基于改进合同网算法的异构多AUV协同任务分配 被引量：16

1

作者 李娟 张昆玉 《水下无人系统学报》 2017年第5期418-423,共6页

传统合同网算法应用在异构多自主式水下航行器(AUV)协同任务分配时,存在招标过程中多种招标者并存的情况,不易产生有效招标者;在投标过程中,潜在投标者增加了无效投标数量及其招标者对投标结果的评估负担,极易产生任务不合理的情况。针... 传统合同网算法应用在异构多自主式水下航行器(AUV)协同任务分配时,存在招标过程中多种招标者并存的情况,不易产生有效招标者;在投标过程中,潜在投标者增加了无效投标数量及其招标者对投标结果的评估负担,极易产生任务不合理的情况。针对以上2种问题,文中提出了一种基于改进合同网算法的异构多AUV任务分配策略。该方法将任务负载率指标和令牌环网概念结合起来,有效解决选择招标者及其任务不合理的问题。基于MATLAB的三维任务环境的仿真实验表明,对于异构型多AUV进行任务分配,文中提出的改进合同网算法能够有效提高整体效能并进行合理的任务分配。 展开更多

关键词 异构多自主式水下航行器 任务分配 合同网算法 任务负载率指标 令牌环网

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彩色超声诊断瘢痕子宫合并前置胎盘、胎盘植入的临床观察 被引量：8

2

作者 张昆玉 黄燕 +1 位作者 黄雅 李鸿 《中国实用医药》 2015年第13期61-62,共2页

目的探讨二维超声联合彩色多普勒超声对于瘢痕子宫合并前置胎盘、胎盘植入患者的诊断效果。方法 40例子宫瘢痕合并前置胎盘的患者,产前进行二维超声及彩色多普勒超声检查,并进行跟踪随访,探查孕妇胎盘、子宫、膀胱超声图像特征,判断有... 目的探讨二维超声联合彩色多普勒超声对于瘢痕子宫合并前置胎盘、胎盘植入患者的诊断效果。方法 40例子宫瘢痕合并前置胎盘的患者,产前进行二维超声及彩色多普勒超声检查,并进行跟踪随访,探查孕妇胎盘、子宫、膀胱超声图像特征,判断有无胎盘植入,金标准为分娩时手术和病理结果。结果 40例入选产妇中,经手术和病理结果确诊有前置胎盘并植入7例,胎盘植入发生率为17.5%(7/40),彩色多普勒诊断瘢痕子宫患者合并前置胎盘植入的敏感性为85.7%(6/7),特异性为97.0%(32/33),假阳性率为3.0%,假阴性率为14.3%。结论运用超声诊断瘢痕子宫合并前置胎盘植入的临床特异性与灵敏度较高,效果较好,值得临床推广。 展开更多

关键词 彩色超声 瘢痕子宫 前置胎盘 胎盘植入

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基于蒙特卡罗法的AUV任务可靠性分析 被引量：4

3

作者 李娟 张昆玉 +2 位作者 李海波 杨莉娟 王蒙迪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2131-2137,共7页

AUV(AUV-Autonomous Underwater Vehicle)有较高可靠度是它能够在规定时间内圆满、高效地完成任务的必要条件。传统的故障树对于描述系统可靠性模型非常方便,但是对于大型复杂系统,可靠性参数的计算量将大幅增加,计算比较困难。针对传... AUV(AUV-Autonomous Underwater Vehicle)有较高可靠度是它能够在规定时间内圆满、高效地完成任务的必要条件。传统的故障树对于描述系统可靠性模型非常方便,但是对于大型复杂系统,可靠性参数的计算量将大幅增加,计算比较困难。针对传统故障树计算复杂系统可靠性参数困难的情况,本文采用故障树最小割集与蒙特卡罗法相结合的方法,建立了水下无人航行器系统可靠性模型,求取故障树最小割集,结合蒙特卡罗方法进行可靠性分析。仿真验证AUV的可靠性预计、分配和评估。 展开更多

关键词 水下无人航行器 故障树 最小割集 蒙特卡罗法

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彩色多普勒超声产前诊断脐带入口异常的临床价值 被引量：3

4

作者 张昆玉 张芬 +1 位作者 罗静 缪春梅 《临床合理用药杂志》 2015年第13期123-125,共3页

目的探讨彩色多普勒超声产前诊断脐带入口异常的临床价值。方法行产前超声检查的652例孕妇中诊断为脐带入口异常的孕妇40例,分析孕妇脐带入口异常情况和围产儿的结局。结果诊断为边缘性胎盘脐带入口35例（87.5%）,插入部位位于胎盘边缘... 目的探讨彩色多普勒超声产前诊断脐带入口异常的临床价值。方法行产前超声检查的652例孕妇中诊断为脐带入口异常的孕妇40例,分析孕妇脐带入口异常情况和围产儿的结局。结果诊断为边缘性胎盘脐带入口35例（87.5%）,插入部位位于胎盘边缘处,插入部位与胎盘边缘的距离为1.4~1.9（1.6±0.25）cm,其中低置胎盘4例;产前超声检查2例胎盘内低回声区域,产后胎盘检查,胎盘绒毛间隙表现为局灶性的出血。帆状胎盘脐带入口5例,胎儿脐带插入到胎盘表面前属于多个分支,其中3例合并有低置胎盘和胎盘多发的低回声区,产后胎盘的病理检查2例为胎盘绒毛组织纤维素样变性和梗死,形成绒毛膜板血栓1例;40例胎盘脐带入口异常围生儿中,择期行剖宫产的14例（35.00%）,急诊剖宫产5例（12.50%）,顺产21例（52.50%）。结论产前超声诊断用于胎盘脐带入口异常孕妇的检测及诊断中,不但能及时发现孕妇胎盘的异常,有助于对孕妇的治疗,而且能为孕妇的生产方式提供良好的建议,确保胎儿的成活率,极具临床价值。 展开更多

关键词 彩色多普勒超声 产前诊断 脐带入口异常 诊断价值

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超声引导麦默通微创旋切系统在乳腺良性疾病治疗中的应用探讨 被引量：2

5

作者 张芬 张昆玉 缪春梅 《中外医疗》 2014年第13期59-59,61,共2页

目的探究乳腺良性疾病采用超声引导下麦默通微创旋切系统诊治的应用价值。方法将该院2008—2013年接待的3 000例经临床病理确诊的乳腺良性疾病患者作为研究对象,全部皆经过B超检查(B超组),对诊断结果进行记录,然后进一步采取B超引导下... 目的探究乳腺良性疾病采用超声引导下麦默通微创旋切系统诊治的应用价值。方法将该院2008—2013年接待的3 000例经临床病理确诊的乳腺良性疾病患者作为研究对象,全部皆经过B超检查(B超组),对诊断结果进行记录,然后进一步采取B超引导下进行麦默通微创旋切系统治疗(B超+麦默通组),也将诊断结果做好记录,对比分析两组诊断结果,同时对两组同病理结果之间的对照进行分析。结果 B超组确诊率为84.37%(2531/3000),B超+麦默通组确诊率为94.53%(2836/3000),两组确诊率差异有统计学意义(P<0.05),B超+麦默通组更佳。结论采用超声引导下麦默通治疗乳腺良性疾病,确诊率较高,相较于单纯采用B超诊断而言更佳,加上病灶活检使得各类病变确诊率更加符合病理诊断,值得临床借鉴。 展开更多

关键词 超声 麦默通微创旋切系统 乳腺良性疾病 诊断

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经腹部彩色多普勒超声与腔内彩色多普勒超声用于宫外孕诊断的对比研究 被引量：2

6

作者 张昆玉 孙澜栩 《影像研究与医学应用》 2020年第8期64-65,共2页

目的:探讨经腹彩色多普勒超声与腔内彩色多普勒超声诊断宫外孕的对比研究。方法:回顾性分析2018年11月-2019年11月在我院生殖科检查出的74例宫外孕患者的临床资料,均行腹部及腔内彩色多普勒超声检查,对照组为腹部彩色多普勒超声检查,观... 目的:探讨经腹彩色多普勒超声与腔内彩色多普勒超声诊断宫外孕的对比研究。方法:回顾性分析2018年11月-2019年11月在我院生殖科检查出的74例宫外孕患者的临床资料,均行腹部及腔内彩色多普勒超声检查,对照组为腹部彩色多普勒超声检查,观察组为腔内彩色多普勒超声检查,对比两组的诊断准确率、超声特征检出率。结果:观察组诊断准确率明显高于对照组(P<0.05);观察组在胎心、胎芽、卵黄巢、宫内假孕囊、附件包块等检出率明显高于对照组(P<0.05)。结论:腔内彩色多普勒超声诊断宫外孕的临床效果显著,图像更为清晰,对各种影像学征象显示效果更好,有效提升了诊断的准确率,为临床的诊治提供了有力依据。 展开更多

关键词 宫外孕 彩色多普勒超声 腔内 腹部 诊断效果

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480例妊娠中、晚期胎儿超声异常与染色体异常情况及妊娠结局研究 被引量：2

7

作者 孙澜栩 张昆玉 +4 位作者 黄燕 杨燕 左馨 杨楠 罗静 《中国优生与遗传杂志》 2018年第10期98-100,共3页

目的探讨妊娠中、晚期胎儿超声异常与染色体异常关系及对妊娠结局的影响。方法择我院超声检查异常的妊娠中、晚期孕妇480例作为对象。了解胎儿超声结构异常与超声软指标异常情况;对胎儿进行染色体核型分析、唐筛及无创基因检测;对所有... 目的探讨妊娠中、晚期胎儿超声异常与染色体异常关系及对妊娠结局的影响。方法择我院超声检查异常的妊娠中、晚期孕妇480例作为对象。了解胎儿超声结构异常与超声软指标异常情况;对胎儿进行染色体核型分析、唐筛及无创基因检测;对所有孕妇进行门诊不定期随诊,统计在我院进行介入性产前诊断及在我院引产、分娩孕妇资料,对于未在我院引产或分娩孕妇给予电话随访。结果 480例妊娠中、晚期胎儿超声异常中,379例超声软指标异常,占78.95%,101例超声结构异常,占21.04%;480例妊娠中、晚期胎儿超声异常与染色体异常中,436例单项异常,占90.83%,32例两项异常,占6.67%,12例三项及以上异常,占2.5%。单项异常、两项异常、三项及以上异常染色体异常、染色体三体、性染色体异常及倒位发生率比较均无统计学意义(P>0.05);无创基因或唐筛检查高风险率占83.33%;对所有孕产妇进行随访,89.40%胎儿引产。结论妊娠中、晚期胎儿超声结构或软指标异常者常伴有较高的染色体异常率,临床上对于单项超声异常者可行唐筛、无创基因检测;对于多项超声异常者可行脐血管穿刺染色体检查,提高患者妊娠结局。 展开更多

关键词 超声异常 染色体异常 无创基因 脐血管穿刺

原文传递

小儿高热惊厥的危险因素分析及护理对策

8

作者 金乐 张昆玉 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2022年第8期119-121,共3页

分析小儿高热惊厥的危险因素并且总结护理对策。方法 回顾性分析我院在2021年5月至2022年5月收治的40例高热患儿临床资料,以其是否发生高热惊厥作为分组原则,将其分为发生高热惊厥组和未发生高热惊厥组,观察两组患儿性别以及年龄等一般... 分析小儿高热惊厥的危险因素并且总结护理对策。方法 回顾性分析我院在2021年5月至2022年5月收治的40例高热患儿临床资料,以其是否发生高热惊厥作为分组原则,将其分为发生高热惊厥组和未发生高热惊厥组,观察两组患儿性别以及年龄等一般资料差异,分析影响其高热惊厥发生的相关因素,总结相应的护理对策。结果 男性患儿高热惊厥发生率和女性患儿比较,差异无统计学意义(P>0.05);年龄<3岁患儿高热惊厥发生率和≥3岁患儿比较明显更高(P<0.05);体温≥38.5℃患儿高热惊厥发生率和<38.5℃患儿比较明显更高(P<0.05);有家族史患儿高热惊厥发生率和无家族史患儿比较明显更高(P<0.05);有高热惊厥史患儿高热惊厥发生率和无高热惊厥史患儿比较明显更高(P<0.05)。以年龄、体温、家族史、高热惊厥史作为自变量纳入多因素Logistic回归分析,结果显示年龄<3岁、体温≥38.5℃以及有家族史是影响小儿高热惊厥发生的危险因素(P<0.05)。结论 小儿高热惊厥的发生可受较多因素影响,其中年龄<3岁、体温≥38.5℃以及有家族史是影响小儿高热惊厥发生的危险因素,临床需要根据其危险因素及时采取相应的护理对策,例如病情评估观察、体温护理、健康宣教及心理护理等,以尽量降低小儿高热惊厥的发生几率。 展开更多

关键词 小儿 高热惊厥 影响因素 护理对策

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循证护理在儿科腹泻护理中的应用分析

9

作者 张昆玉 金乐 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2022年第8期112-115,共4页

观察循证护理在儿科腹泻护理中的应用效果。方法 通过随机表数字法将我院2021年7月至2022年7月确诊的46例儿科腹泻患儿分为参照组和实验组(各23例),分别实施常规护理和循证护理,护理后对组间腹泻治疗效果进行观察,对组间治疗起效时间进... 观察循证护理在儿科腹泻护理中的应用效果。方法 通过随机表数字法将我院2021年7月至2022年7月确诊的46例儿科腹泻患儿分为参照组和实验组(各23例),分别实施常规护理和循证护理,护理后对组间腹泻治疗效果进行观察,对组间治疗起效时间进行观察,对组间康复情况进行观察,对组间住院时间进行观察,对组间家属对临床护理工作的满意度进行观察。结果 腹泻治疗效果对比结果显示,实验组总有效率明显高于参照组,实验组护理后治疗效果明显更优(P<0.05)。实验组患儿护理后的治疗起效时间相较于参照组明显更快(P<0.05),止泻时间护理后组间差异显示,实验组明显短于参照组(P<0.05),大便恢复正常时间护理后组间差异显示,实验组明显短于参照组(P<0.05),住院时间护理后组间差异显示,实验组明显短于参照组(P<0.05)。患儿家属护理总满意率组间差异显示,实验组明显高于参照组(P<0.05)。结论 对于儿科腹泻患儿,循证护理对患儿腹泻治疗效果可以带来显著的提高作用,可以帮助其进一步加快疾病康复速度,将患儿止泻时间进行有效缩短,且对家属临床护理满意度也具有良好的提高作用。 展开更多

关键词 循证护理 儿科 腹泻护理 治疗效果 止泻时间 满意度

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结核性冷脓肿超声表现1例

10

作者 缪春梅 张芬 +1 位作者 段丽芬 张昆玉 《临床超声医学杂志》 2003年第1期34-34,53,共2页

关键词 诊断 结核性冷脓肿 超声表现

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农村信用社案发的原因及对策

11

作者 张昆玉 谢芳明 《河北金融》 1999年第11期37-38,共2页

一、农村信用社经济案件中的作案主要手段 近日,我们通过对辖区农村信用社11起经济案件的调查,(其中:信用社代办站8起,信用社3起),发现犯罪人员作案的主要手段主要有:①自制支付手续偷支储户存款。②少记、多记底账,挪用存款。

关键词 农村信用社 原因及对策 代办站 事后监督 经济案件 收贷收息 代办人 犯罪 法律意识 连带责任

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28～33^(+6)早产胎膜早破致不良结局128例分析

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作者 罗静 吕毅 张昆玉 《云南医药》 CAS 2014年第2期165-168,共4页

早产胎膜早破[1]是威胁母婴健康的产科临床常见病症,尤其是孕周在28～33＋6周病例,由于正处在早产不可避免又并非即将发生的尴尬阶段,极易发生胎儿,早产儿不良结局,如呼吸窘迫综合征、吸入性肺炎、颅内出血、脑窒周围白质软化、坏死性... 早产胎膜早破[1]是威胁母婴健康的产科临床常见病症,尤其是孕周在28～33＋6周病例,由于正处在早产不可避免又并非即将发生的尴尬阶段,极易发生胎儿,早产儿不良结局,如呼吸窘迫综合征、吸入性肺炎、颅内出血、脑窒周围白质软化、坏死性肠炎、支气管肺发育不良、败血症等,造成围产儿死亡。而随保胎时间延长,母婴感染等并发症也随之增多,成为治疗早产胎膜早破的难点之一。 展开更多

关键词 早产胎膜早破 高危病例 医患纠纷

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新形势下人行县支行纪检,监察,内审工作浅议

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作者 张昆玉 《河北金融》 2000年第6期31-32,共2页

关键词 人民银行 县级支行 纪检工作 监察工作 内审工作

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基于增量迭代法的深基坑桩锚支护结构位移计算简化方法 被引量：5

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作者 周勇 张昆玉 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第3期116-121,共6页

针对深基坑桩锚支护结构工程的施工特点,提出采用增量法对深基坑桩锚支护结构进行设计研究,把深基坑因开挖引起的桩体位移这一非线性问题用近似的线性方法解决,用一系列线性的分段折线去代替非线性曲线.考虑到基坑开挖过程中桩锚支护结... 针对深基坑桩锚支护结构工程的施工特点,提出采用增量法对深基坑桩锚支护结构进行设计研究,把深基坑因开挖引起的桩体位移这一非线性问题用近似的线性方法解决,用一系列线性的分段折线去代替非线性曲线.考虑到基坑开挖过程中桩锚支护结构位移的影响,推导出基于桩体位移的土压力模型的位移计算公式,再运用迭代法对每步求出的桩体位移量进行修正,避免增量法计算产生的误差累计叠加.结合工程实例,把上述方法用Matlab编制成计算程序,将计算结果与有限元模拟软件Plaxis的模拟结果以及常规增量法对比分析,结果表明,用提出的简化方法计算桩体位移更加接近工程实际,较常规增量法更为准确. 展开更多

关键词 深基坑 桩锚支护 增量迭代法 位移土压力 桩体位移

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