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线控转向系统电子控制单元设计
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作者 彭桂枝 张明驰 《长沙航空职业技术学院学报》 2018年第1期85-90,共6页
线控转向是未来汽车转向的发展方向,而线控转向系统的电子控制单元是整个转向系统的核心部分,基于MC9S12XET256芯片设计了线控转向系统的电控单元。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应速度快、鲁棒性高的要求,设计了滑膜变结构控制... 线控转向是未来汽车转向的发展方向,而线控转向系统的电子控制单元是整个转向系统的核心部分,基于MC9S12XET256芯片设计了线控转向系统的电控单元。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应速度快、鲁棒性高的要求,设计了滑膜变结构控制器并进行了仿真分析,在实验中进行角阶跃实验。设计并搭建了线控转向系统实验台架,对转向执行电机控制策略进行试验台试验,其结果与仿真相符。 展开更多
关键词 线控转向 电子控制单元 无刷直流电机 滑膜变结构
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