱动电源 PIC单片机 RS485 智能检测
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聚酰亚胺衬底柔性非晶硅薄膜电池集成串联组件的研究 被引量:2
4
作者 陈亮 马宁华 +5 位作者 陈臻纯 周丽华 蒋帅 王小顺 叶晓军 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1885-1889,共5页
研究了柔性Si基薄膜太阳电池集成串联组件的制备与关键技术。对导电栅线在柔性薄膜太阳电池集成串联组件中的重要性进行了模拟计算,对柔性薄膜太阳电池激光刻蚀进行了理论分析与实验优化,并对柔性Si基薄膜太阳电池集成串联组件进行了设... 研究了柔性Si基薄膜太阳电池集成串联组件的制备与关键技术。对导电栅线在柔性薄膜太阳电池集成串联组件中的重要性进行了模拟计算,对柔性薄膜太阳电池激光刻蚀进行了理论分析与实验优化,并对柔性Si基薄膜太阳电池集成串联组件进行了设计与研制。在聚酰亚胺(PI)衬底上,通过卷对卷磁控溅射与卷对卷等离子增强化学气相沉积(PECVD)依次沉积复合背反射层Ag/ZnO、Si基薄膜层和透明导电膜层,采用激光刻蚀与丝网印刷工艺相结合实现集成串联,制备了柔性非晶Si(a-Si)薄膜太阳电池集成串联组件。柔性单结集成串联组件有效面积转换效率达到了4.572%(AM0),开路电压Voc=5.065V,填充因子FF=0.552。 展开更多
关键词 柔性薄膜太阳电池 集成串联组件 激光刻蚀 丝网印刷
原文传递
低功耗电力电缆中间接头测温系统的设计 被引量:2
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作者 文博 《江西电力》 2020年第2期25-31,共7页
电缆中间接头是电力电缆的薄弱环节,它的运行状况决定了电力系统中电能传输和分配的质量。中间接头的温升是多种故障的直接表现,因此监测电力电缆中间接头温度,提前发现并排除电缆故障,对于保证电力系统的安全可靠运行具有重要意义。通... 电缆中间接头是电力电缆的薄弱环节,它的运行状况决定了电力系统中电能传输和分配的质量。中间接头的温升是多种故障的直接表现,因此监测电力电缆中间接头温度,提前发现并排除电缆故障,对于保证电力系统的安全可靠运行具有重要意义。通过对电缆中间接头的温度特性进行分析,在此基础上给出电力电缆中间接头测温系统的设计方案,并设计其硬件系统,软件系统。最终得到硬件实物电力电缆中间接头测温装置,对其进行实地测试,并对数据进行功耗分析。调试结果表明系统具有很好的特性,满足了设计要求。 展开更多
关键词 温度场 系统设计 硬件软件系统 实物测试
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ITS嵌入式控制主机的设计与实现
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作者 叶敦范 李亚敏 《电子技术应用》 北大核心 2013年第5期118-120,124,共4页
针对交通行业的发展需要,提出了以嵌入式主板为核心的ITS嵌入式控制主机的设计及实现方案。在为支持多路车检器和多路高清相机同时工作,实现了多车道车流量监测、过车抓拍、逆行抓拍、超速抓拍、压黄线抓拍、车辆测速等功能,同时实现了... 针对交通行业的发展需要,提出了以嵌入式主板为核心的ITS嵌入式控制主机的设计及实现方案。在为支持多路车检器和多路高清相机同时工作,实现了多车道车流量监测、过车抓拍、逆行抓拍、超速抓拍、压黄线抓拍、车辆测速等功能,同时实现了智能交通前端设备的自我保护、自我检测和远程监控等功能。 展开更多
关键词 ITS 嵌入式 智能交通 远程控制
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砷化镓太阳电池表面高透光率吸波材料结构设计与性能研究
7
作者 徐建明 周罗增 +2 位作者 唐道远 蒋帅 《航天器环境工程》 2019年第2期191-197,共7页
文章以卫星砷化镓太阳电池阵在X波段雷达波下的隐身性为研究背景,针对电池阵高透光率与其对电磁波高吸收率的兼容要求,选择碳纳米管薄膜材料建立人工亚波长吸波结构,通过调整其亚波长结构参数及碳纳米管薄膜材料的费米能级等参数,拓展... 文章以卫星砷化镓太阳电池阵在X波段雷达波下的隐身性为研究背景,针对电池阵高透光率与其对电磁波高吸收率的兼容要求,选择碳纳米管薄膜材料建立人工亚波长吸波结构,通过调整其亚波长结构参数及碳纳米管薄膜材料的费米能级等参数,拓展吸波带宽。同时研究发现,在砷化镓太阳电池表面构建双层十字微结构,相比单层结构,材料的吸收带宽更宽,吸波体在8.2~10.3 GHz频率范围内反射率小于-10 dB,相对带宽达到23%。 展开更多
关键词 太阳电池 碳纳米管 高透光率 吸波性能
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太阳能热光伏系统实验研究
8
作者 陈雪 宣益民 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期896-901,共6页
对太阳能热光伏系统(STPV)进行了全面的实验研究,对系统组成装置即聚光器、辐射器、滤波器、电池、散热器等进行了合理的选型及加工;设计了系统中热光伏转换器的整体结构,并进行实验搭建,结合自动跟踪装置,对整个STPV系统进行了现场测试... 对太阳能热光伏系统(STPV)进行了全面的实验研究,对系统组成装置即聚光器、辐射器、滤波器、电池、散热器等进行了合理的选型及加工;设计了系统中热光伏转换器的整体结构,并进行实验搭建,结合自动跟踪装置,对整个STPV系统进行了现场测试,分析了太阳能量密度对辐射器温度的影响,对不同辐射器入口条件下的温度分布进行了比较,并测量了不同辐射器温度下的电池输出特性;研究了散热器流速对电池温度及其输出功率的影响;讨论了实验测量值与理论解存在差异的原因。 展开更多
关键词 太阳能热光伏系统 辐射器 电池 输出功率 效率
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大面积、高性能柔性GaInP/GaAs/InGaAs叠层太阳电池的制备(英文) 被引量:3
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作者 郭振 +1 位作者 孙利杰 陈杰 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期518-522,共5页
柔性高效Ⅲ-Ⅴ族多结太阳电池正在被开发、应用于无人机、可穿戴设备和空间能源等领域.采用MOCVD技术在Ga As衬底上制备太阳电池外延层,之后通过低温键合和外延层剥离方法将外延层转移到柔性衬底上.通过外延层剥离设备设计和大量参数优... 柔性高效Ⅲ-Ⅴ族多结太阳电池正在被开发、应用于无人机、可穿戴设备和空间能源等领域.采用MOCVD技术在Ga As衬底上制备太阳电池外延层,之后通过低温键合和外延层剥离方法将外延层转移到柔性衬底上.通过外延层剥离设备设计和大量参数优化实验,实现了GaAs太阳电池结构从四英寸砷化镓晶圆上的有效分离,且不产生缺陷并保持原有的性能.近期,在50μm聚酰亚胺薄膜上制备的30 cm^2大面积柔性GaInP/Ga As/InGaAs三结太阳电池实现了31. 5%的转换效率(AM0光谱),其中开路电压3. 01 V,短路电流密度16. 8 mA/cm^2,填充因子0. 845.由于采用了轻质的聚酰亚胺材料,所得到的柔性太阳电池面密度仅为168. 5 g/m^2,比功率高达2 530 W/kg. 展开更多
关键词 太阳电池 柔性高效 外延层剥离 砷化镓
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稀土元素上转换材料在钙钛矿太阳能电池中应用的研究进展 被引量:2
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作者 陈杰 +1 位作者 孙利杰 周丽华 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期344-350,共7页
无机有机杂化钙钛矿太阳能电池被认为是最有发展前景的第三代光伏技术之一,经过短短几年时间的研究,钙钛矿太阳能电池现今的最高效率已经突破22%.随着钙钛矿太阳能电池的效率越来越接近理论效率,为了进一步提升电池效率,研究人员将目光... 无机有机杂化钙钛矿太阳能电池被认为是最有发展前景的第三代光伏技术之一,经过短短几年时间的研究,钙钛矿太阳能电池现今的最高效率已经突破22%.随着钙钛矿太阳能电池的效率越来越接近理论效率,为了进一步提升电池效率,研究人员将目光投向了钙钛矿材料不能有效吸收的近红外波段.在本文中,我们回顾了近两年来将上转换材料与钙钛矿太阳能电池相结合的研究,将它们分成较为传统的方法和新型方法.传统的方法即是使用较为单一的NYF纳米颗粒对钙钛矿太阳能电池进行掺杂,利用稀土离子的上转换效应,吸收近红外光,扩宽钙钛矿的吸收范围,从而提升太阳能电池的性能;而新型的方法即是在传统的单一使用稀土离子的基础上,添加其他离子或者引入重掺杂半导体材料来进一步提升太阳能电池性能的方法,从实验结果看,这两种方法都取得了较好的结果. 展开更多
关键词 钙钛矿太阳能电池 稀土离子 上转换材料
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