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题名基于改进蚁群算法的越野车辆路径规划研究
被引量：4
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作者
宋晓博
高经纬
张朝衍
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机构
国防科技大学
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第10期200-204,325,共6页
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文摘
目前广泛采用的路径规划算法通常把环境划分为可以通过与不可通过两类。对于越野车辆,其所通行环境的通过性能往往介于两者之间,在进行路径规划时需要将通过性考虑在内。针对传统蚁群算法易陷入停滞、找到的路径并非最优路径的弊端,提出一种考虑通过性的自适应蚁群算法,对信息素分配规则进行了改进,同时通过自适应来调整信息素挥发系数。通过实验和对比证明,改进后的算法能够有效适应复杂环境下的路径规划问题,同时算法的性能和运算效率也得到了明显提升。
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关键词
蚁群算法
路径规划
通过性
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Keywords
Ant colony algorithm
Path planning
Trafficability
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名柔性网展开过程仿真模拟及试验研究
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作者
张朝衍
杨跃能
步晓童
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机构
国防科技大学空天科学学院
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出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2023年第3期26-32,共7页
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文摘
设计了一种二氧化碳相变推射柔性网的装置,提出了柔性绳网的折叠收纳、抛射展开和碰撞缠绕方案。针对柔性网在展开过程中大变形、非线性的动力学特性,展开了仿真模拟和试验研究。首先,为了更好地对柔性网展开性能进行描述,构建了以柔性网展开时间、有效展开持续时长等为评价指标的柔性网综合评价体系。然后,基于集中质量假设建立了柔性网的非线性动力学模型,并建立了柔性网抛射展开动力学模型和接触碰撞动力学模型,以及对应的有限元计算模型。对仿真计算得出的数据进行了总结,分析了不同的初始条件、不同网体构型以及不同碰撞位置等因素对于各项评价指标的影响,增加牵引质量块的质量占比和增大展开角均有利于改善柔性网展开性能。最后,搭建了一套拦截捕获演示验证试验系统,完成了质量块推射试验、柔性网抛射展开试验和目标无人机捕获试验,基于高速摄像序列图像处理结果,总结分析了拦截捕获过程的一般性规律,验证了系统方案的可行性和有效性。
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关键词
柔性网
展开性能
集中质量假设
数值计算
试验验证
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Keywords
flexible net
unfolding performance
lumped mass hypothesis
numerical calculation
experimental verification
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分类号
TJ303.4
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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