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基于视觉的玉米苗期作物识别与定位方法研究
被引量：
9
1
作者
马志艳
朱熠
+1 位作者
张
徐康
李翱翔
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第9期131-137,共7页
基于视觉的苗期作物目标识别技术逐渐成熟,对作物进行准确识别和精准定位,是实现株间除草的技术关键和难点。本文以苗期玉米为研究对象,提出了一种苗期作物的识别与定位方法,通过作业车辆的图像采集装置来实时获取田间作物的苗期图像,基...
基于视觉的苗期作物目标识别技术逐渐成熟,对作物进行准确识别和精准定位,是实现株间除草的技术关键和难点。本文以苗期玉米为研究对象,提出了一种苗期作物的识别与定位方法,通过作业车辆的图像采集装置来实时获取田间作物的苗期图像,基于HSV色彩空间对输入图像进行预处理,根据作物与土壤背景颜色差异,选取固定取值范围的三通道阈值,通过二值化处理去除土壤背景,再通过深度开运算来去除杂草噪声,对得到的苗期作物提取轮廓信息,经过骨架提取算法后得到作物骨架,并以此确定作物茎秆位置坐标,从而实现对作物的精准定位。作物图像中幼苗的识别率为98.3%,定位误差距离在10 mm以内的定位精准度为85.9%,基本可以满足智能除草机器人实时除草作业要求。
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关键词
视觉
苗期作物
除草
骨架特征
识别
定位
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职称材料
基于改进Mask R-CNN的水稻茎秆杂质分割方法研究
被引量：
5
2
作者
马志艳
张
徐康
杨光友
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第6期145-150,共6页
针对目前国内联合收割机缺乏含杂率在线检测的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的水稻茎秆杂质分割方法。依据茎秆杂质形状位置特征,对原始Mask R-CNN中网络层进行优化;引入图像增广技术对图像样本进行扩充,解决图像训练数据匮乏问题;...
针对目前国内联合收割机缺乏含杂率在线检测的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的水稻茎秆杂质分割方法。依据茎秆杂质形状位置特征,对原始Mask R-CNN中网络层进行优化;引入图像增广技术对图像样本进行扩充,解决图像训练数据匮乏问题;利用训练后模型对验证集中图像进行分割,并与原始Mask R-CNN等算法进行对比。结果表明,改进后Mask R-CNN算法的综合评价指标F 1达到91.12%,优于其他模型,且分割时间可达到3.57 s,证明其可满足实时检测要求,为后续含杂率在线检测系统实现提供技术参考。
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关键词
水稻含杂率
深度学习
实时检测
茎秆分割
精确率
召回率
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职称材料
基于LabVIEW的小型冷库监控系统
被引量：
2
3
作者
马志艳
杨磊
+1 位作者
石敏
张
徐康
《食品工业》
CAS
北大核心
2020年第12期248-252,共5页
冷库监控方式的自动化、信息化水平对保证食品贮藏质量、降低运行成本、节能降耗等具有重要意义。针对目前冷库监控方式存在自动化、信息化程度低等问题,在LabVIEW平台设计了一种小型冷库监控系统。采用Modbus通信协议实现了监控主机与...
冷库监控方式的自动化、信息化水平对保证食品贮藏质量、降低运行成本、节能降耗等具有重要意义。针对目前冷库监控方式存在自动化、信息化程度低等问题,在LabVIEW平台设计了一种小型冷库监控系统。采用Modbus通信协议实现了监控主机与采集设备之间的通信,完成了本地工况数据采集、动态曲线显示、报警、存储、历史数据查询等功能的设计,并将本地数据通过MQTT协议发送至OneNET服务器,实现了工况数据的远程监测,设计了模糊控制系统,对电子膨胀阀进行了改进控制。系统运行试验表明,系统性能稳定,操作方便,人机界面友好,满足设计要求。
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关键词
小型冷库
监控系统
LABVIEW
远程监测
电子膨胀阀
原文传递
题名
基于视觉的玉米苗期作物识别与定位方法研究
被引量：
9
1
作者
马志艳
朱熠
张
徐康
李翱翔
机构
湖北工业大学农业机械工程研究设计院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第9期131-137,共7页
基金
国家重点研发计划子课题(2017YFD0700603)
湖北省技术创新重大项目(2017ABA164)
湖北省智能农机工程技术中心开放基金项目(201806)。
文摘
基于视觉的苗期作物目标识别技术逐渐成熟,对作物进行准确识别和精准定位,是实现株间除草的技术关键和难点。本文以苗期玉米为研究对象,提出了一种苗期作物的识别与定位方法,通过作业车辆的图像采集装置来实时获取田间作物的苗期图像,基于HSV色彩空间对输入图像进行预处理,根据作物与土壤背景颜色差异,选取固定取值范围的三通道阈值,通过二值化处理去除土壤背景,再通过深度开运算来去除杂草噪声,对得到的苗期作物提取轮廓信息,经过骨架提取算法后得到作物骨架,并以此确定作物茎秆位置坐标,从而实现对作物的精准定位。作物图像中幼苗的识别率为98.3%,定位误差距离在10 mm以内的定位精准度为85.9%,基本可以满足智能除草机器人实时除草作业要求。
关键词
视觉
苗期作物
除草
骨架特征
识别
定位
Keywords
vision
seedling crops
weeding
skeleton feature
recognition
location
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
基于改进Mask R-CNN的水稻茎秆杂质分割方法研究
被引量：
5
2
作者
马志艳
张
徐康
杨光友
机构
湖北工业大学农业机械工程研究设计院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第6期145-150,共6页
基金
国家重点研发计划子课题(2017YFD0700603—03)
湖北省技术创新重大项目(2017ABA164)。
文摘
针对目前国内联合收割机缺乏含杂率在线检测的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的水稻茎秆杂质分割方法。依据茎秆杂质形状位置特征,对原始Mask R-CNN中网络层进行优化;引入图像增广技术对图像样本进行扩充,解决图像训练数据匮乏问题;利用训练后模型对验证集中图像进行分割,并与原始Mask R-CNN等算法进行对比。结果表明,改进后Mask R-CNN算法的综合评价指标F 1达到91.12%,优于其他模型,且分割时间可达到3.57 s,证明其可满足实时检测要求,为后续含杂率在线检测系统实现提供技术参考。
关键词
水稻含杂率
深度学习
实时检测
茎秆分割
精确率
召回率
Keywords
rice crop impurity rate
deep learning
real-time detection
stem segmentation
precision
recall
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
TP391 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
基于LabVIEW的小型冷库监控系统
被引量：
2
3
作者
马志艳
杨磊
石敏
张
徐康
机构
湖北工业大学农业机械工程研究设计院
湖北省农业机械工程研究设计院
出处
《食品工业》
CAS
北大核心
2020年第12期248-252,共5页
基金
“十三五”国家重点研发计划子课题(2018YFD0701002)。
文摘
冷库监控方式的自动化、信息化水平对保证食品贮藏质量、降低运行成本、节能降耗等具有重要意义。针对目前冷库监控方式存在自动化、信息化程度低等问题,在LabVIEW平台设计了一种小型冷库监控系统。采用Modbus通信协议实现了监控主机与采集设备之间的通信,完成了本地工况数据采集、动态曲线显示、报警、存储、历史数据查询等功能的设计,并将本地数据通过MQTT协议发送至OneNET服务器,实现了工况数据的远程监测,设计了模糊控制系统,对电子膨胀阀进行了改进控制。系统运行试验表明,系统性能稳定,操作方便,人机界面友好,满足设计要求。
关键词
小型冷库
监控系统
LABVIEW
远程监测
电子膨胀阀
Keywords
small cold storage
monitoring system
LabVIEW
remote monitoring
electronic expansion valves
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉的玉米苗期作物识别与定位方法研究
马志艳
朱熠
张
徐康
李翱翔
《中国农机化学报》
北大核心
2020
9
下载PDF
职称材料
2
基于改进Mask R-CNN的水稻茎秆杂质分割方法研究
马志艳
张
徐康
杨光友
《中国农机化学报》
北大核心
2021
5
下载PDF
职称材料
3
基于LabVIEW的小型冷库监控系统
马志艳
杨磊
石敏
张
徐康
《食品工业》
CAS
北大核心
2020
2
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