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多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V 被引量：46
1
作者 张朋飞 何克忠 +1 位作者 欧阳正柱 张军宇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期97-101,共5页
本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR- V,以及 THMR-
关键词 移动机器人 临场感 遥控 THMR-V 自主行驶 室外 体系结构 功能 实验平台
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精准肝切除治疗原发性肝癌近期疗效的Meta分析 被引量：51
2
作者 王新青 卜阳 +3 位作者 于松宁 张光华 胡洋 张朋飞 《中国普通外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期57-67,共11页
目的:系统性评价精准肝切除治疗原发性肝癌的近期疗效。方法:检索国内外数据库,收集有关比较精准肝切除与常规肝切除治疗原发性肝癌疗效的随机对照试验(RCT)与临床对照试验(CCT)。按纳入标准筛选后进行质量评分,提取数据,采用Rev Man 5.... 目的:系统性评价精准肝切除治疗原发性肝癌的近期疗效。方法:检索国内外数据库,收集有关比较精准肝切除与常规肝切除治疗原发性肝癌疗效的随机对照试验(RCT)与临床对照试验(CCT)。按纳入标准筛选后进行质量评分,提取数据,采用Rev Man 5.3软件行Meta分析。结果:共纳入了6个RCT及9个CCT,其中患者1 367例,精准肝切除术685例(精准组),传统肝切除术682例(对照组)。Meta分析结果显示,与对照组比较,精准组术中出血量、围手术期输血量、住院时间减少,但手术时间延长(MD=-175.45,95%CI=-234.37^-116.53;MD=-311.04,95%CI=-444.53^-177.55;MD=-3.11,95%CI=-4.36^-1.87;MD=31.72,95%CI=12.00~51.44,均P<0.05);肿瘤完整切除率提高(OR=0.18,95%CI=0.07~0.45,P=0.0003);肝功能恢复加快(ALT:M D=-81.75,95%C I=-109.50^-54.00;AST:M D=-67.27,95%C I=-94.36^-40.18;TBIL:M D=-4.54,95%CI=-7.33^-1.75;ALB:MD=3.75,95%CI=0.54~6.97,均P<0.05);并发症发生率减少(OR=0.24,95%CI=0.17~0.35,P<0.05);1年复发率降低、1年生存率提高(OR=0.56,95%CI=0.37~0.85;OR=1.61,95%CI=1.01~2.57,均P<0.05)。结论:精准肝切除治疗原发性肝癌较常规肝切除创伤小、恢复快,且近期预后好。 展开更多
关键词 肝切除术/方法 肝肿瘤 精准肝切除 META分析
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我国北方风蚀区冬油菜抗风蚀效果 被引量：49
3
作者 王学芳 孙万仓 +6 位作者 李孝泽 武军艳 刘红霞 曾潮武 蒲媛媛 张朋飞 张俊杰 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期6572-6577,共6页
河西走廊地区属我国北方风蚀区,通过对河西走廊冬油菜、冬小麦、麦茬和春播等4种主要农田地表类型(处理)进行风洞模拟实验,比较各个处理的抗风蚀效果。结果表明:冬油菜、冬小麦、麦茬和春播4种处理地表的粗糙度分别为4.2、4.1、3.9和0.7... 河西走廊地区属我国北方风蚀区,通过对河西走廊冬油菜、冬小麦、麦茬和春播等4种主要农田地表类型(处理)进行风洞模拟实验,比较各个处理的抗风蚀效果。结果表明:冬油菜、冬小麦、麦茬和春播4种处理地表的粗糙度分别为4.2、4.1、3.9和0.7;起动风速分别为14、13、12m·s-1和6m·s-1;平均风蚀模数分别为22.3、23.3、42.5kg·hm-·2h-1和543.6kg·hm-·2h-1;输沙率分别为0.1、0.1、0.2g·m-·2min-1和23.3g·m-·2min-1。依据粗糙度、起动风速、风蚀模数和输沙率评判,4种主要地表类型的抗风蚀效果依次为,冬油菜>冬小麦>麦茬>,春播最差。因此,推广冬油菜、冬小麦等越冬作物的种植是解决我国北方风蚀区农田土壤风蚀、土地沙漠化以及根治沙尘暴尘源的有效途径和措施。 展开更多
关键词 冬油菜 风洞试验 农田风蚀
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不同DNS试剂测定木糖含量的研究 被引量：39
4
作者 王俊丽 聂国兴 +2 位作者 曹香林 张建新 张朋飞 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2010年第7期1-4,共4页
对几种不同配制方法配制的DNS(3,5-二硝基水杨酸)试剂测定木糖含量的效果进行研究。结果表明,除DNS3不适合测定木糖含量外,其它3种DNS试剂的测定效果均较好,其中DNS1在精密度、准确度和时间稳定性上均优于其它几种DNS试剂,是DNS法测木... 对几种不同配制方法配制的DNS(3,5-二硝基水杨酸)试剂测定木糖含量的效果进行研究。结果表明,除DNS3不适合测定木糖含量外,其它3种DNS试剂的测定效果均较好,其中DNS1在精密度、准确度和时间稳定性上均优于其它几种DNS试剂,是DNS法测木糖含量时的首选显色试剂。 展开更多
关键词 DNS比色法 3 5-二硝基水杨酸 木糖
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3D打印技术在精准肝切除术前评估的应用 被引量：25
5
作者 张朋飞 于松宁 +5 位作者 雷鹏 卜阳 王新青 李海波 逄淑东 李海明 《中国普通外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期831-837,共7页
目的:探讨医学3D打印技术在精准肝切除术前评估的应用价值。方法:回顾性分析2016年1月—2016年12月在宁夏医科大学总医院肝胆外科7例复杂性肝脏肿瘤患者临床资料。其中男5例,女2例,平均年龄55岁。患者术前经上腹部增强CT扫描,使用三维... 目的:探讨医学3D打印技术在精准肝切除术前评估的应用价值。方法:回顾性分析2016年1月—2016年12月在宁夏医科大学总医院肝胆外科7例复杂性肝脏肿瘤患者临床资料。其中男5例,女2例,平均年龄55岁。患者术前经上腹部增强CT扫描,使用三维可视化软件(MI-3DVS)进行三维重建,导入3D打印机,打印出1:1肝脏物理模型,分析肝脏解剖、进行术前模拟,确定手术方案。结果:全部患者的肝脏3D模型能清晰显示肝内脉管系统、肝脏及肿瘤组织解剖形态、肿瘤与肝内血管结构毗邻关系,计算出肝脏平均体积为(1 872.2±753.7)mL,肝脏肿瘤体积中位数为316.96 mL。根据3D打印结果,1例患者因肿瘤侵犯门静脉不适宜外科手术,建议行经肝动脉化疗栓塞术,其余6例均行精准肝切除,实际手术过程与术前手术规划完全符合(6/6),无围手术期期死亡。结论:医学3D打印技术可应用于肝脏肿瘤的手术规划,在精准肝切除的术前评估有一定的指导意义。 展开更多
关键词 肝肿瘤 肝切除术 打印 三维 临床方案
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600MW等级超临界汽轮机通流改造综述 被引量：20
6
作者 张继红 杜文斌 +1 位作者 赵杰 张朋飞 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第2期1-8,共8页
随着我国能源结构改革的深入和节能减排要求的提高,近年来600 MW等级超临界汽轮机通流改造技术发展迅速。本文介绍了国内、外超临界汽轮机组的改造发展历程,对比了主要厂家通流改造方案的技术特点,从经济性、可靠性两方面对已经完成的60... 随着我国能源结构改革的深入和节能减排要求的提高,近年来600 MW等级超临界汽轮机通流改造技术发展迅速。本文介绍了国内、外超临界汽轮机组的改造发展历程,对比了主要厂家通流改造方案的技术特点,从经济性、可靠性两方面对已经完成的600 MW等级超临界汽轮机通流改造项目的效果进行了比较,并与国外超临界汽轮机进行了对标,在此基础上对通流改造下一步工作提出了建议。结果表明:600 MW等级超临界汽轮机通流改造技术成熟,改造后汽轮机组的经济性得到显著提高;与国外同类型机组相比,国内汽轮机组经济性已接近或达到国际先进水平。 展开更多
关键词 600 MW 等级 超临界 汽轮机 通流改造 深度调峰 经济性 可靠性
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腹腔镜下阑尾残端的处理体会 被引量：20
7
作者 张朋飞 陈霞 王振波 《腹腔镜外科杂志》 2017年第2期137-139,共3页
目的:研究腹腔镜阑尾切除术(laparoscopic appendectomy,LA)术中阑尾残端的处理方法。方法:收集2010年10月至2016年4月448例行LA患者的临床资料。术中采取3种方法处理阑尾残端:应用套扎线行阑尾残端双重套扎(套扎法,n=312)、荷包缝合阑... 目的:研究腹腔镜阑尾切除术(laparoscopic appendectomy,LA)术中阑尾残端的处理方法。方法:收集2010年10月至2016年4月448例行LA患者的临床资料。术中采取3种方法处理阑尾残端:应用套扎线行阑尾残端双重套扎(套扎法,n=312)、荷包缝合阑尾残端(荷包缝合法,n=112)、可吸收线缝合阑尾残端(可吸收线缝合法,n=24)。结果:套扎法312例患者基本恢复良好,术后11例出现右下腹轻微痛,2～3 d后消失。荷包缝合法112例患者术后恢复良好。可吸收线缝合法24例患者术后基本恢复良好,3例化脓性阑尾炎患者术后出现发热、腹痛,2～4 d后排气,症状消失。结论:LA术中处理阑尾残端应遵循开腹手术的处理原则,套扎阑尾残端方便可行,节省时间;荷包缝合包埋法是首选方法;可吸收线缝合阑尾残端适于阑尾根部坏疽的患者。 展开更多
关键词 阑尾炎 阑尾切除术 腹腔镜检查 阑尾残端
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室外移动机器人的视觉临场感系统 被引量：13
8
作者 艾海舟 张朋飞 +2 位作者 何克忠 江潍 张军宇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期28-32,共5页
本文介绍了我们所建立的室外移动机器人的视觉临场感系统，由摄像机云台系统、头盔系统、通讯系统、视频显示系统组成。
关键词 室外移动机器人 视觉临场感系统 机器人
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自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制 被引量：12
9
作者 李兵 何克忠 +1 位作者 张朋飞 陈桂生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期539-543,共5页
轮式机器人的控制问题是控制研究的关键问题之一 ,对高速自主导航的轮式机器人 ,控制器的实时性、精确性和鲁棒性要求很高 .在本文中 ,根据PID控制和模糊逻辑控制的各自优点 ,将传统的PID控制与模糊逻辑控制结合起来 ,提出了一种混合模... 轮式机器人的控制问题是控制研究的关键问题之一 ,对高速自主导航的轮式机器人 ,控制器的实时性、精确性和鲁棒性要求很高 .在本文中 ,根据PID控制和模糊逻辑控制的各自优点 ,将传统的PID控制与模糊逻辑控制结合起来 ,提出了一种混合模糊逻辑控制算法 .经实验检验 ,该算法具有很高的实时性、控制精度和鲁棒性 。 展开更多
关键词 自主轮式机器人 视觉导航 混合模糊逻辑控制
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北方旱寒区冬油菜根系抗寒指标分析 被引量：19
10
作者 武军艳 方彦 +4 位作者 张朋飞 杨月蓉 孙万仓 刘自刚 李学才 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期250-255,共6页
为了研究北方旱寒区冬油菜根部生理特性与其抗寒性的相关性,对6个不同抗寒性冬油菜品种整个生育期根部的干物质积累、含水量、可溶性蛋白含量及相关保护性酶活性的变化进行了分析,并将各指标与越冬率进行了相关性分析,用与越冬率相关性... 为了研究北方旱寒区冬油菜根部生理特性与其抗寒性的相关性,对6个不同抗寒性冬油菜品种整个生育期根部的干物质积累、含水量、可溶性蛋白含量及相关保护性酶活性的变化进行了分析,并将各指标与越冬率进行了相关性分析,用与越冬率相关性显著、极显著的6个指标对冬油菜进行聚类分析。结果表明,降温前,各指标与越冬率的相关性均不显著;降温后,越冬率与可溶性蛋白含量、SOD活性极显著正相关,与POD、APX活性显著正相关,与根直径、根冠比、CAT活性正相关,与根含水量负相关;根据聚类分析结果,可将试验材料分为3类,第1类:07-G01,天油2号,天油4号,此类抗寒性弱,为耐寒性品种;第2类:上党,74-1,此类抗寒性一般,为中抗寒性品种;第3类:陇油6号,此类抗寒性强,为强抗寒性品种。由此推断,在北方旱寒区,冬油菜越冬前根直径大、根冠比高、根含水量低有利于冬油菜安全越冬;降温后,冬油菜可溶性蛋白、SOD、POD、CAT和APX酶活性值越高,其抗寒性越强。 展开更多
关键词 白菜型冬油菜 抗寒性 根系 干物质 可溶性蛋白 酶活性 北方旱寒区
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北方旱寒区冬油菜适宜群体的生长发育特性及生理生化基础 被引量：17
11
作者 张俊杰 孙万仓 +4 位作者 李学才 方彦 张朋飞 姜海杨 陈娇荣 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期82-88,共7页
对不同种植密度下冬油菜根系生长、干物质积累、有效光合叶面积、叶绿素含量、可溶性蛋白以及超氧化物歧化酶（SOD）、过氧化物酶（POD）、过氧化氢酶（CAT）、抗坏血酸过氧化物酶（APX）活性的研究表明,群体密度在60、90万/hm2时,根长... 对不同种植密度下冬油菜根系生长、干物质积累、有效光合叶面积、叶绿素含量、可溶性蛋白以及超氧化物歧化酶（SOD）、过氧化物酶（POD）、过氧化氢酶（CAT）、抗坏血酸过氧化物酶（APX）活性的研究表明,群体密度在60、90万/hm2时,根长和根颈直径相对增长量大于其他处理,且差异极显著;群体过大,抑制叶片和根部干物质积累;60、90万/hm2有利于增加根冠比和根系干物质量/总干物质量,而减小叶片干物质量/总干物质量;群体越大,叶绿素质量浓度和可溶性蛋白含量越低,但低温下可溶性蛋白含量稳定;SOD活性随群体增大而增大,但在低温受冻后,0℃以下（11月20日）,各处理SOD活性大幅减小,但60、90万/hm2仍能保持较高活性;POD、CAT、APX活性随群体增大呈先减小后增大的趋势,气温下降后,随群体不断增大,POD、CAT、APX活性呈现先增加后减小的趋势,以60、90万/hm2处理的活性最高,低温下POD、CAT、APX活性能保持在一个较高水平。60~90万/hm2是保证冬油菜高越冬率比较合理的群体密度。 展开更多
关键词 冬油菜 适宜群体 生长发育 生理生化
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磁吻合技术治疗先天性食管闭锁与狭窄的临床疗效 被引量：16
12
作者 刘仕琪 吕毅 +5 位作者 赵静儒 方莹 骆瑞雪 张朋飞 张安鹏 杨佳 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期581-586,共6页
目的探讨磁吻合技术治疗先天性食管闭锁与狭窄的临床疗效。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2017年12月至2019年2月西北妇女儿童医院收治的4例采用磁吻合技术治疗先天性食管闭锁与狭窄患儿的临床资料;男2例,女2例。4例患儿年龄分别为... 目的探讨磁吻合技术治疗先天性食管闭锁与狭窄的临床疗效。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2017年12月至2019年2月西北妇女儿童医院收治的4例采用磁吻合技术治疗先天性食管闭锁与狭窄患儿的临床资料;男2例,女2例。4例患儿年龄分别为11 d、7 d、5 d、3岁。患儿均施行磁吻合技术食管吻合术。观察指标:(1)手术及术后情况。(2)随访情况。采用门诊和电话方式进行随访,了解患儿术后进食和并发症情况。随访时间截至2019年5月。正态分布的计量资料以Mean±SD表示,偏态分布的计量资料以M(范围)表示。结果(1)手术及术后情况:4例患儿均成功施行磁吻合技术食管吻合术。4例患儿中,3例食管闭锁行开胸气管-食管瘘修补术+内镜辅助磁吻合技术食管吻合术,1例先天性食管狭窄行消化道内镜+胃造瘘磁吻合技术食管狭窄疏通术。4例患儿手术时间为(2.3±0.9)h。3例食管闭锁患儿食管盲端距离为30~35 mm,1例先天性食管狭窄患儿食管狭窄段距离为8 mm。4例患儿术后磁环对位情况良好;术后磁环取出时间为(29±10)d;3例食管闭锁患儿经口取出磁环,1例先天性食管狭窄患儿经胃造瘘口取出磁环。4例患儿中,1例术后出现吻合口瘘、吻合口狭窄,经通畅引流、营养支持治疗后痊愈。4例患儿术后住院时间为(39±10)d。(2)随访情况:4例患儿均获得术后随访,随访时间为3~17个月,中位随访时间为10个月。术后第14~36天磁环脱落后经口或胃造瘘口取出磁环后经口进食。1例患儿术后3个月食管造影检查示吻合口狭窄行食管扩张后好转,其余3例患儿术后食管恢复连续性并保持通畅。4例患儿进食情况正常,未出现吞咽困难及其他严重并发症。结论磁吻合技术治疗先天性食管闭锁与狭窄安全、可行,近期疗效较好。 展开更多
关键词 先天性食管闭锁 先天性食管狭窄 磁学 外科器械 吻合术
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磁吻合技术治疗新生儿远距离食管闭锁一例并文献复习 被引量：14
13
作者 刘仕琪 吕毅 +2 位作者 赵静儒 徐泉 张朋飞 《中华小儿外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第8期594-596,共3页
目的采用传统手术方法治疗新生儿远距离食管闭锁（esophageal atresia ，EA）较困难且并发症多，通过本例的治疗探索利用磁吻合技术实现Ⅲa型食管闭锁畸形一期吻合的可行性。方法在一期手术中结扎气管食管瘘（tracheoesophageal fistula... 目的采用传统手术方法治疗新生儿远距离食管闭锁（esophageal atresia ，EA）较困难且并发症多，通过本例的治疗探索利用磁吻合技术实现Ⅲa型食管闭锁畸形一期吻合的可行性。方法在一期手术中结扎气管食管瘘（tracheoesophageal fistula ，TF）并将两个磁铁分别植入食管近端和远端腔内，实现食管吻合口衔接，手术后通过胃造口喂养。结果术后1 d内磁环即完成良好对位并紧紧吸引在一起，36 d后取出磁体，食管造影显示吻合口愈合良好。结论通过磁吻合技术实现远距离EA一期吻合是一种可行的方法。 展开更多
关键词 食管闭锁 磁力学 外科器械 吻合术 外科
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疏肝利胆颗粒对胆管结石术后胆汁成分的影响 被引量：12
14
作者 张朋飞 宿广峰 +3 位作者 韩娜娜 张广业 徐贵星 庄会峰 《山东中医药大学学报》 2017年第5期429-431,共3页
目的 :研究疏肝利胆颗粒对胆总管结石患者术后胆汁成分的影响。方法 :选取72例因胆总管结石行胆总管切开取石、T管引流手术患者,随机分为对照组和观察组各36例。对照组给予常规补液、抗感染等处理。观察组在此基础上,术后第2天给予胆汁... 目的 :研究疏肝利胆颗粒对胆总管结石患者术后胆汁成分的影响。方法 :选取72例因胆总管结石行胆总管切开取石、T管引流手术患者,随机分为对照组和观察组各36例。对照组给予常规补液、抗感染等处理。观察组在此基础上,术后第2天给予胆汁回输,疏肝利胆颗粒每日1剂口服。总疗程28 d。每日记录胆汁引流量,分别于术中及服中药后7 d、14 d、28 d留取新鲜胆汁,检测胆汁总胆红素(TBIL)、非结合胆红素(UCB)、胆汁酸(TBA)、胆固醇(CHO)、磷脂(PL)、钙离子(Ca^(2+))浓度。结果 :观察组患者术后胆汁引流量明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者术后胆汁TBIL、UCB、CHO、Ca^(2+)下降较对照组明显,差异有统计学意义(P<0.05),胆汁TBA、PL升高较对照组明显,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:疏肝利胆颗粒可以明显增加胆汁排出量,增加胆汁中总胆红素的排出,提高胆汁酸和磷脂的浓度,使胆汁趋向正常,从而降低胆汁成石性,对防治术后结石复发有一定作用。 展开更多
关键词 疏肝利胆颗粒 胆总管结石 胆汁成分 临床研究
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中医治疗癃闭方法概论 被引量：13
15
作者 孙一鸣 张朋飞 李岳 《黑龙江中医药》 2017年第3期64-64,F0003,共2页
癃闭是中医专有名词术语,临床上以小便不利,点滴而短少,病势较缓者称为＂癃＂;以小便闭塞,点滴不通,病势较急者称为＂闭＂。癃闭类似于西医学中各种原因引起的尿潴留及无尿症,张春和认为不包括肾功能不全引起的少尿、无尿症。中医学对... 癃闭是中医专有名词术语,临床上以小便不利,点滴而短少,病势较缓者称为＂癃＂;以小便闭塞,点滴不通,病势较急者称为＂闭＂。癃闭类似于西医学中各种原因引起的尿潴留及无尿症,张春和认为不包括肾功能不全引起的少尿、无尿症。中医学对癃闭治疗方法繁多,兹归纳整理如下。 展开更多
关键词 癃闭 中医治疗
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姜黄素对人食管癌耐药细胞Eca-109/VCR生长和凋亡的影响 被引量：11
16
作者 张朋飞 孙剑经 +3 位作者 刘华 罗强 张晓丽 张林西 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2017年第13期2083-2087,共5页
目的研究姜黄素(Cur)对人食管癌耐药细胞Eca-109/VCR的体内外生长和凋亡的影响。方法 CCK-8法测定Cur对Eca-109/VCR细胞的抑制作用。FCM检测Eca-109/VCR细胞凋亡率。建立Eca-109/VCR裸鼠皮下移植瘤模型,观察Cur对移植瘤的抑制作用。比... 目的研究姜黄素(Cur)对人食管癌耐药细胞Eca-109/VCR的体内外生长和凋亡的影响。方法 CCK-8法测定Cur对Eca-109/VCR细胞的抑制作用。FCM检测Eca-109/VCR细胞凋亡率。建立Eca-109/VCR裸鼠皮下移植瘤模型,观察Cur对移植瘤的抑制作用。比较各组瘤组织病理形态学改变、细胞凋亡及血清中Caspase-3、Caspase-8、Caspase-9蛋白的表达。结果 Cur呈浓度、时间依赖性抑制Eca-109/VCR细胞增殖。Cur可诱导Eca-109/VCR细胞凋亡。Cur显著抑制移植瘤的生长,Cur组内可见大量坏死灶。Cur诱导移植瘤细胞凋亡和升高Caspase-3、Caspase-8、Caspase-9的表达,随着Cur浓度的增高而增加。结论Cur能显著抑制食管癌耐药细胞的体内外生长,其作用可能与上调Caspase-3、Caspase-8和Caspase-9表达,诱导耐药癌细胞凋亡有关。 展开更多
关键词 姜黄素 食管癌 耐药 裸鼠 凋亡
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边坡生态防护技术综述研究 被引量：11
17
作者 曾维渊 薛帅征 +1 位作者 张朋飞 卢中阳 《绿色科技》 2013年第9期17-19,共3页
指出了随着我国的基础设施的大量建设,产生了大量裸露边坡,不仅加剧了生态的退化,还可能对人民生活生产带来危害。阐述了边坡的生态防护技术的发展历史和现状,根据边坡不同的立地条件,总结出了目前主要的生态防护技术,提出了当前存在的... 指出了随着我国的基础设施的大量建设,产生了大量裸露边坡,不仅加剧了生态的退化,还可能对人民生活生产带来危害。阐述了边坡的生态防护技术的发展历史和现状,根据边坡不同的立地条件,总结出了目前主要的生态防护技术,提出了当前存在的问题并对未来的发展方向进行了探讨。 展开更多
关键词 边坡 生态防护 植被护坡
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英国高校创业教育保障体系的探究及其启示 被引量：11
18
作者 李坚 付冬娟 +1 位作者 张朋飞 于洋 《现代教育科学（高教研究）》 2013年第3期25-28,共4页
20世纪80年代以来,为加强创业文化建设,推动大学生创业,英国政府相继制定并实施了一系列包括建立创业教育管理机构,组织开展创业教育教学研究,鼓励大学生创业等保障高校创业教育开展的政策、措施。本文在介绍总结英国高校构建创业教育... 20世纪80年代以来,为加强创业文化建设,推动大学生创业,英国政府相继制定并实施了一系列包括建立创业教育管理机构,组织开展创业教育教学研究,鼓励大学生创业等保障高校创业教育开展的政策、措施。本文在介绍总结英国高校构建创业教育保障体系经验的基础上,探讨了我国在开展创业教育过程中的路径选择问题。 展开更多
关键词 英国 创业教育 保障体系
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一种用于室外移动机器人的快速有效的车道线识别方法 被引量：4
19
作者 胡斌 张朋飞 何克忠 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期394-399,共6页
提出了一种可满足室外移动机器人高速行驶要求的车道线检测识别方法.首先,对原始图像进行边缘抽取和动态双阈值二值化以得到二值化图像,再利用基于增强型状态转移网络(ATN)的图像理解算法识别出车道线.通过在清华大学室外移动机器人(THM... 提出了一种可满足室外移动机器人高速行驶要求的车道线检测识别方法.首先,对原始图像进行边缘抽取和动态双阈值二值化以得到二值化图像,再利用基于增强型状态转移网络(ATN)的图像理解算法识别出车道线.通过在清华大学室外移动机器人(THMR-V)平台上的大量试验证明了该算法的有效性和快速性.使用该算法的THMR-V(清华大学移动机器人-V)在高速公路上的最高自主行驶速度已经超过了150km/h. 展开更多
关键词 移动机器人 车道线检测 动态双阈值 ATN
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腹腔镜脾切除联合贲门周围血管断流术和术后常见的并发症及处理原则 被引量：10
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作者 姚英民 张朋飞 郑鑫 《中华临床医师杂志（电子版）》 CAS 2013年第20期3-6,共4页
门静脉高压症（portalhypertension，PTH）是指由门静脉系统压力升高，所弓l起的一系列临床表现，是一个由肝内外各种原因所致门静脉血循环障碍的临床综合征。门静脉高压症有两大严重并发症为上消化道出血和脾功能亢进。外科治疗门静脉... 门静脉高压症（portalhypertension，PTH）是指由门静脉系统压力升高，所弓l起的一系列临床表现，是一个由肝内外各种原因所致门静脉血循环障碍的临床综合征。门静脉高压症有两大严重并发症为上消化道出血和脾功能亢进。外科治疗门静脉高压症最经典的手术方式为分流术和断流术。 展开更多
关键词 血管断流术 严重并发症 腹腔镜脾切除 门静脉高压症 周围 上消化道出血 门静脉系统 临床综合征
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