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数控机床全误差模型和误差补偿技术的研究 被引量:44
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作者 刘又午 章青 +1 位作者 赵小松 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第7期46-50,共5页
加工精度是数控机床必须保证的一项性能指标。提高机床精度是先进制造技术的重要课题 ,有误差避免和误差补偿两种方法。前者使机床造价大幅上升 ,而且精度的提高也有一定的限度。后者的精度提高几乎没有限制 ,对数控机床 ,计算机实时误... 加工精度是数控机床必须保证的一项性能指标。提高机床精度是先进制造技术的重要课题 ,有误差避免和误差补偿两种方法。前者使机床造价大幅上升 ,而且精度的提高也有一定的限度。后者的精度提高几乎没有限制 ,对数控机床 ,计算机实时误差补偿技术是一种经济、有效的基本途径。基于多体系统理论 ,推导了多坐标数控机床 ,包含几何误差和热误差的全误差模型。文中介绍了坐标数控机床项误差的辨识方法 (2 2线、14线和 9线法 ) ,还介绍了回转坐标 6项误差的辨识方法。通过软件补偿 ,在 3坐标联动和 4坐标联动数控机床上实现了几何误差和热误差的补偿。实践结果表明误差模型的准确性和补偿方法的实用性。 展开更多
关键词 数控机床 加工精度 全误差模型 误差补偿 软件误差补偿 多体系统理论 先进制造技术
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铝合金保险杠防撞梁结构优化设计 被引量:52
2
作者 徐中明 徐小 +2 位作者 万鑫铭 李阳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期136-142,共7页
对某乘用车钢制保险杠防撞梁进行三点静压试验和仿真分析,得到评价该防撞梁强度和吸能性能的关键参数。为实现轻量化要求,以钢制防撞梁的性能参数为基准,采用材料替换和结构优化方法设计新的铝合金防撞梁。运用optistruct对铝合金防撞... 对某乘用车钢制保险杠防撞梁进行三点静压试验和仿真分析,得到评价该防撞梁强度和吸能性能的关键参数。为实现轻量化要求,以钢制防撞梁的性能参数为基准,采用材料替换和结构优化方法设计新的铝合金防撞梁。运用optistruct对铝合金防撞梁的截面进行拓扑优化,确定防撞梁的最优截面形状为'日'字形结构。将'日'字形防撞梁各个板件的厚度和通过Hypermorph建立的截面形状改变作为设计变量,通过Hyperstudy和LS-DYNA联合仿真进行形状和尺寸优化,经过13步迭代计算结果收敛,得到各设计变量的最优值。根据优化结果试制铝合金防撞梁样件,对铝合金保险杠防撞梁进行相同的三点静压试验并与钢制的试验结果作对比分析,结果显示铝合金防撞梁减重效果达到38.4%,且静压支反力峰值提高了11.1%,比吸能变为钢制的1.9倍,可见铝合金防撞梁性能优异。 展开更多
关键词 防撞梁 三点静压 铝合金 拓扑优化 联合仿真
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基于多体理论模型的加工中心热误差补偿技术 被引量:38
3
作者 刘又午 章青 +2 位作者 赵小松 永丹 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期127-130,共4页
基于多体系统理论,建立了数控加工中心热误差模型,并提出其误差补偿方法。以三坐标MAKINO加工中心为例,建立了具体模型并进行参数辨识。优选了4个测温点,实时测量其温度,作为误差参数辨识模型的输入值,实现了软件实时补偿... 基于多体系统理论,建立了数控加工中心热误差模型,并提出其误差补偿方法。以三坐标MAKINO加工中心为例,建立了具体模型并进行参数辨识。优选了4个测温点,实时测量其温度,作为误差参数辨识模型的输入值,实现了软件实时补偿。在该加工中心上分别沿3个坐标方向加工一系列表面并比较加入热误差补偿的结果,测量结果表明补偿效果显著。实践说明所建热误差模型的有效性和补偿方法的可行性。 展开更多
关键词 多体系统理论 加工中心 热误差 误差补偿
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基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统 被引量:34
4
作者 黄丹 周少武 +1 位作者 吴新开 《微计算机信息》 2004年第2期37-38,34,共3页
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并用该方法实现对单节倒立摆的最优控制。MATLAB仿真结果和实... 倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并用该方法实现对单节倒立摆的最优控制。MATLAB仿真结果和实验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 倒立摆控制系统 LQR最优调节器 现代控制理论 模糊神经网络 PID控制
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政务大数据环境下的数据治理框架设计 被引量:41
5
作者 吴善鹏 李萍 《电子政务》 CSSCI 2019年第2期45-51,共7页
数据治理能力不足是当前政务大数据建设应用中的突出难题之一。针对政务大数据治理中存在的问题,分析了政务大数据治理的特点、目标和需求,在此基础上,结合数据治理技术理论和政务大数据治理实际场景,提出了一个政务大数据环境下的数据... 数据治理能力不足是当前政务大数据建设应用中的突出难题之一。针对政务大数据治理中存在的问题,分析了政务大数据治理的特点、目标和需求,在此基础上,结合数据治理技术理论和政务大数据治理实际场景,提出了一个政务大数据环境下的数据治理框架设计,以期对组织开展政务大数据治理工作和构建政务大数据治理体系提供实践参考。 展开更多
关键词 大数据 政务大数据 数据治理 数据治理框架
原文传递
车辆侧翻指标与侧翻风险因素分析 被引量:34
6
作者 徐中明 于海兴 +1 位作者 伍小龙 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期25-31,共7页
为了明确侧翻预警与防侧翻控制所需的侧翻指标和考察侧翻风险因素的影响程度,利用CarSim建立了SUV车辆的整车非线性动力学模型,基于仿真分析方法进行了鱼钩转向侧翻试验设计,并对试验结果进行了数理统计与分析。仿真试验结果表明:侧翻... 为了明确侧翻预警与防侧翻控制所需的侧翻指标和考察侧翻风险因素的影响程度,利用CarSim建立了SUV车辆的整车非线性动力学模型,基于仿真分析方法进行了鱼钩转向侧翻试验设计,并对试验结果进行了数理统计与分析。仿真试验结果表明:侧翻指标方面,轮胎载荷转移率指标在表征车辆侧翻方面具有较高的可信度;车辆的侧滑甩尾和转向能力与侧翻之间的关系取决于路面的附着情况;所提出的新的侧翻风险度量指标适于车辆复杂输入条件下分析了多个侧翻风险因素对侧翻风险的影响。 展开更多
关键词 车辆 动态仿真 试验设计 侧翻 侧翻指标
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对汽车平顺性评价方法的探讨与建议 被引量:34
7
作者 徐中明 贺岩松 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期73-76,44,共5页
首先分析了现行国家标准GB4970—1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》与国际上通行的人体振动评价标准ISO2631—1997的区别。通过道路试验测量了驾驶员坐垫、靠背和脚部的平移振动以及坐垫的旋转振动共10个方向的振动。分析发现汽... 首先分析了现行国家标准GB4970—1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》与国际上通行的人体振动评价标准ISO2631—1997的区别。通过道路试验测量了驾驶员坐垫、靠背和脚部的平移振动以及坐垫的旋转振动共10个方向的振动。分析发现汽车中人体振动的峰值因子一般小于9;而按照GB4970和ISO2631的试验数据对比表明,GB4970在一定程度上低估了人体振动。分析各方向振动所占的比例发现,坐垫垂向振动、靠背前后振动和坐垫侧倾振动影响最大。最后提出了对汽车平顺性评价方法的建议。 展开更多
关键词 汽车 平顺性 振动 测量 评价
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重型卡车驾驶室乘坐舒适性研究 被引量:21
8
作者 徐中明 +1 位作者 贺岩松 藤冈健彦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第17期1584-1586,共3页
建立了包含车架弹性振动的 1 5自由度重型卡车整车振动模型 ,通过计算机仿真模拟了路面随机输入响应 ;通过改进驾驶室悬架参数 。
关键词 重型卡车 乘坐舒适性 仿真 振动 悬架
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汽车座椅强度及碰撞仿真分析 被引量:29
9
作者 徐中明 郝炜雅 +1 位作者 晋杰 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期512-515,共4页
应用Hypermesh软件构建某国产微型车座椅骨架的有限元模型,根据GB 15083—1994《汽车座椅系统强度要求及试验方法》的有关规定对座椅靠背进行强度及碰撞仿真分析,利用Nastran计算静强度,用Ls_dyna计算碰撞冲击强度,找出该座椅靠背的应... 应用Hypermesh软件构建某国产微型车座椅骨架的有限元模型,根据GB 15083—1994《汽车座椅系统强度要求及试验方法》的有关规定对座椅靠背进行强度及碰撞仿真分析,利用Nastran计算静强度,用Ls_dyna计算碰撞冲击强度,找出该座椅靠背的应力集中位置。经过分析表明座椅靠背在受到静载荷及外来冲击力时,应力分布较均匀,最大应力处属局部应力集中,最大变形位置对座椅的安全性影响不大。 展开更多
关键词 汽车 座椅 有限元 强度 碰撞
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添加糖蜜、乳酸菌制剂对籽粒苋与稻秸混合青贮品质的影响 被引量:31
10
作者 穆麟 李顺 +3 位作者 曾宁波 陈桂华 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期482-487,共6页
为探讨添加糖蜜、乳酸菌对籽粒苋(Amaranthus hypochondriacus)与稻秸混合青贮品质的影响,以新鲜全株籽粒苋和稻秸为青贮原料,按3:2质量比充分混匀,分别添加糖蜜(M)、乳酸菌制剂(LAB)、乳酸菌+糖蜜(LAB+M),未添加为对照组(CK);青贮1,3,5... 为探讨添加糖蜜、乳酸菌对籽粒苋(Amaranthus hypochondriacus)与稻秸混合青贮品质的影响,以新鲜全株籽粒苋和稻秸为青贮原料,按3:2质量比充分混匀,分别添加糖蜜(M)、乳酸菌制剂(LAB)、乳酸菌+糖蜜(LAB+M),未添加为对照组(CK);青贮1,3,5,7,30d后开包取样,测定发酵品质、营养品质及开包后的有氧稳定性。结果表明,籽粒苋与稻秸混合青贮感官评价优,pH值、氨态氮/总氮等指标达到优质青贮标准;添加糖蜜、乳酸菌及乳酸菌+糖蜜可显著降低pH值和乙酸含量(P<0.05),减少干物质损失,并显著增加乳酸和粗蛋白的含量(P<0.05);与单一乳酸菌处理组相比,添加糖蜜及乳酸菌+糖蜜显著增加了青贮后的可溶性碳水化合物、粗蛋白质和乳酸含量(P<0.05),显著降低了pH值、中性洗涤纤维和乙酸含量(P<0.05)。综上所述,单独添加糖蜜或乳酸菌均可一定程度上改善青贮品质及有氧稳定性。 展开更多
关键词 籽粒苋 稻秸 混合青贮 糖蜜 乳酸菌
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高羊茅叶片表皮蜡质含量与其抗旱性的关系 被引量:27
11
作者 饶力群 +2 位作者 向佐湘 胡晓敏 王晓杰 《西北植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1417-1421,共5页
以14个高羊茅品种为试验材料,在田间试验中对干旱高温胁迫下的叶片表皮蜡质含量、净光合速率、蒸腾速率、气孔导度、胞间CO2浓度等生理指标测定分析。结果表明,干热胁迫下高羊茅品种间的叶片表皮蜡质含量和水分利用效率均存在极显著差异... 以14个高羊茅品种为试验材料,在田间试验中对干旱高温胁迫下的叶片表皮蜡质含量、净光合速率、蒸腾速率、气孔导度、胞间CO2浓度等生理指标测定分析。结果表明,干热胁迫下高羊茅品种间的叶片表皮蜡质含量和水分利用效率均存在极显著差异(P<0.01);叶片蜡质含量与综合抗旱性和水分利用效率的等级相关系数分别为0.78(P<0.01)和0.68(P<0.01);蜡质含量越高的品种,其叶片气孔导度和胞间CO2浓度越低,水分利用效率越高,但所有品种的水分利用效率绝对值都较低。研究发现,在干热胁迫时,高羊茅叶片表皮蜡质可通过对气孔导度的调节来减少气孔蒸腾,提高水分利用效率,最终提高其抗旱性;表皮蜡质含量可以作为高羊茅品种抗旱性鉴定的一个新指标。 展开更多
关键词 高羊茅 表皮蜡质含量 水分利用效率 干旱高温胁迫
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汽车声品质研究综述 被引量:30
12
作者 贺岩松 涂梨娥 +1 位作者 徐中明 《汽车工程学报》 2014年第6期391-401,共11页
为改进汽车的NVH性能,提高产品竞争力,如何通过声品质研究改善汽车的声学特性成为当前汽车技术研发的重点。对汽车声品质研究的国内外现状进行综述,详细介绍了主观评价方法的优缺点,并列举了在客观评价中应用广泛的心理声学参数的含义... 为改进汽车的NVH性能,提高产品竞争力,如何通过声品质研究改善汽车的声学特性成为当前汽车技术研发的重点。对汽车声品质研究的国内外现状进行综述,详细介绍了主观评价方法的优缺点,并列举了在客观评价中应用广泛的心理声学参数的含义及数学模型。同时,对建立声品质客观量化模型的方法进行对比,并指出汽车声品质研究未来的发展方向。 展开更多
关键词 声品质 主观评价 客观分析 心理声学参数
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人工神经网络快速学习算法 被引量:20
13
作者 刘祖润 曾喆昭 《计算机仿真》 CSCD 2000年第1期22-23,共2页
以Chebyshev学习算法为基础 ,给出了数例神经网络仿真结果 ,其学习收敛速度大大优于BP算法及HNR算法。
关键词 人工神经网络 学习算法 仿真 HNR算法
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污泥、底泥与粉煤灰烧结陶粒的工艺研究 被引量:29
14
作者 徐振华 刘建国 +1 位作者 宋敏英 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期21-26,共6页
研究了污泥、底泥与粉煤灰烧结陶粒的配方、预热温度、物料含水率对陶粒比表面积、抗压强度、吸水率和表观密度的影响,同时对影响陶粒烧结的主要工艺进行正交试验研究。结果表明,原料配方对陶粒主要性能影响无明显规律;充分预热有利于... 研究了污泥、底泥与粉煤灰烧结陶粒的配方、预热温度、物料含水率对陶粒比表面积、抗压强度、吸水率和表观密度的影响,同时对影响陶粒烧结的主要工艺进行正交试验研究。结果表明,原料配方对陶粒主要性能影响无明显规律;充分预热有利于提高陶粒强度,而不充分预热可以提高陶粒孔隙,降低陶粒密度;坯料含水率的提高会导致陶粒结构松散,降低陶粒抗压强度,增加吸水率。另外,烧结温度对于制备滤料和骨料都是最重要的影响因素。对于制备滤料,污泥添加量对陶粒比表面积的影响不确定,需要根据实际情况确定,而提高升温速率有利于提高陶粒比表面积;对于制备骨料,坯料中污泥质量分数宜在30%~35%。 展开更多
关键词 环境工程学 污泥 陶粒 烧结 比表面积 抗压强度
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基于MATLAB的轿车动力性和燃油经济性仿真 被引量:25
15
作者 徐中明 +1 位作者 庄建兵 文琍 《计算机仿真》 CSCD 2005年第4期247-250,254,共5页
轿车的动力性和燃油经济性是其重要的使用性能之一,直接影响其商品性。计算机仿真方法为汽车动力性和燃油经济性预测提供了快速、准确、有效的工具,消除了实车道路试验中司机、道路环境、气候等因素对汽车使用性能测定的影响,具有可比... 轿车的动力性和燃油经济性是其重要的使用性能之一,直接影响其商品性。计算机仿真方法为汽车动力性和燃油经济性预测提供了快速、准确、有效的工具,消除了实车道路试验中司机、道路环境、气候等因素对汽车使用性能测定的影响,具有可比性好、重复性强的优点。该文利用最小二乘法和线性回归原理建立了发动机外特性和万有特性模型,利用建立的汽车动力性和燃油经济性的数学模型,推导了汽车动力性和燃油经济性的参数灵敏度公式。用MATLAB编程,对某经济型轿车进行了动力性和燃油经济性计算机仿真,并分析了其参数灵敏度,指出了改进的方向。 展开更多
关键词 汽车 动力性 燃油经济性 计算机仿真 灵敏度分析
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摩托车车架振动特性分析 被引量:22
16
作者 黄泽好 徐中明 +2 位作者 周坤 汪先国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期208-210,共3页
采用UG软件对某摩托车车架进行CAD建模,利用MSC.PATRAN/NASTRAN软件建立其有限元模型,并进行了自由模态的计算机仿真分析;利用LMS实验模态分析系统对该车架进行了实验模态分析,验证了计算机仿真结果;结合计算机仿真模态结果和实验实测... 采用UG软件对某摩托车车架进行CAD建模,利用MSC.PATRAN/NASTRAN软件建立其有限元模型,并进行了自由模态的计算机仿真分析;利用LMS实验模态分析系统对该车架进行了实验模态分析,验证了计算机仿真结果;结合计算机仿真模态结果和实验实测模态结果,分析了该车架的振动特性。 展开更多
关键词 摩托车 车架 振动 模态分析 有限元分析
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摩托车平顺性评价研究 被引量:23
17
作者 徐中明 +2 位作者 黄泽好 肖建伯 周坤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期160-164,156,共6页
对几款具有代表性的摩托车进行了平顺性道路试验,研究分析了摩托车平顺性的实际特点,依据国际标准ISO2631、ISO5349,提出了摩托车平顺性客观和主观评价方法。通过主观调查和客观评价,探讨了手把处、座位处的客观评价指标和主观感觉之间... 对几款具有代表性的摩托车进行了平顺性道路试验,研究分析了摩托车平顺性的实际特点,依据国际标准ISO2631、ISO5349,提出了摩托车平顺性客观和主观评价方法。通过主观调查和客观评价,探讨了手把处、座位处的客观评价指标和主观感觉之间的联系,座位处分析结果与ISO2631相吻合,说明该评价方法能较好地反映振动对人体的影响。 展开更多
关键词 摩托车 振动 平顺性 评价
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单纯鼓室成形术与伴乳突切除的鼓室成形术治疗慢性化脓性中耳炎的疗效分析 被引量:25
18
作者 李慧林 +2 位作者 谢马先 任同力 王武庆 《临床耳鼻咽喉头颈外科杂志》 CAS 北大核心 2017年第14期1119-1122,共4页
目的:分析慢性化脓性中耳炎患者术后的鼓膜穿孔率及听力改善率,观察伴或不伴乳突切除的鼓室成形术对术后疗效的影响。方法:回顾性分析复旦大学附属眼耳鼻喉科医院2011-01-2016-12期间167例(耳)经行鼓室成形术的慢性化脓性中耳炎患者的... 目的:分析慢性化脓性中耳炎患者术后的鼓膜穿孔率及听力改善率,观察伴或不伴乳突切除的鼓室成形术对术后疗效的影响。方法:回顾性分析复旦大学附属眼耳鼻喉科医院2011-01-2016-12期间167例(耳)经行鼓室成形术的慢性化脓性中耳炎患者的临床资料,根据手术方式分为单纯鼓室成形术108例(A组),乳突病变切除加鼓室成形术59例(B组)(完壁式乳突切开加鼓室成形术23例、完桥式乳突切开加鼓室成形术11例、开放式乳突切开加鼓室成形术25例)。术后3~6个月复查耳内镜和纯音测听,利用SPSS19.0统计软件比较不同组别术后鼓膜穿孔率和听力改善率的差异。结果:单纯鼓室成形术组、乳突病变切除+鼓室成形术组术后鼓膜穿孔率分别为8.33%(9/108)、5.08%(3/59),两者之间差异无统计学意义(χ~2=0.604,P>0.05);单纯鼓室成形术组、乳突病变切除+鼓室成形术组术后听力改善率分别为83.33%(90/108)、77.97%(46/59),两者之间差异无统计学意义(χ~2=0.727,P>0.05)。结论:对于病变局限于乳突、鼓窦的慢性化脓性中耳炎,进行乳突病变切除在术后鼓膜愈合及听力改善方面并不能较单纯鼓室成形术获得更好的收益。 展开更多
关键词 中耳炎 鼓室成形术 乳突切除 鼓膜穿孔 听力
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SUV车辆差动制动防侧翻控制研究 被引量:24
19
作者 徐中明 于海兴 +1 位作者 贺岩松 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期566-572,共7页
建立了SUV车辆的线性侧翻预警与控制模型,利用CarSim进行了侧翻动力学的仿真分析。以前轮独立后轮低选控制的ABS为基础,运用最优控制原理设计了上层控制器得到最优横摆力矩,设计了差动制动协调器进行制动力分配和协调驾驶员的制动操作,... 建立了SUV车辆的线性侧翻预警与控制模型,利用CarSim进行了侧翻动力学的仿真分析。以前轮独立后轮低选控制的ABS为基础,运用最优控制原理设计了上层控制器得到最优横摆力矩,设计了差动制动协调器进行制动力分配和协调驾驶员的制动操作,与ABS下层控制器、执行器共同组成差动制动防侧翻控制系统。利用CarSim和Matlab/Simulink对控制系统进行了鱼钩转向试验联合仿真,结果表明,该控制系统方案可行,满足侧翻预警与控制的有效性和实时性的要求。 展开更多
关键词 SUV车辆 侧翻预警与控制 差动制动 ABS
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往复压缩机管道振动的消减 被引量:20
20
作者 周昌静 解利芹 《管道技术与设备》 CAS 2006年第1期19-21,共3页
针对一台往复压缩机管系振动十分强烈的情况,进行了振动测试,并用ANSYS软件计算管系的结构固有频率、气柱固有频率、压力脉动和振动幅值,分析确定了管系振动的原因是共振,提出了采取增加支撑改变管系结构固有频率的减振措施。模拟计算... 针对一台往复压缩机管系振动十分强烈的情况,进行了振动测试,并用ANSYS软件计算管系的结构固有频率、气柱固有频率、压力脉动和振动幅值,分析确定了管系振动的原因是共振,提出了采取增加支撑改变管系结构固有频率的减振措施。模拟计算结果表明减振效果明显。 展开更多
关键词 振动测试 模拟计算 管系 气柱 固有频率 压力脉动
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