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自动过分相对电力机车的影响 被引量：38
1
作者 郭育华 连级三 张昆仑 《机车电传动》 北大核心 2000年第2期13-15,共3页
对机车牵引变压器、整流器牵引电机系统、辅助电机系统在自动过电分相时的过渡过程进行了分析 。
关键词 电力机车 过电分相 过电压 过电流
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永磁和电磁构成的混合式悬浮系统研究 被引量：43
2
作者 王莉 熊剑 +1 位作者 张昆仑 连级三 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期50-54,共5页
永久磁铁和常导线圈构成的混合式悬浮系统,悬浮能耗小,可实现大气隙悬浮。本文建立了该混合悬浮系统的数学模型,分析了它的一些性质,采用定气隙控制指标,设计了使系统稳定的控制器,并对所设计的控制器进行了仿真。仿真结果表明,这种混... 永久磁铁和常导线圈构成的混合式悬浮系统,悬浮能耗小,可实现大气隙悬浮。本文建立了该混合悬浮系统的数学模型,分析了它的一些性质,采用定气隙控制指标,设计了使系统稳定的控制器,并对所设计的控制器进行了仿真。仿真结果表明,这种混合式悬浮系统可以通过控制实现大气隙、低能耗的稳定悬浮。 展开更多
关键词 电磁悬浮 永磁 混合悬浮 磁浮列车
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EMS磁浮列车-轨道垂向耦合动力学研究 被引量：31
3
作者 曾佑文 王少华 张昆仑 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期21-25,共5页
建立了ＥＭＳ磁浮列车－轨道垂向耦合动力学模型及方程，编制了系统动力学仿真程序，对于磁浮列车在单跨简支柔性轨道模型下的车－轨耦合振动进行了系统仿真。
关键词 磁浮列车 垂向振动 耦合动力学 EMS
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常导磁悬浮车悬浮电磁铁的电磁场分析 被引量：17
4
作者 罗芳 张昆仑 《机车电传动》 北大核心 2002年第1期27-28,34,共3页
应用电磁场有限元分析方法对“青城山磁悬浮列车运营示范线”中的悬浮电磁铁的启动点与额定点的工况进行精确的计算 ,并对结果进行分析、比较。结果表明 ,电磁铁持续工作电流为 35A是合理的 ;x向电磁力在车体转弯或电磁铁有故障时对车... 应用电磁场有限元分析方法对“青城山磁悬浮列车运营示范线”中的悬浮电磁铁的启动点与额定点的工况进行精确的计算 ,并对结果进行分析、比较。结果表明 ,电磁铁持续工作电流为 35A是合理的 ;x向电磁力在车体转弯或电磁铁有故障时对车子导向有影响 ; 展开更多
关键词 常导磁悬浮车 电磁场分析 电磁铁 磁悬浮列车
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用高温超导线圈和常导线圈构成的混合式电磁悬浮系统 被引量：12
5
作者 王莉 张昆仑 连级三 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期30-33,共4页
常导电磁吸力悬浮系统悬浮气隙小、悬浮功率大,电动斥力悬浮系统不能实现静止悬浮、磁场污染大。由于受电流变化率限制,单独采用高温超导线圈构成的电磁吸力悬浮系统不能实现稳定悬浮。经分析比较,提出了一种用高温超导线圈和常导线圈... 常导电磁吸力悬浮系统悬浮气隙小、悬浮功率大,电动斥力悬浮系统不能实现静止悬浮、磁场污染大。由于受电流变化率限制,单独采用高温超导线圈构成的电磁吸力悬浮系统不能实现稳定悬浮。经分析比较,提出了一种用高温超导线圈和常导线圈构成的混合式电磁吸力型悬浮系统方案。采用这种混合式悬浮方案可增大悬浮气隙、实现稳态"零"功率悬浮、减轻车体重量、降低制冷费用、且无磁场污染。 展开更多
关键词 电磁悬浮 高温超导线圈 常导线圈 磁浮列车
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磁悬浮列车U型悬浮电磁铁电磁力的数值计算与分析 被引量：16
6
作者 罗芳 张昆仑 《机车电传动》 北大核心 2002年第3期32-34,39,共4页
应用电磁场分析软件对常导磁悬浮列车U型悬浮电磁铁的各种电磁力进行数值计算,分析悬浮电磁铁的气隙、水平错位及侧滚角对悬浮力、导向力、侧滚力矩的影响,并将结果与解析计算进行比较,所求得的电磁铁受力结果能为悬浮控制系统和导向控... 应用电磁场分析软件对常导磁悬浮列车U型悬浮电磁铁的各种电磁力进行数值计算,分析悬浮电磁铁的气隙、水平错位及侧滚角对悬浮力、导向力、侧滚力矩的影响,并将结果与解析计算进行比较,所求得的电磁铁受力结果能为悬浮控制系统和导向控制系统的设计提供准确的设计参数,为磁悬浮转向架抗侧滚梁的优化设计提供可靠的数据。 展开更多
关键词 U型悬浮电磁铁 磁悬浮列车 电磁力 数值计算
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磁浮轴承系统的数学模型与控制分析 被引量：14
7
作者 蒋启龙 张昆仑 连级三 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期413-418,共6页
磁浮轴承是一种依靠电磁力支承转子的新型无接触轴承，与传统油润滑轴承相比，具有许多优越性。介绍了磁浮轴承的基本原理和结构，在建立磁浮轴承一对径向定位电磁铁单自由度数学模型的基础上，对该不稳定系统进行了ＰＩＤ补偿控制，研... 磁浮轴承是一种依靠电磁力支承转子的新型无接触轴承，与传统油润滑轴承相比，具有许多优越性。介绍了磁浮轴承的基本原理和结构，在建立磁浮轴承一对径向定位电磁铁单自由度数学模型的基础上，对该不稳定系统进行了ＰＩＤ补偿控制，研究了控制器参数对系统稳定性的影响。最后提出在高速旋转机械的应用中需解决的主要问题。 展开更多
关键词 数学模型 控制系统 磁浮轴承 旋转机械
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边际效用递减规律新探 被引量：18
8
作者 张昆仑 《现代财经（天津财经大学学报）》 CSSCI 2004年第4期8-10,共3页
边际效用学派所揭示的边际效用递减规律并没有囊括所有增量消费效应现象,为此应将消费者的消费进行分类并引入时间概念进行全面而具体的分析。边际效用递减规律的准确表述应为"边际效用趋减规律"。边际效用递减规律实际上是... 边际效用学派所揭示的边际效用递减规律并没有囊括所有增量消费效应现象,为此应将消费者的消费进行分类并引入时间概念进行全面而具体的分析。边际效用递减规律的准确表述应为"边际效用趋减规律"。边际效用递减规律实际上是唯物辩证法质、量变化规律以及社会发展规律的具体体现,与正统政治经济学所揭示的商品经济的"供求规律"、"优胜劣汰规律"有着相通之处。 展开更多
关键词 边际效用递减规律 物质消费需求 精神消费需求 供求规律 优胜劣汰规律
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用DSP实现新一代磁浮列车悬浮控制器 被引量：9
9
作者 吴建军 张昆仑 《电子技术应用》 北大核心 2000年第7期25-27,共3页
用浮点DSP实现磁浮列车数字控制器克服了传统模拟控制器和数字控制器的缺点和局限性。达到了理想的控制效果。
关键词 磁浮列车 电磁悬浮控制 数字信号处理器
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板式双边永磁电动悬浮电磁力计算 被引量：18
10
作者 陈殷 张昆仑 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期150-156,共7页
针对现有电动悬浮模式的缺点,研究了一种由导体板和双边Halbach永磁阵列构成的悬浮系统。相比单边电动悬浮,该系统电磁阻力更小,适用于城市轨道交通。分别采用解析法和有限元法对其产生的电磁力进行计算。首先,建立了空间矢量磁位方程,... 针对现有电动悬浮模式的缺点,研究了一种由导体板和双边Halbach永磁阵列构成的悬浮系统。相比单边电动悬浮,该系统电磁阻力更小,适用于城市轨道交通。分别采用解析法和有限元法对其产生的电磁力进行计算。首先,建立了空间矢量磁位方程,通过求解该方程可得导体板中涡流分布;其次,研究了空间磁场与涡流的相互作用,得到了电磁力的2D解析表达式,建立了2D和3D有限元模型,计算了不同速度下的电磁力、磁场与涡流,并得出解析法与2D有限元法的平均相对误差为1.7%;最后,通过与单边电动悬浮对比,证明了该悬浮模式可有效提高浮阻比,减小阻力损耗。 展开更多
关键词 双边永磁电动悬浮 HALBACH阵列 解析计算 有限元 电磁场
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Halbach永磁阵列空间磁场的解析计算 被引量：16
11
作者 陈殷 张昆仑 《磁性材料及器件》 北大核心 2014年第1期1-4,9,共5页
对Halbach永磁阵列空间磁场的解析表达式进行了研究。首先,根据安培分子环流假说,用面电流对矩形永磁体的空间磁场等效,从而推导出其空间磁场的表达式。其次,通过叠加原理和坐标变换,得到了Halbach阵列磁场的计算公式。最后,通过2D和3D... 对Halbach永磁阵列空间磁场的解析表达式进行了研究。首先,根据安培分子环流假说,用面电流对矩形永磁体的空间磁场等效,从而推导出其空间磁场的表达式。其次,通过叠加原理和坐标变换,得到了Halbach阵列磁场的计算公式。最后,通过2D和3D有限元法对解析公式进行了验证,证明了提出的解析公式能较为准确地模拟包括阵列端部在内的各处磁场分布情况,比目前广泛采用的正弦法有更高的精度。 展开更多
关键词 Halbach永磁阵列 磁场 解析计算 有限元分析
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磁浮列车车辆轨道耦合振动及悬挂参数研究 被引量：6
12
作者 曾佑文 王少华 张昆仑 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期168-173,共6页
基于磁浮列车车辆轨道耦合振动模型，建立了动力学方程，利用编制的仿真程序对车辆轨道的耦合振动进行仿真分析，对于悬挂参数特别是模块侧滚约束参数的影响进行定量研究，确定了悬挂参数的取值范围，并据此对青城山磁浮试验车的悬... 基于磁浮列车车辆轨道耦合振动模型，建立了动力学方程，利用编制的仿真程序对车辆轨道的耦合振动进行仿真分析，对于悬挂参数特别是模块侧滚约束参数的影响进行定量研究，确定了悬挂参数的取值范围，并据此对青城山磁浮试验车的悬挂参数设计提出了建议。 展开更多
关键词 磁浮列车 悬挂参数 车辆-轨道 耦合振动
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BDS-3卫星对BDS全球定位性能提升分析 被引量：16
13
作者 张昆仑 郭将 《全球定位系统》 CSCD 2019年第6期35-45,共11页
随着北斗卫星导航系统(BDS)建设与组网工作的不断推进,北斗3号(BDS-3)已开始提供全球定位服务,其定位性能是广大用户关注的主要问题之一.为了评价BDS在全球各地区定位可用性与精度,本文选取了全球范围内可接收北斗2号(BDS-2)与BDS-3卫... 随着北斗卫星导航系统(BDS)建设与组网工作的不断推进,北斗3号(BDS-3)已开始提供全球定位服务,其定位性能是广大用户关注的主要问题之一.为了评价BDS在全球各地区定位可用性与精度,本文选取了全球范围内可接收北斗2号(BDS-2)与BDS-3卫星播发信号的44个静态观测站,分别使用BDS-2卫星与北斗2/3号(BDS-2/3)卫星的B1I与B3I信号及其无电离层组合观测值进行标准单点定位解算,同时使用广播星历解算BDS在全球范围的可见卫星数与位置精度因子(PDOP)分布情况.结果表明,相对于BDS-2卫星,BDS-3卫星可以在全球范围内增加2~4颗可见卫星,同时减小了PDOP值和定位结果噪声,将BDS服务范围从亚太地区进一步扩展至全球.另外,全球参考站双频无电离层组合可实现水平方向1.5 m、高程方向3 m的定位精度,单频定位也可实现水平2.5 m,高程4 m的定位精度.本文还进行了手持动态实验,结果表明,BDS-2/3动态条件下可实现水平方向约2 m、高程方向约4 m的定位精度.总的来说,目前BDS可以实现全球水平方向优于2 m,垂直方向优于4 m的伪距单点定位,满足绝大部分全球用户的定位需求. 展开更多
关键词 北斗2/3代 联合解算 伪距单点定位 全球服务 数据质量分析
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单磁铁电磁悬浮系统研究 被引量：12
14
作者 鲍佳 张昆仑 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第11期863-865,869,共4页
从增强悬浮稳定性的目的出发 ,在对磁悬浮控制系统进行数学建模的基础上 ,提出了采用气隙变化、磁铁垂向位移变化速度和磁铁垂向位移变化加速度作为反馈控制量的具体控制方法 ,并在多体动力学软件SIMPACK中建立真实模型时考虑现实控制... 从增强悬浮稳定性的目的出发 ,在对磁悬浮控制系统进行数学建模的基础上 ,提出了采用气隙变化、磁铁垂向位移变化速度和磁铁垂向位移变化加速度作为反馈控制量的具体控制方法 ,并在多体动力学软件SIMPACK中建立真实模型时考虑现实控制系统中轨道的激扰和控制器本身的干扰 ,最后通过对仿真结果的分析 ,得到控制的各项性能表现 。 展开更多
关键词 单磁铁电磁悬浮系统 磁悬浮列车 数学模型 电磁铁
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基于逆系统方法的磁浮列车非线性控制 被引量：14
15
作者 黎松奇 张昆仑 +1 位作者 刘国清 郭伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期1542-1546,共5页
EMS型磁浮列车高速运行时由于车轨相互耦合,使悬浮系统的动力学行为变得复杂,影响车辆安全性、舒适性。为提高系统的鲁棒性,提出了一种基于逆系统理论的非线性悬浮控制器设计方法。首先,建立了EMS型磁浮列车的单磁铁非线性动力学模型。... EMS型磁浮列车高速运行时由于车轨相互耦合,使悬浮系统的动力学行为变得复杂,影响车辆安全性、舒适性。为提高系统的鲁棒性,提出了一种基于逆系统理论的非线性悬浮控制器设计方法。首先,建立了EMS型磁浮列车的单磁铁非线性动力学模型。然后,讨论了基于逆系统的非线性反馈控制方法在悬浮控制器设计中的运用,通过系统伪线性化及系统综合,设计出了基于逆系统反馈线性化和鲁棒伺服控制的组合控制器。数值仿真验证了逆系统控制方法的有效性。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 逆系统方法 非线性控制 系统动力学
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中低速磁浮列车垂向动力学分析 被引量：14
16
作者 刘希军 张昆仑 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期137-142,共6页
建立中低速磁浮列车悬浮架和车体的沉浮、点头及侧滚的多自由度动力学模型。通过对悬浮架左右模块解耦分析,采用PD反馈控制结合加速度反馈控制方法设计悬浮控制器,利用Simulink建立磁浮列车动力学仿真分析程序,分析系统在受到不同外部... 建立中低速磁浮列车悬浮架和车体的沉浮、点头及侧滚的多自由度动力学模型。通过对悬浮架左右模块解耦分析,采用PD反馈控制结合加速度反馈控制方法设计悬浮控制器,利用Simulink建立磁浮列车动力学仿真分析程序,分析系统在受到不同外部扰动力情况下的动力学性能,为悬浮架和悬浮车体的参数设计提供理论依据。 展开更多
关键词 磁浮列车 解耦 加速度反馈 动力学性能
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基于零功率控制策略的混合磁悬浮系统 被引量：12
17
作者 王莉 张昆仑 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期667-672,共6页
建立了由永久磁铁和常导线圈构成的混合悬浮系统及其数学模型.基于零功率控制策略,即保持电磁线圈中电流近似为零,设计了使系统稳定的控制器.仿真结果表明,这种混合式悬浮系统可以通过采用零功率控制策略实现大气隙、低能耗的稳定悬浮.... 建立了由永久磁铁和常导线圈构成的混合悬浮系统及其数学模型.基于零功率控制策略,即保持电磁线圈中电流近似为零,设计了使系统稳定的控制器.仿真结果表明,这种混合式悬浮系统可以通过采用零功率控制策略实现大气隙、低能耗的稳定悬浮.与定气隙控制策略比较,两者均能实现大气隙稳定悬浮,基于零功率控制策略的控制系统能耗明显减少,悬浮稳定性稍有下降. 展开更多
关键词 永磁 混合磁悬浮 零功率控制策略
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8盐酸法舒地尔对脑出血大鼠炎性反应及继发性脑损伤的影响研究 被引量：14
18
作者 李丽敏 于芳苹 +4 位作者 张黎 赵迎春 娄晓丽 张昆仑 蒋萍 《中华神经医学杂志》 CSCD 北大核心 2017年第11期1081-1090,共10页
目的探讨盐酸法舒地尔对脑出血大鼠炎性反应和继发性脑损伤的影响。方法117只雄性Wistar大鼠按随机数字表法分为正常gt（n=9）、假手术组（n=36）、脑出血组（n=36）、盐酸法舒地尔组（n=36）；后2组采用非抗凝自体股动脉血注入右侧尾... 目的探讨盐酸法舒地尔对脑出血大鼠炎性反应和继发性脑损伤的影响。方法117只雄性Wistar大鼠按随机数字表法分为正常gt（n=9）、假手术组（n=36）、脑出血组（n=36）、盐酸法舒地尔组（n=36）；后2组采用非抗凝自体股动脉血注入右侧尾状核方法制备脑出血模型并在12h后开始每日腹腔注射生理盐水2mL或生理盐水2mL＋盐酸法舒地尔（12mg／kg）3mg；正常组不做任何处理；假手术组除不注血外，其余处理同脑出血组。分别在脑出血后1d、3d、7d、14d时，应用Bederson法进行神经功能缺损评分，采用ELISA法检测血清中自介素（IL）-6、肿瘤坏死因子-a（TNF-a）含量，采用干湿重法检测脑组织含水量，采用HE染色观察血肿形成及血肿周围脑组织炎性细胞浸润情况，采用Nissl染色观察神经元形态学变化，采用免疫组化染色检测血肿周围脑组织细胞中Caspase．3、Bcl-2表达。结果（1）盐酸法舒地尔组脑出血后1d、3d时神经功能缺损评分均较脑出血组明显降低，差异均有统计学意3L（P〈O．05）。（2）盐酸法舒地尔组脑出血后1d、3d、7d时IL．6含量均较脑出血组明显降低，差异均有统计学意义（P〈0．05）。盐酸法舒地尔组脑出血后各时间点TNF．d含量均较脑出血组明显降低，差异均有统计学意义（P〈0．05）。（3）盐酸法舒地尔组脑出血后各时间点脑组织含水量均较脑出血组明显降低，差异均有统计学意义fP〈0．05）。（4）HE染色显示：盐酸法舒地尔组脑出血后1d、3d时血肿大小与脑出血组相一致，但7d时血肿明显变小，14d时血肿基本消失并出现胶质细胞增生等改变。脑出血组及盐酸法舒地尔组脑出血后1d、3d时可见大量中性粒细胞浸润，但盐酸法舒地尔组脑出血后1d时中性粒细胞数[（20．56±6．37）个／视野]较脑出血组[（41．50±8．91）个／视野】明显降低，差异有统 展开更多
关键词 脑出血 盐酸法舒地尔 炎性反应 脑损伤
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“产业”的定义与产业化——从马克思的“产业”思想论起 被引量：8
19
作者 张昆仑 《学术界》 CSSCI 北大核心 2006年第1期105-108,共4页
马克思关于产业的定义应视为狭义的产业定义,西方经济学和产业经济学的产业定义各有缺陷,为此,给出了广义产业定义,对“产业化”和“商业化”作了区分,指出:教育、公共行政都是产业,但前者不应完全商业化,后者则应杜绝“商业化”。
关键词 产业 产业资本 教育产业 公共行政产业 产业化
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磁浮列车车轨耦合振动仿真研究 被引量：12
20
作者 黎松奇 张昆仑 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第8期137-141,共5页
为了分析车轨道耦合振动过程中各因素的影响,建立了车体-悬浮架-轨道的简化动力学模型和动力学方程,利用数值方法研究了一节列车在静态悬浮过程中,整个车体与轨道耦合振动的垂向动力学行为。分析了轨道和车辆主要参数对振动的影响,并给... 为了分析车轨道耦合振动过程中各因素的影响,建立了车体-悬浮架-轨道的简化动力学模型和动力学方程,利用数值方法研究了一节列车在静态悬浮过程中,整个车体与轨道耦合振动的垂向动力学行为。分析了轨道和车辆主要参数对振动的影响,并给出了仿真结果。仿真结果表明,轨道的抗弯刚度,长度,车轨质量比,以及车辆的悬浮刚度对于耦合振动影响较大;同时经过二系悬挂的衰减,车厢的振动较小。结论可供车辆悬浮控制器设计和轨道梁设计参考。 展开更多
关键词 磁悬浮系统 振动控制 耦合振动 系统动力学
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