期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
电动汽车锂离子动力电池分选方法研究
被引量：
12
1
作者
陈燕虹
吴伟静
+1 位作者
刘宏伟
张
振
兆
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期23-31,共9页
为了改善电动汽车电池组的不一致性,提高电池组的可用功率和容量利用率,以电池的不一致性机理分析为基础,分别对电池进行了传统分选、主因子分选和总因子分选.单体试验计算结果表明,总因子分选方法是最优的.接着在总因子分选结果的基础...
为了改善电动汽车电池组的不一致性,提高电池组的可用功率和容量利用率,以电池的不一致性机理分析为基础,分别对电池进行了传统分选、主因子分选和总因子分选.单体试验计算结果表明,总因子分选方法是最优的.接着在总因子分选结果的基础上运用模糊C均值聚类算法对电池进行了动态特性分选,试验结果表明:此分选方法能有效地改善电池组的不一致性.
展开更多
关键词
车辆工程
锂离子动力电池
不一致性
多参数分选
动态特性分选
下载PDF
职称材料
采用极点配置的自动驾驶汽车换道路径规划与跟踪控制
被引量：
10
2
作者
张
家旭
张
振
兆
+2 位作者
赵健
王欣志
范天昕
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期160-167,共8页
针对自动驾驶汽车高速行驶过程中切换道路避让障碍物工况,提出了一种基于三次多项式曲线的路径规划算法和一种基于线性矩阵不等式区域极点配置方法的路径跟踪控制策略。首先,将汽车换道避让路径分解成几何形状相同的4段路径,采用三次多...
针对自动驾驶汽车高速行驶过程中切换道路避让障碍物工况,提出了一种基于三次多项式曲线的路径规划算法和一种基于线性矩阵不等式区域极点配置方法的路径跟踪控制策略。首先,将汽车换道避让路径分解成几何形状相同的4段路径,采用三次多项式曲线规划出满足汽车运动学和动力学约束的第一段路径,并通过对第一段路径进行平移、翻转和旋转操作得到后3段路径,以及实现4段路径的平滑连接;然后,基于线性二自由度汽车动力学模型建立能够充分表征轮胎侧偏刚度不确定性的汽车换道避让路径跟踪控制模型,并采用线性矩阵不等式区域极点配置方法设计具有“前馈+反馈”控制结构的汽车换道避让路径跟踪控制策略,使闭环系统的极点配置在期望的位置上,保证闭环系统具有良好的动态和稳态性能。仿真实验结果表明:所提出的方法可将汽车驶离本车道时的纵向延迟距离由4.3 m减小到2.3 m,并且将汽车靠近目标车道时的最大侧向超调量由0.21 m减小到0.004 m,呈现出更好的动态和稳态性能。
展开更多
关键词
自动驾驶汽车
路径规划
路径跟踪控制
线性矩阵不等式
区域极点配置
下载PDF
职称材料
题名
电动汽车锂离子动力电池分选方法研究
被引量：
12
1
作者
陈燕虹
吴伟静
刘宏伟
张
振
兆
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期23-31,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(2012DFA61010)~~
文摘
为了改善电动汽车电池组的不一致性,提高电池组的可用功率和容量利用率,以电池的不一致性机理分析为基础,分别对电池进行了传统分选、主因子分选和总因子分选.单体试验计算结果表明,总因子分选方法是最优的.接着在总因子分选结果的基础上运用模糊C均值聚类算法对电池进行了动态特性分选,试验结果表明:此分选方法能有效地改善电池组的不一致性.
关键词
车辆工程
锂离子动力电池
不一致性
多参数分选
动态特性分选
Keywords
vehicle engineering
lithium-ion power battery
inconsistence
multi-parameter sorting
dynamic characteristics sorting
分类号
U463.63 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
采用极点配置的自动驾驶汽车换道路径规划与跟踪控制
被引量：
10
2
作者
张
家旭
张
振
兆
赵健
王欣志
范天昕
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期160-167,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775235)。
文摘
针对自动驾驶汽车高速行驶过程中切换道路避让障碍物工况,提出了一种基于三次多项式曲线的路径规划算法和一种基于线性矩阵不等式区域极点配置方法的路径跟踪控制策略。首先,将汽车换道避让路径分解成几何形状相同的4段路径,采用三次多项式曲线规划出满足汽车运动学和动力学约束的第一段路径,并通过对第一段路径进行平移、翻转和旋转操作得到后3段路径,以及实现4段路径的平滑连接;然后,基于线性二自由度汽车动力学模型建立能够充分表征轮胎侧偏刚度不确定性的汽车换道避让路径跟踪控制模型,并采用线性矩阵不等式区域极点配置方法设计具有“前馈+反馈”控制结构的汽车换道避让路径跟踪控制策略,使闭环系统的极点配置在期望的位置上,保证闭环系统具有良好的动态和稳态性能。仿真实验结果表明:所提出的方法可将汽车驶离本车道时的纵向延迟距离由4.3 m减小到2.3 m,并且将汽车靠近目标车道时的最大侧向超调量由0.21 m减小到0.004 m,呈现出更好的动态和稳态性能。
关键词
自动驾驶汽车
路径规划
路径跟踪控制
线性矩阵不等式
区域极点配置
Keywords
autonomous vehicle
path planning
path tracking control
linear matrix inequality
region pole assignment
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动汽车锂离子动力电池分选方法研究
陈燕虹
吴伟静
刘宏伟
张
振
兆
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
12
下载PDF
职称材料
2
采用极点配置的自动驾驶汽车换道路径规划与跟踪控制
张
家旭
张
振
兆
赵健
王欣志
范天昕
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
10
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
