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机器人RV减速器输入端的有限元分析
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作者 张更强 李敬波 +2 位作者 李佳峻 雷有巧 王鑫 《机械制造与自动化》 2021年第5期103-105,131,共4页
分析RV-40E型减速器加载下关键部件的受力及模态情况。利用UG软件建立减速器输入端及摆线轮的动力学分析模型,对模型进行静态及模态求解。计算得到输入轴和行星轮的啮合齿轮在不同转矩下应力、应变及位移的最大值,摆线轮应力、应变、位... 分析RV-40E型减速器加载下关键部件的受力及模态情况。利用UG软件建立减速器输入端及摆线轮的动力学分析模型,对模型进行静态及模态求解。计算得到输入轴和行星轮的啮合齿轮在不同转矩下应力、应变及位移的最大值,摆线轮应力、应变、位移的最大值及固有频率与振型。确定各部件最大应力及振型发生位置,为RV减速器的优化设计提供理论基础。 展开更多
关键词 RV减速器 有限元分析 模态分析
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