期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统
被引量：
16
1
作者
李金凤
王庆辉
+2 位作者
刘晓梅
曹顺
张
慕
远
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第12期85-87,90,共4页
提出一种基于低成本MEMS自包含传感器,能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计,不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度,实现...
提出一种基于低成本MEMS自包含传感器,能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计,不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度,实现行人室内、外三维定位。采用加速度信号实现跨步探测和步长估计。利用互补滤波器融合加速度计、陀螺仪和数字罗盘数据,矫正陀螺仪的测量误差和磁场干扰对数字罗盘的影响,提高行人行走的方位精度。测试结果表明:系统的定位误差低于行进距离的4%,满足行人定位要求。验证了系统的有效性和可靠性。
展开更多
关键词
互补滤波器
MEMS惯性传感器
行人航位推算
室内定位
下载PDF
职称材料
福建省宁化县地质灾害发育规律及其影响因素
被引量：
6
2
作者
陈刚
张
慕
远
+2 位作者
胡丽
邓鼎兴
万军伟
《安全与环境工程》
CAS
2011年第5期15-19,25,共6页
宁化县地处福建省西北部,是地质灾害多发地区。本文通过分析宁化县地质灾害的类型、规模、时空分布特征等,总结出该地区地质灾害的发育规律,并在统计分析地质灾害的发生频率与人类工程活动和降雨的关系的基础上,研究了该地区地质灾害发...
宁化县地处福建省西北部,是地质灾害多发地区。本文通过分析宁化县地质灾害的类型、规模、时空分布特征等,总结出该地区地质灾害的发育规律,并在统计分析地质灾害的发生频率与人类工程活动和降雨的关系的基础上,研究了该地区地质灾害发生的影响因素,提出了具体的治理建议,以为当地防灾减灾提供科学依据。
展开更多
关键词
地质灾害
发育规律
影响因素
宁化县
下载PDF
职称材料
某硫铁矿尾矿库区土壤对Mn^(2+)、Fe^(x+)、Cu^(2+)的吸附性研究
被引量：
3
3
作者
武鑫
万军伟
+2 位作者
张
慕
远
何林肯
梅伟标
《地质科技情报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期197-201,共5页
尾矿库区土壤金属污染严重影响了库区的生态环境,而金属离子在土壤中的危害性大小取决于其进入土壤之后的吸附-解吸、形态转化、迁移等。为了进一步预测和防治土壤金属污染,取某硫铁矿尾矿库区土壤进行室内批淋滤实验,结果表明:淋滤液...
尾矿库区土壤金属污染严重影响了库区的生态环境,而金属离子在土壤中的危害性大小取决于其进入土壤之后的吸附-解吸、形态转化、迁移等。为了进一步预测和防治土壤金属污染,取某硫铁矿尾矿库区土壤进行室内批淋滤实验,结果表明:淋滤液中金属离子初始浓度越大,越有利于土壤对金属离子的吸附;淋滤液的pH越小,越不利于土壤对金属离子的吸附。土壤对Mn2+的吸附规律更符合双常数方程,对Fex+、Cu2+的吸附规律更符合Elovich吸附速率方程。假设土壤中金属离子可全部溶出,在1∶25土液比的实验条件下金属离子Mn2+、Fex+、Cu2+的持续溶出时间分别为3.28,284.5,1.224d,实际中造成的污染将更加严重。吸附量、吸附速率及分配系数均与淋滤液中金属离子初始浓度及土壤中背景浓度呈正相关关系,土壤中金属溶出时间则与土壤中金属元素背景值呈正相关关系。
展开更多
关键词
金属元素
吸附解吸
批淋滤试验
吸附动力学方程
分配系数
下载PDF
职称材料
基于MIMU的行人室内导航技术的实现
被引量：
1
4
作者
刘晓梅
张
慕
远
+1 位作者
李金凤
王庆辉
《沈阳化工大学学报》
CAS
2016年第3期271-274,共4页
采用微机械惯性测量单元(MIMU),设计一套固定在行人腰部的可穿戴式室内定位导航设备.采用行人航位推算原理(PDR),计算行人行走的步数、步长及方位,实现行人室内定位,解决了GPS导航技术在室内无法使用的缺陷.测试结果表明:系统的平均定...
采用微机械惯性测量单元(MIMU),设计一套固定在行人腰部的可穿戴式室内定位导航设备.采用行人航位推算原理(PDR),计算行人行走的步数、步长及方位,实现行人室内定位,解决了GPS导航技术在室内无法使用的缺陷.测试结果表明:系统的平均定位误差低于行进距离的0.74%,满足行人室内定位要求.验证了系统的有效性和可靠性.
展开更多
关键词
微机械惯性测量单元
室内定位
行人航位推算
下载PDF
职称材料
题名
基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统
被引量：
16
1
作者
李金凤
王庆辉
刘晓梅
曹顺
张
慕
远
机构
沈阳化工大学信息工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第12期85-87,90,共4页
基金
辽宁省教育厅资助项目(L2013159)
文摘
提出一种基于低成本MEMS自包含传感器,能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计,不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度,实现行人室内、外三维定位。采用加速度信号实现跨步探测和步长估计。利用互补滤波器融合加速度计、陀螺仪和数字罗盘数据,矫正陀螺仪的测量误差和磁场干扰对数字罗盘的影响,提高行人行走的方位精度。测试结果表明:系统的定位误差低于行进距离的4%,满足行人定位要求。验证了系统的有效性和可靠性。
关键词
互补滤波器
MEMS惯性传感器
行人航位推算
室内定位
Keywords
complementary filter
MEMS inertial sensor
pedestrian dead reckoning（PDR）
indoor localization
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
福建省宁化县地质灾害发育规律及其影响因素
被引量：
6
2
作者
陈刚
张
慕
远
胡丽
邓鼎兴
万军伟
机构
中国地质大学环境学院
福建省地质工程研究院
出处
《安全与环境工程》
CAS
2011年第5期15-19,25,共6页
文摘
宁化县地处福建省西北部,是地质灾害多发地区。本文通过分析宁化县地质灾害的类型、规模、时空分布特征等,总结出该地区地质灾害的发育规律,并在统计分析地质灾害的发生频率与人类工程活动和降雨的关系的基础上,研究了该地区地质灾害发生的影响因素,提出了具体的治理建议,以为当地防灾减灾提供科学依据。
关键词
地质灾害
发育规律
影响因素
宁化县
Keywords
geological disaster
development regularity
influencing factor
Ninghua County
分类号
X4 [环境科学与工程—灾害防治]
下载PDF
职称材料
题名
某硫铁矿尾矿库区土壤对Mn^(2+)、Fe^(x+)、Cu^(2+)的吸附性研究
被引量：
3
3
作者
武鑫
万军伟
张
慕
远
何林肯
梅伟标
机构
中国地质大学环境学院
中建三局第三建设工程有限责任公司
出处
《地质科技情报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期197-201,共5页
文摘
尾矿库区土壤金属污染严重影响了库区的生态环境,而金属离子在土壤中的危害性大小取决于其进入土壤之后的吸附-解吸、形态转化、迁移等。为了进一步预测和防治土壤金属污染,取某硫铁矿尾矿库区土壤进行室内批淋滤实验,结果表明:淋滤液中金属离子初始浓度越大,越有利于土壤对金属离子的吸附;淋滤液的pH越小,越不利于土壤对金属离子的吸附。土壤对Mn2+的吸附规律更符合双常数方程,对Fex+、Cu2+的吸附规律更符合Elovich吸附速率方程。假设土壤中金属离子可全部溶出,在1∶25土液比的实验条件下金属离子Mn2+、Fex+、Cu2+的持续溶出时间分别为3.28,284.5,1.224d,实际中造成的污染将更加严重。吸附量、吸附速率及分配系数均与淋滤液中金属离子初始浓度及土壤中背景浓度呈正相关关系,土壤中金属溶出时间则与土壤中金属元素背景值呈正相关关系。
关键词
金属元素
吸附解吸
批淋滤试验
吸附动力学方程
分配系数
Keywords
metal elements
adsorption-desorption
batch leaching
adsorption kinetics equation
distribution coefficient
分类号
X142 [环境科学与工程—环境科学]
下载PDF
职称材料
题名
基于MIMU的行人室内导航技术的实现
被引量：
1
4
作者
刘晓梅
张
慕
远
李金凤
王庆辉
机构
沈阳化工大学信息工程学院
出处
《沈阳化工大学学报》
CAS
2016年第3期271-274,共4页
文摘
采用微机械惯性测量单元(MIMU),设计一套固定在行人腰部的可穿戴式室内定位导航设备.采用行人航位推算原理(PDR),计算行人行走的步数、步长及方位,实现行人室内定位,解决了GPS导航技术在室内无法使用的缺陷.测试结果表明:系统的平均定位误差低于行进距离的0.74%,满足行人室内定位要求.验证了系统的有效性和可靠性.
关键词
微机械惯性测量单元
室内定位
行人航位推算
Keywords
micro inertial measurement unit（MIMU）
indoor location
pedestrian dead reckoning（PDR）
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统
李金凤
王庆辉
刘晓梅
曹顺
张
慕
远
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014
16
下载PDF
职称材料
2
福建省宁化县地质灾害发育规律及其影响因素
陈刚
张
慕
远
胡丽
邓鼎兴
万军伟
《安全与环境工程》
CAS
2011
6
下载PDF
职称材料
3
某硫铁矿尾矿库区土壤对Mn^(2+)、Fe^(x+)、Cu^(2+)的吸附性研究
武鑫
万军伟
张
慕
远
何林肯
梅伟标
《地质科技情报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
4
基于MIMU的行人室内导航技术的实现
刘晓梅
张
慕
远
李金凤
王庆辉
《沈阳化工大学学报》
CAS
2016
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
