快速消费品的营销渠道管理 被引量：18

1

作者 张新锐 张志乔 《企业经济》 北大核心 2004年第8期37-38,共2页

在快速消费品领域,企业市场竞争的成败,最终取决于速度,而赢得速度的关键是要尽量缩短产品和服务到达客户的时间,提高营销渠道的速度和效率,这就要求科学、高效的营销渠道管理。

关键词 快速消费品 营销渠道管理 营销渠道效率

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品牌阶梯——品牌知名度、美誉度、忠诚度 被引量：12

2

作者 张新锐 杨晓铮 《经济管理》 CSSCI 北大核心 2002年第21期14-16,共3页

市场竞争在经历了价格、质量、服务等各方面的较量后,进入了一个新的阶段——品牌竞争阶段。品牌不等于产品,它是一个系统概念,是企业各方面优势如质量、技术、服务、宣传等的综合体现。所以,实施品牌战略要求企业系统地改善整体运作以... 市场竞争在经历了价格、质量、服务等各方面的较量后,进入了一个新的阶段——品牌竞争阶段。品牌不等于产品,它是一个系统概念,是企业各方面优势如质量、技术、服务、宣传等的综合体现。所以,实施品牌战略要求企业系统地改善整体运作以促进品牌的段位升级:从品牌知名度到品牌美誉度,再到更高级的品牌忠诚度。也就是说,通过提高品牌知名度。 展开更多

关键词 品牌阶梯 品牌知名度 品牌美誉度 品牌忠诚度 市场竞争

原文传递

智轨电车自动循迹感知与控制系统 被引量：12

3

作者 袁希文 冯江华 +4 位作者 胡云卿 张新锐 黄瑞鹏 林军 袁浩 《控制与信息技术》 2020年第1期19-26,共8页

自动循迹系统旨在实现智轨电车头轴自动跟随数字虚拟轨道行驶。其感知子系统解决了信息分离、标识、特征提取和连续数字轨道生成难题,在路面信息残缺、车辆随机振动条件下能够稳定形成数字轨道;其控制子系统在列车架构特殊、初始姿态随... 自动循迹系统旨在实现智轨电车头轴自动跟随数字虚拟轨道行驶。其感知子系统解决了信息分离、标识、特征提取和连续数字轨道生成难题,在路面信息残缺、车辆随机振动条件下能够稳定形成数字轨道;其控制子系统在列车架构特殊、初始姿态随机情况下,实现了头轴可自主、精确地进入和跟踪数字轨道。文章首先介绍了自动循迹系统组成,提出一种基于深度学习的车道线识别与数字虚拟轨道生成算法;接着基于智轨电车非线性、大延时的特点,分别提出了考虑延时的PID控制法和MPC控制法。实车试验结果表明,采用所提出的方法,列车停站时头车与站台间隙保持在10 cm内,高速行驶时横向偏差控制在±15 cm内,达到了业内领先的自动循迹控制水平。 展开更多

关键词 智轨电车 图像识别 深度学习 自动循迹 时间延迟 模型预测控制

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重金属铜、锌对火炬树幼苗生长及生理指标的影响 被引量：6

4

作者 杜雪 彭玉兰 +5 位作者 张新彤 张新锐 李美玄 罗合一 陈国伟 曲同宝 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期1407-1414,共8页

【目的】以火炬树种子和幼苗为试验材料,研究重金属铜(Cu^(2+))、锌(Zn^(2+))对火炬树幼苗生长及生理指标的影响。【方法】采用水培法,分别用不同浓度Cu^(2+)、Zn^(2+)单一及复合处理火炬树种子。12 d后测定种子的发芽率、发芽势和发芽... 【目的】以火炬树种子和幼苗为试验材料,研究重金属铜(Cu^(2+))、锌(Zn^(2+))对火炬树幼苗生长及生理指标的影响。【方法】采用水培法,分别用不同浓度Cu^(2+)、Zn^(2+)单一及复合处理火炬树种子。12 d后测定种子的发芽率、发芽势和发芽指数,幼苗的胚根长、芽长、鲜重,新鲜叶片的超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)和丙二醛含量。【结果】单一Cu^(2+)、Zn^(2+)溶液浓度处理下,火炬树的发芽率、发芽势、发芽指数、胚根长、芽长和鲜重均呈现“低促高抑”的趋势,即低浓度Cu^(2+)(<0.25 mmol/L)、Zn^(2+)(<1 mmol/L)促进火炬树的生长,高浓度Cu^(2+)(>0.5 mmol/L)、Zn^(2+)(>2 mmol/L)抑制火炬树的生长;复合胁迫(Cu^(2+)+Zn^(2+))下各生长指标均低于对照组,显著抑制火炬树的生长。随Cu^(2+)、Zn^(2+)溶液浓度的增加,超氧化物歧化酶(SOD)活性和过氧化氢酶(CAT)活性表现先增加后下降的趋势,复合胁迫处理下,在相同水平Cu^(2+)浓度处理下,随浓度的增加而降低;过氧化物酶(POD)活性和丙二醛含量与处理溶液质量浓度呈正相关,复合胁迫下大致表现为上升水平,在Cu^(2+)(2 mmol/L)、Zn^(2+)(4 mmol/L)以及复合胁迫(Cu^(2+)2 mmol/L+Zn^(2+)4 mmol/L)达到最大值。【结论】火炬树对Cu^(2+)、Zn^(2+)单一胁迫和复合胁迫均具有很高耐性,可以考虑作为土壤重金属污染的修复备选植物。 展开更多

关键词 火炬树 重金属胁迫 铜 锌 幼苗生长

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实现喷泉实验数字化可视性改进探究

5

作者 张新锐 郝连振 张晓巍 《教育与装备研究》 2024年第9期81-83,共3页

高中化学教材中的喷泉实验存在装置繁琐易碎、操作不便、不能重复实验等诸多不足,迫切需要数字化可视性新型实验教具的出现。文中的新型喷泉实验教具采用新材料,保证了实验成功率,引入压强传感器,增加了数字化可视性,且该教具既可以完... 高中化学教材中的喷泉实验存在装置繁琐易碎、操作不便、不能重复实验等诸多不足,迫切需要数字化可视性新型实验教具的出现。文中的新型喷泉实验教具采用新材料,保证了实验成功率,引入压强传感器,增加了数字化可视性,且该教具既可以完成减小压强而形成喷泉,还可完成增大压强而形成喷泉,另外还增加了让学生用身边的材料动手做此装置的内容,实现了让学生更深层次的学习体验。该教具对教学效果和学生思维的提升有着重要的意义。 展开更多

关键词 喷泉 压强传感器 压强差

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石家庄市城郊公共交通客流特征分析及运营对策研究 被引量：5

6

作者 张新锐 贾英 +1 位作者 周磊 裴旭 《河北科技大学学报（社会科学版）》 2008年第3期35-38,共4页

随着石家庄市区向郊区快速扩展,城郊乘客流量急剧增大,城郊公共交通成为城市公交矛盾最多、最尖锐的领域。通过对石家庄市城郊公交客流量的调查,在分析城郊区域公交客流基础情况、时空分布特征的基础上,指出应大力发展城郊公交、加大城... 随着石家庄市区向郊区快速扩展,城郊乘客流量急剧增大,城郊公共交通成为城市公交矛盾最多、最尖锐的领域。通过对石家庄市城郊公交客流量的调查,在分析城郊区域公交客流基础情况、时空分布特征的基础上,指出应大力发展城郊公交、加大城郊公交线网密度,优化线路运力及行车组织,促进石家庄城郊公交发展,更好满足居民出行需求。 展开更多

关键词 石家庄市 城郊公交 客流特征 运营对策

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智轨电车虚拟联挂系统架构与控制技术研究

7

作者 袁希文 何川 +3 位作者 黄强 张新锐 黄瑞鹏 肖磊 《控制与信息技术》 2024年第3期12-20,共9页

潮汐客流、瞬时大客流和共线运行等场景要求智轨电车增加编组以提升载客量,然而传统机械式物理编组操作繁琐、无法灵活调节。为此,文章提出一种基于车辆安全制动模型并考虑多控制目标的智轨虚拟联挂系统架构,研究其安全制动模型与协同... 潮汐客流、瞬时大客流和共线运行等场景要求智轨电车增加编组以提升载客量,然而传统机械式物理编组操作繁琐、无法灵活调节。为此,文章提出一种基于车辆安全制动模型并考虑多控制目标的智轨虚拟联挂系统架构,研究其安全制动模型与协同控制模型,并通过设计协同规划目标函数与约束条件,实时计算出跟随车保持最小安全间距条件下的速度、加速度和牵引/制动力百分比。仿真及实车试验结果显示,当智轨虚拟编组运行车速达45 km/h时,编组车辆间距小于5 m、到站时间差小于3 s、前后车停车时间差小于0.5 s以及跟随车冲击率不超过0.4 m/s^(3),牵引与制动工况切换平稳,能有效实现编组准时、精准、舒适和节能运行。该技术为后续智轨虚拟联挂编组批量应用奠定了坚实的基础。 展开更多

关键词 智轨电车 虚拟联挂 最优控制 车车通信 安全制动模型 多目标控制

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小分子多肽LK-5对CCl4致急性肝损伤小鼠的保护作用研究 被引量：2

8

作者 陈俊 廖彭莹 +3 位作者 张新锐 黄秀欢 杨宇静 刘华宇 《中国畜牧兽医》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3833-3841,共9页

【目的】研究小分子多肽LK-5(氨基酸序列为LHMFK)对CCl4致急性肝损伤模型小鼠的保护作用,探讨其作用机制。【方法】72只小鼠随机分为正常组、模型组、联苯双酯组(150 mg/kg)及LK-5低、中、高剂量组(30、60、120 mg/kg),每组12只。连续给... 【目的】研究小分子多肽LK-5(氨基酸序列为LHMFK)对CCl4致急性肝损伤模型小鼠的保护作用,探讨其作用机制。【方法】72只小鼠随机分为正常组、模型组、联苯双酯组(150 mg/kg)及LK-5低、中、高剂量组(30、60、120 mg/kg),每组12只。连续给药10 d, 1次/d,每次10 mL/kg。末次给药2 h后,各组(除正常组外)腹腔注射0.1%CCl4花生油溶液,建立CCl4致小鼠急性肝损伤模型,16 h后,按照试剂盒方法,检测小鼠血清天冬氨酸转氨酶(AST)、丙氨酸转氨酶(ALT)、总胆汁酸(TBA)和碱性磷酸酶(AKP)水平,检测肝脏超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、丙二醛(MDA)、肿瘤坏死因子(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、IL-10、血管紧张素1-7(Ang 1-7)和血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)水平。制作肝脏病理组织切片,苏木精-伊红染色(HE)后观察肝脏组织病理学变化。【结果】与正常组比较,模型组小鼠肝细胞有明显的脂肪变性,炎细胞分散分布于肝小叶血管周围和肝实质内,血清ALT、AST、AKP活性和TBA水平均显著上升,肝组织SOD、GSH-Px活性显著下降,MDA水平显著上升(P<0.05),说明成功建立急性肝损伤模型,TNF-α、IL-6、AngⅡ水平显著升高(P<0.05)。与模型组比较,LK-5中、高剂量组能够显著降低血清ALT、AST活性(P<0.05),各剂量组均可降低血清TBA水平和AKP活性(P<0.05),LK-5高剂量组能够显著提高小鼠肝组织SOD、GSH-Px活性(P<0.05),LK-5中、高剂量组能够显著降低肝组织MDA水平(P<0.05),LK-5高剂量组TNF-α水平显著降低(P<0.05),各剂量组能够显著降低肝组织IL-6、AngⅡ水平(P<0.05)。病理切片结果显示,LK-5各剂量组炎细胞均有不同程度减少,LK-5高剂量组肝小叶血管周围和肝实质内无炎细胞浸润。【结论】LK-5各剂量组对CCl4致急性肝损伤小鼠具有保护作用,其中60、120 mg/kg LK-5效果更为明显,其作用机制可能与抗氧化、抗炎及对肾素-血管紧张素系统(RAS)的调� 展开更多

关键词 小分子多肽LK-5 CCL4 急性肝损伤 保护作用

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农村道路交通事故的特点及治理对策 被引量：3

9

作者 张新锐 李巧 《交通企业管理》 北大核心 2007年第11期26-27,共2页

近年来随着农民生活水平的提高，各类机动车急剧增多，管理的滞后和其他相关因素的影响，造成人、车、路矛盾加刷，农村交通事故直线上升。农村的交通安会关系到农村群众生命财产的安全和脱贫致富奔小康的大事，其直接、间接经济损失令... 近年来随着农民生活水平的提高，各类机动车急剧增多，管理的滞后和其他相关因素的影响，造成人、车、路矛盾加刷，农村交通事故直线上升。农村的交通安会关系到农村群众生命财产的安全和脱贫致富奔小康的大事，其直接、间接经济损失令人触目惊心。依据农村交通事故的特点与成因，采取有效的对策，确保农村道路交通健康、安全畅通，是各级政府及相关部门应该认真探索的问题。 展开更多

关键词 道路交通事故 农村群众 治理 农民生活水平 间接经济损失 脱贫致富 机动车 安全

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基于智能压实实时管控平台的压实质量及均匀性检测分析 被引量：1

10

作者 彭勃 阮坤 +2 位作者 柳昊 贾豪 张新锐 《施工技术(中英文)》 CAS 2023年第22期137-141,146,共6页

针对现有的智能压实技术存在指标适用范围有限、压实效果评价体系不完善、缺乏可视化管控平台等问题,提出适用范围更广、稳定性更高的AICV指标,建立基于智能压实技术的压实效果评价体系。开发智能压实实时管控平台,实现了压实施工全过... 针对现有的智能压实技术存在指标适用范围有限、压实效果评价体系不完善、缺乏可视化管控平台等问题,提出适用范围更广、稳定性更高的AICV指标,建立基于智能压实技术的压实效果评价体系。开发智能压实实时管控平台,实现了压实施工全过程数据的实时可视化监测。基于现场试验数据对路基压实质量、压实均匀性及AICV指标的稳定性进行分析。研究结果表明:AICV指标与CMV指标相比,具有更强的相关性;CMV,AICV随碾压遍数的增加而增加,但增幅随碾压遍数的增加而减小;AICV的离散性低于CMV,在实际工程中评价压实质量与压实均匀性时具有更好的稳定性。 展开更多

关键词 智能建造 管控平台 压实质量 均匀性 检测

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视觉与GPS/IMU融合的智轨电车循迹控制研究 被引量：3

11

作者 袁希文 张新锐 +2 位作者 胡云卿 高鑫鹏 黄瑞鹏 《控制与信息技术》 2022年第2期62-68,共7页

视觉识别技术易受地面标识污损、强光反射及视场角小等因素影响,而全球定位系统(GPS)则易受遮挡与电磁干扰等因素影响,使用任意单一定位方式均会出现循迹可用性不高的问题。对此,文章提出一种融合视觉与GPS组合惯导的容错控制方法。其... 视觉识别技术易受地面标识污损、强光反射及视场角小等因素影响,而全球定位系统(GPS)则易受遮挡与电磁干扰等因素影响,使用任意单一定位方式均会出现循迹可用性不高的问题。对此,文章提出一种融合视觉与GPS组合惯导的容错控制方法。其首先基于图像识别方法对车道线进行识别,得到车辆与道路的几何关系参数后,设计PID控制器进行转向控制;接着,采用实时动态全球定位系统(RTK-GPS)构建分层电子地图,以输出平滑参考轨迹,进而设计Stanely控制器进行转向控制;最后,对视觉识别技术与GPS循迹控制进行融合。实车试验结果表明,采用所提出的融合控制策略,有效提高了智轨电车小半径转弯通过率,弯道最高通过速度提高了66.7%(可达25 km/h),单程接管次数减少了83.8%,运营时间缩短了24.4%,系统可用性得到有效提升。 展开更多

关键词 智轨电车 自动循迹 视觉 GPS 惯性测量单元 融合控制

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核心素养下的高中化学实验创新教学 被引量：1

12

作者 张新锐 《试题与研究（教学论坛）》 2021年第29期25-26,共2页

在新课改的背景下,高中化学学科更加注重对核心素养五个维度的深层次解读过程。宏观辨识与微观辨析、变化观念与平衡思想、证据推理与模型认知、科学探究与创新意识、科学精神与社会责任五个主要维度共同组成了高中化学学科的核心素养... 在新课改的背景下,高中化学学科更加注重对核心素养五个维度的深层次解读过程。宏观辨识与微观辨析、变化观念与平衡思想、证据推理与模型认知、科学探究与创新意识、科学精神与社会责任五个主要维度共同组成了高中化学学科的核心素养体系。实验教学是高中化学学科中必不可少的教学内容。本文主要分析和探讨核心素养下的高中化学实验创新教学路径。 展开更多

关键词 高中化学 实验教学 创新 核心素养

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智轨电车多编组铰接动力学建模仿真与验证 被引量：2

13

作者 黄瑞鹏 袁希文 +3 位作者 胡云卿 张新锐 张沙 李晓光 《控制与信息技术》 2020年第6期19-23,共5页

智轨电车取消了传统的钢轮钢轨,利用机器视觉并采用胎地耦合跟踪中央虚拟轨迹线的方式对整车运动实现控制。为了迭代优化,降低中央轨迹线跟随控制系统的横向偏差,文章搭建了符合智轨电车胎地耦合及多编组柔性铰接结构特点的35 m列车动... 智轨电车取消了传统的钢轮钢轨,利用机器视觉并采用胎地耦合跟踪中央虚拟轨迹线的方式对整车运动实现控制。为了迭代优化,降低中央轨迹线跟随控制系统的横向偏差,文章搭建了符合智轨电车胎地耦合及多编组柔性铰接结构特点的35 m列车动力学模型,并通过Matlab/Simulink动力学模型仿真测试验证了该动力学模型能实现智轨电车在老城区的狭窄限界中的快速类轨道行驶和站台小间隙(偏差控制在8~12 cm)的精准进站停车。 展开更多

关键词 动力学建模 智轨电车 模型预测控制 路径跟踪 循迹控制系统 机器视觉

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河北省机关标准化建设现状及对策研究

14

作者 路文杰 田超 +1 位作者 杨婷 张新锐 《河北科技大学学报（社会科学版）》 2014年第2期27-31,共5页

河北省机关标准化建设取得很大成就,机关标准化建设体系基本建立,机关标准化建设成效基本显现。但服务型政府的观念尚未根本建立,质量标准体系的适应性有待完善,公众行政参与度有待提高。需要以群众路线教育实践活动为契机深入推进,观... 河北省机关标准化建设取得很大成就,机关标准化建设体系基本建立,机关标准化建设成效基本显现。但服务型政府的观念尚未根本建立,质量标准体系的适应性有待完善,公众行政参与度有待提高。需要以群众路线教育实践活动为契机深入推进,观念上要强化建设服务型政府的理念,制度上要组合配套以增强质量标准体系执行力,执行上要注重协调统一并强化推广执行。 展开更多

关键词 群众路线教育实践活动 机关标准化 河北省 对策研究

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现代物流是提升核心竞争力的利器

15

作者 张志乔 张新锐 杨晓铮 《经济论坛》 北大核心 2002年第13期12-13,共2页

一、现代物流的内涵及作用 按照美国物流管理协会的定义:"物流是为满足消费者需要而进行从起点到终点间的原材料、中间过程库存、最后产品和相关信息有效流动和储存的计划、实施和控制管理的过程."实施物流管理的目的,就是寻... 一、现代物流的内涵及作用 按照美国物流管理协会的定义:"物流是为满足消费者需要而进行从起点到终点间的原材料、中间过程库存、最后产品和相关信息有效流动和储存的计划、实施和控制管理的过程."实施物流管理的目的,就是寻求服务优势和成本优势的一种平衡,即在尽可能低的总成本下实现既定的客户服务水平,创造企业在竞争中的战略优势.因此,物流管理要完成的任务,就是将合适的产品、服务,按照合适的状态与包装,以合适的数量和合适的成本费用,在合适的时间,送到合适客户的合适地方,即7R. 展开更多

关键词 现代物流 核心竞争力 企业 买方市场 供应链管理

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农村客运交通安全特点及成因分析

16

作者 郭宝珍 张新锐 《河北企业》 2007年第7期39-40,共2页

近年来．随着新农村建设的加快，乡乡通油路、村村通公路建设工作的不断推进，农村交通路网状况不断改善，已通道路和在建道路，无论是长度还是密度都超过以往数倍。同时，随着农民生活水平的提高，各类机动车也急剧增多，但由于管理的... 近年来．随着新农村建设的加快，乡乡通油路、村村通公路建设工作的不断推进，农村交通路网状况不断改善，已通道路和在建道路，无论是长度还是密度都超过以往数倍。同时，随着农民生活水平的提高，各类机动车也急剧增多，但由于管理的滞后和其他相关因素的影响，造成人、车、路矛盾加剧，农村交通事故直线上升。 展开更多

关键词 农村客运 交通安全 成因 公路建设工作 农民生活水平 新农村建设 交通路网 交通事故

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构筑品牌阶梯

17

作者 张新锐 杨晓铮 《经济工作导刊》 2002年第18期41-42,共2页

市场竞争在经历了价格、质量、服务等各方面较量后,进入了一个新的阶段——品牌竞争阶段。品牌不等于产品,它是一个系统概念,是企业各方面优势如质量、技术、服务、宣传等的综合体现。所以,实施品牌战略要求企业系统地改善整体运作以促... 市场竞争在经历了价格、质量、服务等各方面较量后,进入了一个新的阶段——品牌竞争阶段。品牌不等于产品,它是一个系统概念,是企业各方面优势如质量、技术、服务、宣传等的综合体现。所以,实施品牌战略要求企业系统地改善整体运作以促进品牌的段位升级:即以提高品牌知名度、提升品牌美誉度、拓宽品牌忠诚度来构筑品牌阶梯,从而在品牌竞争中获胜。 一。 展开更多

关键词 企业 品牌战略 品牌知名度 品牌美誉度 品牌忠诚度

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石家庄市城乡结合部旅客出行分析及交通发展对策

18

作者 张新锐 苏亚然 《交通企业管理》 2010年第2期24-26,共3页

由于城乡结合部在城乡结合工作中扮演着重要角色，分析和解决城乡结合部的问题，成为近年来国内学术界研究的热点课题之一。在对城乡结合部的交通问题上仅限于交通规划、交通安全的宏观层面上，缺乏典型、微观的研究，研究深度受到限制... 由于城乡结合部在城乡结合工作中扮演着重要角色，分析和解决城乡结合部的问题，成为近年来国内学术界研究的热点课题之一。在对城乡结合部的交通问题上仅限于交通规划、交通安全的宏观层面上，缺乏典型、微观的研究，研究深度受到限制，针对城乡结合部客运的研究更是少见。 展开更多

关键词 城乡结合部 交通发展 石家庄市 旅客 交通规划 交通问题 宏观层面 交通安全

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从消费者心理谈食品通路策略

19

作者 张新锐 张志乔 《经济与管理》 2004年第8期48-49,57,共3页

任何企业要想发展壮大,产品的生产必须能满足消费者的某种需求,产品的销售必须能迎合消费者的消费心理,只有这样,企业才能拥有众多的消费者,成功地占领市场。通路是指促使产品或服务顺利地被使用或消费的一整套相互依存的组织。食品的... 任何企业要想发展壮大,产品的生产必须能满足消费者的某种需求,产品的销售必须能迎合消费者的消费心理,只有这样,企业才能拥有众多的消费者,成功地占领市场。通路是指促使产品或服务顺利地被使用或消费的一整套相互依存的组织。食品的通路策略解决的是商品流的问题,目的是排除影响消费者购买的风险心理,将产品以最短的时间、最少的费用、最合理的途径从生产者手中转移到消费者手中,以提高产品的竞争力。 展开更多

关键词 消费者风险心理 通路 通路的扁平化 深度分销

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多编组铰接车辆周界图像动态拼接方法研究 被引量：1

20

作者 龙腾蛟 袁希文 +1 位作者 李晓光 张新锐 《控制与信息技术》 2018年第6期104-108,共5页

针对多编组车辆行驶时周界存在较多盲区的问题,文章提出一种多编组车辆周界图像实时动态拼接方法:其先通过鱼眼相机获取图像进行畸变校正、透视变换和图像拼接,生成单节车厢的拼接图;再将各节车厢拼接图像以纹理贴图的方式加载至图形处... 针对多编组车辆行驶时周界存在较多盲区的问题,文章提出一种多编组车辆周界图像实时动态拼接方法:其先通过鱼眼相机获取图像进行畸变校正、透视变换和图像拼接,生成单节车厢的拼接图;再将各节车厢拼接图像以纹理贴图的方式加载至图形处理器(graphics processing unit,GPU)中实现加速;最后通过建立多节车厢图像拼接模型并结合车厢铰接处角度信号,实现多编组车辆周界图像的实时动态拼接。将该算法移植到嵌入式平台并在实车上进行测试,结果表明:基于该方法实现的全景动态拼接图像能清晰地显示车辆周界物体。 展开更多

关键词 多编组车辆 周界图像 图像动态拼接 畸变校正

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