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基于G-AHSMM的设备剩余寿命预测研究 被引量:2
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作者 青山 +1 位作者 肖萌 徐伟 《沈阳工业大学学报(社会科学版)》 2022年第2期151-158,共8页
伴随大数据技术和智能制造的快速发展,生产设备的预知维修及多台设备的联合维修决策已成为工业制造业企业备受关注和亟待解决的现实问题。而服役设备剩余寿命的精准预测,又是预知维修决策和联合维修决策的前提。对已有设备寿命预测方法... 伴随大数据技术和智能制造的快速发展,生产设备的预知维修及多台设备的联合维修决策已成为工业制造业企业备受关注和亟待解决的现实问题。而服役设备剩余寿命的精准预测,又是预知维修决策和联合维修决策的前提。对已有设备寿命预测方法进行比较分析,将隐半马尔可夫模型加以拓展,结合伽马分布,构建设备状态监测数据驱动的剩余寿命预测模型G-AHSMM,给出求解方法,并基于某涡轮发动机的状态监测数据进行验证分析。结果表明:预测模型不仅规避了以往“状态观测值之间相互独立”的不实假设,而且相比传统HSMM具有更高的现实拟合性、求解简捷性和预测精准性,可作为企业预测服役设备剩余寿命的有效工具。 展开更多
关键词 智能制造 设备寿命 剩余寿命预测 隐半马尔可夫模型 伽马分布 前向后向算法 状态识别
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一种小型攀爬机器人的设计
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作者 东鹏 唐嘉欣 +2 位作者 王晓杰 凌龙 《电子测试》 2021年第1期29-30,共2页
随着科学技术的不断发展,智能化的机器人逐渐代替人工,完成一些复杂繁琐或者较为危险的工作,省时省力的同时也体现了科学技术以人为本的发展理念。本文为解决楼房高空供水管道或地下供水管道网的检修问题,设计了一种自动攀爬装置,此装... 随着科学技术的不断发展,智能化的机器人逐渐代替人工,完成一些复杂繁琐或者较为危险的工作,省时省力的同时也体现了科学技术以人为本的发展理念。本文为解决楼房高空供水管道或地下供水管道网的检修问题,设计了一种自动攀爬装置,此装置通过机械结构附着与管道,并实现在管道上的自动移动,利用其携带的检测装置,实现对故障的扫描,在节省了人力的同时,提升了效率,保障了工作人员的安全。 展开更多
关键词 自动化 管道检修 智能攀爬
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