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直升机飞行动力学数学模型研究特点分析 被引量:8
1
作者 杨超 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1998年第1期14-19,共6页
根据国内外直升机数学模型研究情况,从飞行动力学的角度分析直升机数学模型的特点。重点讨论了不同研究目的直升机飞行动力学建模的区别,即分别对以非实时数值仿真、实时数值仿真和控制律设计为目的的直升机模型进行分析,阐述其在模... 根据国内外直升机数学模型研究情况,从飞行动力学的角度分析直升机数学模型的特点。重点讨论了不同研究目的直升机飞行动力学建模的区别,即分别对以非实时数值仿真、实时数值仿真和控制律设计为目的的直升机模型进行分析,阐述其在模型的运动方程数学形式、子模型的复杂性和选取、模型精度以及模型的应用范围等方面的特点;并简要介绍了目前用于直升机飞行动力学特性研究的综合分析软件系统和试验相关性研究。 展开更多
关键词 直升机 飞行力学 数学模型 实时仿真 动力学
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直升机旋翼动力传动系统模型及耦合影响 被引量:17
2
作者 薛海峰 向锦武 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期438-443,共6页
为了提供有效的避免系统共振的设计措施 ,针对某型直升机的实际情况建立了该型号直升机的发动机、传动系统与旋翼、尾桨组成的机械扭振系统的分析模型 .用特征分析和阻抗匹配方法对系统各个模态固有特性包括固有频率和振型进行了对比计... 为了提供有效的避免系统共振的设计措施 ,针对某型直升机的实际情况建立了该型号直升机的发动机、传动系统与旋翼、尾桨组成的机械扭振系统的分析模型 .用特征分析和阻抗匹配方法对系统各个模态固有特性包括固有频率和振型进行了对比计算和结果分析 .研究了模态固有特性在扭振系统耦合前后的变化 ,以及旋翼变转速对孤立桨叶和耦合后旋翼固有特性的影响 。 展开更多
关键词 直升机 共振 特征值
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直升机旋翼桨叶截面刚度的有限元计算 被引量:13
3
作者 向锦武 赵翔 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期206-208,共3页
本文利用线性二维截面分析模型,在方程的建立和推导中综合考虑了直升机旋翼桨叶梁的变形特点,和梁截面的面内和面外翘曲对梁截面刚度的影响。在此基础上编制了具有多个不同节点单元可用于计算各向异性材料的旋翼桨叶截面刚度的有限元... 本文利用线性二维截面分析模型,在方程的建立和推导中综合考虑了直升机旋翼桨叶梁的变形特点,和梁截面的面内和面外翘曲对梁截面刚度的影响。在此基础上编制了具有多个不同节点单元可用于计算各向异性材料的旋翼桨叶截面刚度的有限元软件,用复合材料盒形梁作为算例并与NABSA的结果比较表明该方法及编制的软件正确可靠。 展开更多
关键词 直升机桨叶 截面刚度 有限元 旋翼
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直升机减振的旋翼桨叶优化设计研究综述 被引量:7
4
作者 向锦武 郭俊贤 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期30-35,共6页
围绕降低直升机振动水平的旋翼桨叶减振优化设计 ,对国内外这方面研究进展情况作了综述 ;着重讨论了降低旋翼激振力减振优化设计分析中的几个主要问题 ,包括桨叶减振优化设计途径与目标 ,桨叶优化设计中的分析模型 ,优化设计方法及灵敏... 围绕降低直升机振动水平的旋翼桨叶减振优化设计 ,对国内外这方面研究进展情况作了综述 ;着重讨论了降低旋翼激振力减振优化设计分析中的几个主要问题 ,包括桨叶减振优化设计途径与目标 ,桨叶优化设计中的分析模型 ,优化设计方法及灵敏度分析技术 ,以及桨叶优化减振设计研究的最新发展方向和需进一步研究的问题等 . 展开更多
关键词 周期性振动载荷 直升机 旋翼桨叶 减振 优化设计
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直升机旋翼桨叶气弹优化减振设计方法 被引量:9
5
作者 向锦武 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期212-214,共3页
从振源着手通过设计参数的最优选择设计直升机旋翼桨叶,使传递到机身的交变载荷最小达到降低振动水平的目的是旋翼桨叶设计思想的进步。本文在简单概述该方法的基础上,以某4桨摆振柔软的无铰复合材料桨叶为研究对象,将其大梁模拟为... 从振源着手通过设计参数的最优选择设计直升机旋翼桨叶,使传递到机身的交变载荷最小达到降低振动水平的目的是旋翼桨叶设计思想的进步。本文在简单概述该方法的基础上,以某4桨摆振柔软的无铰复合材料桨叶为研究对象,将其大梁模拟为一单闭室复合材料盒形梁,研究了通过铺层角的优化选择,降低4次/转的桨毂交变力与力矩的情况。数值算例表明方法效果良好。 展开更多
关键词 旋翼桨叶 气动力弹性 优化 减振 直升机
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一种分析滑橇式起落架直升机“地面共振”的方法 被引量:10
6
作者 徐敏 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期533-538,共6页
针对滑橇式起落架直升机 ,提供了一种“地面共振”动力稳定性分析的方法。首先 ,针对滑橇式起落架在承受直升机重量与旋翼升力时产生大变形的特点 ,逐级用有限元法计算其刚度和变形 ,并通过与地面库伦摩擦系数的比较 ,判断滑橇式起落架... 针对滑橇式起落架直升机 ,提供了一种“地面共振”动力稳定性分析的方法。首先 ,针对滑橇式起落架在承受直升机重量与旋翼升力时产生大变形的特点 ,逐级用有限元法计算其刚度和变形 ,并通过与地面库伦摩擦系数的比较 ,判断滑橇式起落架与地面接触的橇筒所受摩擦力的大小以及与地面产生的相对运动 ;其次 ,考虑滑橇式起落架与直升机相连阻尼器的作用 ,将有限元计算弹性刚度的方法拓展到适用于复刚度的计算 ;最后 ,根据直升机旋翼桨毂不同的结构形式 ,用桨叶振动模态法对滑橇式起落架的直升机进行“地面共振”动力稳定性分析 ,并通过算例得到验证。工程实例分析结果表明 ,本文方法具有物理概念清晰、运用方便的特点 ,能适用于各种旋翼结构形式的滑橇式起落架直升机的“地面共振” 展开更多
关键词 动力稳定性 桨叶振动模态法 滑橇式起落架 直升机 地面共振
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Dynamic Stability Analysis for Helicopter Rotor/Fuselage Coupled Nonlinear Systems 被引量:10
7
作者 胡国才 向锦武 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第1期22-28,共7页
In order to accurately predict the dynamic instabilities of a helicopterrotor/fuselage coupled system, nonlinear differential equations are derived and integrated in thetime domain to yield responses of rotor blade fl... In order to accurately predict the dynamic instabilities of a helicopterrotor/fuselage coupled system, nonlinear differential equations are derived and integrated in thetime domain to yield responses of rotor blade flapping, lead-lag and fuselage motions to simulatethe behavior of the system numerically. To obtain quantitative instabilities, Fast Fourier Transform(FFT) is conducted to estimate the modal frequencies, and Fourier series based moving-blockanalysis is employed in the predictions of the modal damping in terms of the response time history.Study on the helicopter ground resonance exhibits excellent correlation among the time-domain (TD)analytical results, eigenvalues and wind tunnel test data, thus validating the methodology of thepaper. With a large collective pitch set, the predictions of regressive lag modal damping from TDanalysis correlate with the experimental data better than from eigen analysis. TD analysis can beapplied in the dynamic stability analysis of helicopter rotor/fuselage coupled systems incorporatedwith nonlinear blade lag dampers. 展开更多
关键词 helicopter dynamics ground resonance nonlinear vibration dynamicstability numerical simulation
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直升机旋翼与机体耦合的空中与地面共振稳定性分析 被引量:2
8
作者 薛海峰 《飞机设计》 2003年第2期4-9,共6页
直升机旋翼气动机械稳定性的一个重要方面是空中与地面稳定性问题。本文从旋翼桨叶的结构型式、气动模型和分析方法几个方面对直升机空中与地面稳定性研究进行了回顾与展望。在简单分析方法的基础上 。
关键词 直升机旋翼 气动机械稳定性 地面稳定性 气动模型 空中稳定性
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直升机前飞空中共振稳定性和各自由度相互作用研究 被引量:7
9
作者 薛海峰 向锦武 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期454-457,共4页
直升机在前飞状态下的稳定性研究比悬停时复杂得多。主要针对直升机前飞状态下的空中共振的稳定性加以研究,建立了旋翼和机体的结构模型、气动力模型和平衡方程组;计算和分析了某些典型情况的特征值、特征向量和各自由度之间的相互作用... 直升机在前飞状态下的稳定性研究比悬停时复杂得多。主要针对直升机前飞状态下的空中共振的稳定性加以研究,建立了旋翼和机体的结构模型、气动力模型和平衡方程组;计算和分析了某些典型情况的特征值、特征向量和各自由度之间的相互作用。在方程组的周期系数处理以及前飞时的相关参数对直升机空中共振稳定性的影响等方面进行了研究。从分析各个自由度间的相互作用入手揭示了直升机空中共振的物理本质及影响因素。 展开更多
关键词 直升机 前飞 空中共振 自由度
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非线性叶间黏弹减摆器对直升机空中共振的影响分析 被引量:7
10
作者 王波 李书 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期550-555,共6页
建立带非线性叶间黏弹减摆器的直升机旋翼/机体耦合动稳定性分析模型。与全机飞行力学平衡计算相结合,旋翼/机体耦合动稳定性分析模型考虑前飞状态桨叶变距操纵、机体姿态角和桨毂纵向安装角。针对具有非线性特性的叶间黏弹减摆器,采用... 建立带非线性叶间黏弹减摆器的直升机旋翼/机体耦合动稳定性分析模型。与全机飞行力学平衡计算相结合,旋翼/机体耦合动稳定性分析模型考虑前飞状态桨叶变距操纵、机体姿态角和桨毂纵向安装角。针对具有非线性特性的叶间黏弹减摆器,采用基于复模量的非线性VKS改进模型、Simulink时域仿真和多桨叶坐标变换等效阻尼识别法分析直升机悬停、前飞状态下旋翼/机体耦合动稳定性及减摆器双频动幅值,并就减摆器布局、全机总重以及前飞速度对桨叶摆振后退型模态阻尼的影响进行分析。结果表明:由悬停到前飞直升机动稳定性一般均下降,一定速度后又上升;加上减摆器能消除前飞不稳定区;叶间黏弹减摆器抬头连接能提高模态阻尼。 展开更多
关键词 直升机动力学 空中共振 叶间黏弹减摆器 非线性特性 参数分析
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结构控制设计中具有输出反馈最小范数的极点配置方法 被引量:3
11
作者 李书 向锦武 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期446-449,共4页
给出了结构控制系统输出反馈极点配置的设计方法 ,该方法采用鲁棒性分析设计的一些基本步骤 ,兼顾结构控制系统的鲁棒性和计算的简便。基于鲁棒度量建立状态向量和输出向量参数之间的协调关系 ,利用 QR分解技术 ,导出鲁棒极点配置问题... 给出了结构控制系统输出反馈极点配置的设计方法 ,该方法采用鲁棒性分析设计的一些基本步骤 ,兼顾结构控制系统的鲁棒性和计算的简便。基于鲁棒度量建立状态向量和输出向量参数之间的协调关系 ,利用 QR分解技术 ,导出鲁棒极点配置问题的增益矩阵表达式 ,通过分析该表达式 ,可以得出本文方法的鲁棒性能够得到保证。将输出反馈极点配置问题转化为非线性最小二乘问题 ,用 LM方法解出具有最小范数的反馈矩阵。最后将本文方法应用一个 3层结构在正弦载荷作用下的振动控制问题 。 展开更多
关键词 极点配置 结构振动控制 输出反馈 航天 航空
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复数坐标及互激励分析在直升机“地面共振”分析中的应用 被引量:3
12
作者 刘强 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第11期A586-A593,共8页
本文采用复数坐标来表示旋翼及机体的运动,提出了多自由度耦合系统动稳定性问题的各自由度间相互激励作用的分析方法。以此分析了直升机旋翼与机体耦合的“地面共振”稳定性问题,对动不稳定性的机理作出了清晰的物理解释,揭示了主要的... 本文采用复数坐标来表示旋翼及机体的运动,提出了多自由度耦合系统动稳定性问题的各自由度间相互激励作用的分析方法。以此分析了直升机旋翼与机体耦合的“地面共振”稳定性问题,对动不稳定性的机理作出了清晰的物理解释,揭示了主要的参数影响。 展开更多
关键词 直升机 动不稳定性 地面共振
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黏弹减摆器非线性特性对直升机前飞空中共振的影响分析 被引量:6
13
作者 胡国才 向锦武 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期199-202,共4页
提出了一种基于复模量的黏弹减摆器非线性 VKS改进模型,得到了减摆器单频及双频条件下复模量随动幅值变化的非线性特性;采用Floquet传递矩阵法计算了某直升机摆振后退型模态阻尼随前进比的变化。结果表明:直升机前飞时减摆器处于双频工... 提出了一种基于复模量的黏弹减摆器非线性 VKS改进模型,得到了减摆器单频及双频条件下复模量随动幅值变化的非线性特性;采用Floquet传递矩阵法计算了某直升机摆振后退型模态阻尼随前进比的变化。结果表明:直升机前飞时减摆器处于双频工作状态,与悬停时相比,空载及满载时耗能模量分别下降了50%及60%左右;从悬停转入前飞,空载时摆振后退型模态阻尼下降30%、满载时下降37%左右。 展开更多
关键词 直升机 空中共振 非线性特性 黏弹减摆器
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几何耦合对直升机桨叶液压减摆器等效线性阻尼的影响研究 被引量:6
14
作者 胡国才 向锦武 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期819-826,共8页
建立了直升机前飞时 ,计入变距 /挥舞 /摆振几何耦合和力_速度非线性关系的液压减摆器分析模型 ;用 4阶龙格_库塔法在时域内计算减摆器的轴向速度 ;根据减摆器轴向速度的瞬态响应成分 ,利用基于富里叶级数的移动矩形窗方法计算了减摆器... 建立了直升机前飞时 ,计入变距 /挥舞 /摆振几何耦合和力_速度非线性关系的液压减摆器分析模型 ;用 4阶龙格_库塔法在时域内计算减摆器的轴向速度 ;根据减摆器轴向速度的瞬态响应成分 ,利用基于富里叶级数的移动矩形窗方法计算了减摆器等效线性阻尼· 结果表明 ,存在变距 /挥舞 /摆振几何耦合的液压减摆器 。 展开更多
关键词 非线性阻尼 液压减摆器 等效线性阻尼 直升机旋翼桨叶 几何耦合
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直-九直升机地面共振当量模型及稳定性分析 被引量:4
15
作者 刘强 杨延滨 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第1期44-53,共10页
本文推导了直升机地面共振当量模型中的当量质量、当量刚度与当量阻尼的计算公式,分析了机体动力特性及其主要影响因素,并运用当量地面共振二维模型计算了直一九直升机旋翼/机体耦合地面共振稳定性。在此基础上分析了机体阻尼与旋翼... 本文推导了直升机地面共振当量模型中的当量质量、当量刚度与当量阻尼的计算公式,分析了机体动力特性及其主要影响因素,并运用当量地面共振二维模型计算了直一九直升机旋翼/机体耦合地面共振稳定性。在此基础上分析了机体阻尼与旋翼阻尼各自对直-九直升机地面共振稳定性的影响。计算与分析结果表明,未国产化的直-九直升机在使用范围内不会发生地面共振,这与直一九宜升机实际使用情况相符合。所用计算模型及计算机程序可直接用于直-九直升机国产化中地面共振稳定性分析。 展开更多
关键词 直升机 动力稳定性 共振 当量模型
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直升机机动飞行逆仿真研究 被引量:3
16
作者 杨超 熊良玉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期697-700,共4页
对直升机典型机动飞行做逆仿真数值计算与分析 .逆仿真中采用了较为复杂的非线性飞行动力学模型 ,包括非均匀入流、机身非线性气动力以及包含机身运动耦合的旋翼挥舞运动与作用力模型 .提出了与非线性模型相适应的逆仿真算法 ,并将组合... 对直升机典型机动飞行做逆仿真数值计算与分析 .逆仿真中采用了较为复杂的非线性飞行动力学模型 ,包括非均匀入流、机身非线性气动力以及包含机身运动耦合的旋翼挥舞运动与作用力模型 .提出了与非线性模型相适应的逆仿真算法 ,并将组合迭代方法用于求解广义非线性代数方程组 .对跨越障碍 (pop up)和1 80°水平转弯 (levelturn)机动进行机动性描述 .以某型直升机为例 ,对跨越障碍和1 展开更多
关键词 直升机 飞行力学 数学模型 机动飞行 逆仿真
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直升机桨叶液压减摆器等效阻尼计算研究 被引量:3
17
作者 胡国才 向锦武 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期71-75,共5页
直升机桨叶液压减摆器具有强非线性、大阻尼的特点。为了正确评估减摆器的等效阻尼,就旋转桨叶在水平面内的自由摆振运动,采用基于富里叶分析的移动矩形窗、基于希尔贝特(Hilbert)变换和能量平衡的方法对减摆器的等效阻尼进行了计算研究... 直升机桨叶液压减摆器具有强非线性、大阻尼的特点。为了正确评估减摆器的等效阻尼,就旋转桨叶在水平面内的自由摆振运动,采用基于富里叶分析的移动矩形窗、基于希尔贝特(Hilbert)变换和能量平衡的方法对减摆器的等效阻尼进行了计算研究,并就阻尼强弱、衰减对数曲线的拟合等因素对计算结果的影响进行了分析。结果表明,对于线性阻尼和非线性弱阻尼振动系统,包络衰减法和能量平衡法计算等效阻尼能获得较一致的结果,对于非线性强阻尼振动系统来说结果有分散性,应用时须谨慎。 展开更多
关键词 直升机 液压减摆器 非线性振动 等效阻尼
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结构动力学中具有重特征值的灵敏度分析 被引量:3
18
作者 李书 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期577-580,共4页
为了计算重特征值情形的特征向量导数 ,推广Nelson’s方法被广泛采用 ,其中有些已被认为在某些情形下是错误的 .本文利用数学定理和新的灵敏度定义给出特征值和特征向量导数的精确解 .该方法数学上严格 ,无论是否存在重特征值均适用 .... 为了计算重特征值情形的特征向量导数 ,推广Nelson’s方法被广泛采用 ,其中有些已被认为在某些情形下是错误的 .本文利用数学定理和新的灵敏度定义给出特征值和特征向量导数的精确解 .该方法数学上严格 ,无论是否存在重特征值均适用 .为了实际应用 ,还讨论了用低阶特征值确定近似解的可能性 ,算例验证了本文方法 . 展开更多
关键词 灵敏度 结构动力学 重特征值
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矩阵构造法在动力模型物理参数识别中的应用 被引量:2
19
作者 李书 +1 位作者 王波 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期541-547,共7页
通过矩阵奇异值分解得到矩阵构造的表达式 ,并将其应用于动力模型物理参数识别问题· 根据矩阵构造表达式的特点 ,可以使参数识别模型降阶 ,降阶后的模型与原模型之间的数学和物理性质有明确的对应关系 ,避免了为忽略高阶频率而采... 通过矩阵奇异值分解得到矩阵构造的表达式 ,并将其应用于动力模型物理参数识别问题· 根据矩阵构造表达式的特点 ,可以使参数识别模型降阶 ,降阶后的模型与原模型之间的数学和物理性质有明确的对应关系 ,避免了为忽略高阶频率而采用缩聚方法造成的误差· 最后 。 展开更多
关键词 动力模型 参数识别 反问题 振动 矩阵构造
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前飞状态直升机旋翼/机体耦合动稳定性分析模型 被引量:4
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作者 胡国才 向锦武 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期451-455,共5页
建立了前飞状态的旋翼/机体耦合动稳定性分析模型。采用扩展的Pitt/Peters动力入流模型将悬停与前飞状态统一起来;提出了一种适用性很强的隐式多桨叶坐标转换方法,进而取消了量纲分析及桨叶定常挥舞、摆振的小角度假设,结合Floquet传递... 建立了前飞状态的旋翼/机体耦合动稳定性分析模型。采用扩展的Pitt/Peters动力入流模型将悬停与前飞状态统一起来;提出了一种适用性很强的隐式多桨叶坐标转换方法,进而取消了量纲分析及桨叶定常挥舞、摆振的小角度假设,结合Floquet传递矩阵法对系统进行了动稳定性分析。应用此分析模型对无铰旋翼直升机地面共振、前飞时孤立旋翼动稳定性进行了计算验证,分析结果与试验值吻合。 展开更多
关键词 直升机动力学 地面共振 空中共振 动稳定性
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