两种杨树对铅和铅-镉复合胁迫的生理响应 被引量：11

1

作者 刘诺 张新珏 +1 位作者 张爱琳 余爱华 《森林与环境学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期276-283,共8页

不同品种的杨树对重金属污染土壤的修复和耐受性存在显著差异,为了解不同品种的杨树对铅(Pb)和镉(Cd)的耐抗特性,以南林95杨和南林895杨为研究对象,研究其在不同浓度Pb胁迫和PbCd复合胁迫下的生理响应,对其根系活力、过氧化氢酶(CAT)活... 不同品种的杨树对重金属污染土壤的修复和耐受性存在显著差异,为了解不同品种的杨树对铅(Pb)和镉(Cd)的耐抗特性,以南林95杨和南林895杨为研究对象,研究其在不同浓度Pb胁迫和PbCd复合胁迫下的生理响应,对其根系活力、过氧化氢酶(CAT)活性、可溶性蛋白质和叶绿素含量等指标进行对比分析,并采用主成分分析和隶属函数法综合评价2种杨树对Pb和Cd胁迫的耐受性。结果表明,南林95杨和南林895杨在Pb胁迫和Pb-Cd复合胁迫下,各生理指标的变化趋势大致相同,均表现出较强的耐受性;在Pb胁迫和Pb-Cd复合胁迫下,南林895杨的根系活力和CAT活性均强于南林95杨,但其叶绿素含量少于南林95杨。Pb胁迫下,南林95杨的可溶性蛋白质含量略高于南林895杨,在Pb-Cd复合胁迫下则相反。综合评价结果表明,南林895杨对重金属Pb和Cd的耐受性强于南林95杨,具有更好的修复前景。 展开更多

关键词 杨树 重金属 铅 镉 根系活力 过氧化氢酶活性 可溶性蛋白质 叶绿素含量

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复杂低空无人机飞行冲突网络建模与精细管理 被引量：3

2

作者 谢华 苏方正 +2 位作者 尹嘉男 韩斯特 张新珏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第18期216-236,共21页

针对未来无人机(UAV)规模化应用和密集化飞行带来的安全问题,面向多元化空域、高密度流量和高动态演化交织形成的复杂低空系统,研究了复杂低空无人机飞行冲突网络建模与精细管理问题。首先,采用Gilbert-Johnson-Keerth(i GJK)算法,构建... 针对未来无人机(UAV)规模化应用和密集化飞行带来的安全问题,面向多元化空域、高密度流量和高动态演化交织形成的复杂低空系统,研究了复杂低空无人机飞行冲突网络建模与精细管理问题。首先,采用Gilbert-Johnson-Keerth(i GJK)算法,构建了基于冲突连边动态识别的无人机飞行冲突网络模型,以平均冲突数量、平均运行风险和平均聚集系数等指标表征了无人机飞行冲突网络特征参数;然后,基于空间栅格编码理论,提出了低空空域系统栅格剖分和编码设计方法,建立了离散空域环境基于数字栅格的无人机飞行冲突探测算法,实现了无人机飞行冲突的精细探测;最后,以无人机冲突数量最少和运行成本最低为优化目标,构建了考虑优先级的无人机冲突解脱多目标混合整数优化模型,设计了基于非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)算法的无人机冲突解脱智能算法,实现了多任务场景和不同优先级下无人机飞行冲突的最优解脱。仿真实验表明,与传统的基于三维坐标的冲突探测方法相比,提出的基于数字栅格的冲突探测方法可将探测总时间降低78.4%,并可将多机型混杂场景下的无人机冲突探测效率由“指数增长级”降至“线性增长级”;以平均冲突风险等级作为解脱优先级原则时,无人机冲突解脱模型可得到性能更优的非支配解,与不考虑优先级相比,可将平均每架无人机高度层、水平航迹和速度的调整值分别减少32.8%、21.4%和14.6%。经验证,本文提出的无人机飞行冲突精细管理方法是有效的,可为低空空域安全管理与无人机风险防控提供理论支撑和方法指导。 展开更多

关键词 无人机 空中交通管理 空域栅格 冲突网络 冲突探测 冲突解脱

原文传递

低空无人机群自组织网络弹性综述 被引量：2

3

作者 刘继新 张新珏 +1 位作者 蒋伶潇 刘禹汐 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第20期8504-8514,共11页

传统无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)群评价指标缺少对系统遭受扰动后性能变化的全过程描述,弹性作为能够凸显系统动态变化的特有属性可以集中反映无人机群运行态势,围绕无人机群弹性概念、弹性评估方法、提升系统弹性措施3个方... 传统无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)群评价指标缺少对系统遭受扰动后性能变化的全过程描述,弹性作为能够凸显系统动态变化的特有属性可以集中反映无人机群运行态势,围绕无人机群弹性概念、弹性评估方法、提升系统弹性措施3个方面进行全面综述。从自组织网络弹性概念展开,通过复杂网络对无人机群建模并进行弹性度量,分析了目前主要的弹性评估方法,同时从吸收能力和恢复能力两方面归纳网络弹性的提升措施。最后,综合无人机群弹性研究中亟待解决的关键问题,展望了未来研究方向,为无人机群安全高效运行提供科学指引。 展开更多

关键词 空中交通管理 复杂网络 无人机(UAV)群 网络弹性

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无人机冲突探测与解脱技术研究概述

4

作者 刘继新 蒋伶潇 +1 位作者 刘禹汐 张新珏 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第26期11081-11089,共9页

近年来,无人机已广泛应用于电力巡检、森林保护、快递配送、交通监控等领域,无人机技术得到飞速发展。无人机具有数量多、体积小、速度快等特点,无人机进入非隔离空域成为必然趋势,而冲突探测与解脱技术也成了当下的重点研究方向。冲突... 近年来,无人机已广泛应用于电力巡检、森林保护、快递配送、交通监控等领域,无人机技术得到飞速发展。无人机具有数量多、体积小、速度快等特点,无人机进入非隔离空域成为必然趋势,而冲突探测与解脱技术也成了当下的重点研究方向。冲突探测与解脱技术的提高对无人机飞行安全和飞行效益具有重要意义。系统地梳理了当下中外的研究成果,对无人机冲突探测与解脱问题进行了概述。综述了冲突探测与解脱的模型,从理论模型的角度阐述了冲突解脱的目标和约束条件;并从方法论的角度对冲突探测与解脱的常用方法进行了总结。最后从现有研究的不足出发,对无人机冲突探测与解脱未来的研究趋势和方向进行了展望。 展开更多

关键词 无人机 环境感知 冲突探测 冲突解脱

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开发微课资源转化数学学困生 被引量：1

5

作者 张新珏 陈洁 《湖南教育（下旬）（C）》 2019年第6期56-58,共3页

教师在教学中总是会遇到学困生。在提高学困生成绩方面,怎样才能达到事半功倍的效果呢?笔者在“有效转化数学学困生的实践研究”课题中,通过开发和利用微课资源辅导学困生这一途径,大大提高了转化数学学困生的效率。

关键词 数学学困生 资源转化 微课 开发和利用 事半功倍 实践研究 教学 教师

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数学绘本“绘”出灵动课堂——湘潭九华和平小学数学组风采

6

作者 肖丹 米来 +1 位作者 张新珏 肖舜英 《湖南教育（下旬）（C）》 2019年第7期40-43,共4页

湘江之滨,九华湖畔,有一所现代化小学——湘潭九华和平小学.近年来,学校数学组聚焦数学绘本的研究,组成了绘本教学研究共同体.老师们深入绘本进行研究,找准数学知识与数学绘本的契合点,将绘本与数学教学进行有机融合,引领学生开启数学... 湘江之滨,九华湖畔,有一所现代化小学——湘潭九华和平小学.近年来,学校数学组聚焦数学绘本的研究,组成了绘本教学研究共同体.老师们深入绘本进行研究,找准数学知识与数学绘本的契合点,将绘本与数学教学进行有机融合,引领学生开启数学绘本的大门,让学生在学习过程中获取绘本中蕴含的数学知识,感受绘本中浓浓的人文精神,数学绘本“绘”出了灵动课堂. 展开更多

关键词 湘潭 数学知识 数学组 数学 绘本 小学

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家校有效沟通 切实转化数学学困生

7

作者 尹可 张新珏 《湖南教育（下旬）（C）》 2020年第1期58-59,共2页

谈到数学学困生,老师们都颇感头疼。学困生往往是制约班级教学质量的重要因素。做好学困生的转化工作是我们日常教学工作中关键的一环。大部分数学学困生的智力水平正常且没有感官障碍,由于后天的生理、心理、教育行为、环境等因素的影... 谈到数学学困生,老师们都颇感头疼。学困生往往是制约班级教学质量的重要因素。做好学困生的转化工作是我们日常教学工作中关键的一环。大部分数学学困生的智力水平正常且没有感官障碍,由于后天的生理、心理、教育行为、环境等因素的影响,他们出现了知识的断层,数学学习遇到了困难,学习成绩明显低于同年级学生。 展开更多

关键词 数学学困生 有效沟通 乘法分配律

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“商的变化规律”教学研究报告

8

作者 谭念君 彭俐 +1 位作者 张新珏 丁理册 《湖南教育（下旬）（C）》 2015年第4期25-31,共7页

一、问题 “商的变化规律”一课是人教版数学四年级上册第六单元中的一个知识点。它是在学习了笔算乘法和笔算除法的基础上进行教学的。与旧教材相比，新教材将本知识点作了适当调整：旧教材中只是研究了商不变的规律，新教材中却改为... 一、问题 “商的变化规律”一课是人教版数学四年级上册第六单元中的一个知识点。它是在学习了笔算乘法和笔算除法的基础上进行教学的。与旧教材相比，新教材将本知识点作了适当调整：旧教材中只是研究了商不变的规律，新教材中却改为商的变化规律。 展开更多

关键词 变化规律 教学研究 笔算乘法 知识点 旧教材 新教材 四年级 人教版

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“毕达哥拉斯树”教学研究报告

9

作者 湘潭市小学数学名师工作室 潇湘数学教育工作室 +3 位作者 谭念君(执笔人) 张新珏(执笔人) 徐旺(执笔人) 李闯(执笔人) 《湖南教育（下旬）（C）》 2018年第7期30-33,共4页

“毕达哥拉斯树”这一教学内容源自人教版数学教材五年级上册总复习单元中的一道思考题:一个直角三角形的三条边长分别是3cm、4cm、5cm。以这三条边分别为边长画三个正方形,这三个正方形的面积各是多少?通过研读教材,我们认为,教材的编... “毕达哥拉斯树”这一教学内容源自人教版数学教材五年级上册总复习单元中的一道思考题:一个直角三角形的三条边长分别是3cm、4cm、5cm。以这三条边分别为边长画三个正方形,这三个正方形的面积各是多少?通过研读教材,我们认为,教材的编写意图是让学生借助“以一个直角三角形的三条边为边长,分别向外作三个正方形”,发现这三个正方形面积之间的关系,进而研究直角三角形三边之间的关系,为今后中学学习勾股定理作铺垫。而勾股定理的证明,人教版教材安排在八年级下册。五年级的孩子研究这一高难度的内容,我们该如何把握好度?为此,我们进行了以下的思考与分析。 展开更多

关键词 毕达哥拉斯 教学研究 正方形面积 直角三角形 数学教材 勾股定理 八年级下册 教学内容

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按下数学学困生转化键

10

作者 张新珏 姜纯 《湖南教育（下旬）（C）》 2020年第11期56-56,共1页

我们常说"十个手指头有长短"。在数学学习中,由于先天条件、性格、习惯等因素的影响,学生的学习水平、思维能力都会存在差异。部分学生由于文化基础薄弱,缺乏学习动力和能力,逐步丧失学习信心,成为学困生。针对学困生的种种表... 我们常说"十个手指头有长短"。在数学学习中,由于先天条件、性格、习惯等因素的影响,学生的学习水平、思维能力都会存在差异。部分学生由于文化基础薄弱,缺乏学习动力和能力,逐步丧失学习信心,成为学困生。针对学困生的种种表现,我校课题组从课堂着力,按下数学学困生的转化键,取得了良好的效果。一、合理使用微课,激发学习兴趣数学知识具有抽象性,学生理解时有一定的难度,学困生尤其如此。微课内容短小精简,形式新颖有趣,可以将抽象的数学知识形象地展示给学生. 展开更多

关键词 新颖有趣 学习信心 先天条件 学困生转化 激发学习兴趣 学习动力 数学知识 思维能力

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由一道习题引发的思考

11

作者 张新珏 《湖南教育（下旬）（C）》 2013年第12期29-29,共1页

“多些、少些”这一内容的教学目标是使一年级学生能使用“多一些”、“少一些”、“多得多”、“少得多”等词语描述100以内数的大小关系，进一步培养数感。教学时，我精心设计了教学过程。 先让孩子们数数班里一共有多少个同学（52... “多些、少些”这一内容的教学目标是使一年级学生能使用“多一些”、“少一些”、“多得多”、“少得多”等词语描述100以内数的大小关系，进一步培养数感。教学时，我精心设计了教学过程。 先让孩子们数数班里一共有多少个同学（52），再数数教我们的老师有多少个（7），接着从7数到52，数完后谈感受。孩子们说：“哎，数了这么久才数完。”“有点累。” 于是，我让他们描述52和7这两个数之间的关系。孩子们的回答五花八门：“52比7多了很多。”“7比52少了很多。”“52和7隔得很远。”我趁机补充：这两个数之间相差很远，数学上就用“多得多、少得多”描述它们之间的关系。 展开更多

关键词 习题 一年级学生 教学目标 大小关系 教学过程 精心设计 孩子 个数

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