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扑翼飞行器驱动机构回顾与展望 被引量：8
1
作者 张弘志 宋笔锋 +1 位作者 孙中超 汪亮 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期74-95,共22页
扑翼飞行器的驱动机构是扑翼飞行器的动力装置,决定了扑翼飞行器的整机性能。随着人们对扑翼飞行器性能的要求越来越高,各国研究者们对其驱动机构工作原理的探索也越来越深入,从而使扑翼飞行器驱动机构设计理论与方法研究取得了显著进... 扑翼飞行器的驱动机构是扑翼飞行器的动力装置,决定了扑翼飞行器的整机性能。随着人们对扑翼飞行器性能的要求越来越高,各国研究者们对其驱动机构工作原理的探索也越来越深入,从而使扑翼飞行器驱动机构设计理论与方法研究取得了显著进展。在最近几年里,更是涌现出了许多新型高效的驱动机构。本文对近些年出现的传统纯机械式的驱动机构和基于智能材料的驱动机构的应用现状做了详细的研究与总结,并分析了其特点与发展趋势。介绍了柔性结构在扑翼飞行器领域的应用情况,并分析了其在驱动机构中发挥的作用。 展开更多
关键词 扑翼飞行器 驱动机构 驱动效率 智能材料 柔性结构
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多自由度扑翼驱动机构设计与动力学性能分析
2
作者 张弘志 宋笔锋 +3 位作者 孙中超 汪亮 毛利文 张旺旺 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期20-30,共11页
为实现微型扑翼飞行器的扑动翼沿复杂轨迹运动,设计了一种扑动—扫掠多自由度扑翼驱动机构。针对该机构在高频运动过程中各传动构件的惯性力与弹性变形对原动机驱动力造成影响的问题,建立了该机构的刚柔耦合动力学模型,同时提出可对原... 为实现微型扑翼飞行器的扑动翼沿复杂轨迹运动,设计了一种扑动—扫掠多自由度扑翼驱动机构。针对该机构在高频运动过程中各传动构件的惯性力与弹性变形对原动机驱动力造成影响的问题,建立了该机构的刚柔耦合动力学模型,同时提出可对原动机实际所需驱动力与其理想值之间差异进行量化处理的动力学性能因子,结合正交试验研究了机构中各薄板构件的厚度对机构动力学性能的影响规律。结果表明:受面外载荷的薄板构件对驱动机构动力学性能的影响较大,且所在传动链的传力路径越长、位置越靠近原动机,其影响越显著;驱动机构的扑动运动性能强于扫掠运动性能;此外驱动机构的动力学性能并非与薄板构件厚度呈正相关的关系。 展开更多
关键词 微型扑翼飞行器 多自由度驱动机构 刚柔耦合 正交试验 动力学性能因子
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STP系统车列位置跟踪功能自动化测试平台关键技术研究 被引量：2
3
作者 王浩然 杨华昌 +4 位作者 冯军 张弘志 赵小军 马金鑫 韩波 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期167-176,共10页
为确保无线调车机车信号和监控系统(Shunting Train Protection,STP)在各种场景下对调车车列位置的准确跟踪,结合现实测试中无人化、智能化的需求,提出STP车列位置跟踪功能测试一体化解决方案。首先,围绕调车作业相关的计算机联锁、车... 为确保无线调车机车信号和监控系统(Shunting Train Protection,STP)在各种场景下对调车车列位置的准确跟踪,结合现实测试中无人化、智能化的需求,提出STP车列位置跟踪功能测试一体化解决方案。首先,围绕调车作业相关的计算机联锁、车列走行、司机操作、调车信令及应答定位器等设备,搭建3层仿真测试平台;其次,通过研究多目标蚁群算法、调车站内控制策略及CNN+LSTM深度神经网络等关键技术,完成基于有向图模型的测试脚本自动生成、仿真调车自动走行及调车实时位置信息的自动图像识别;最后,基于兰州北站数据,对测试过程中自动化平台代替人工进行操作的情况进行统计分析。结果表明:自动化测试平台可替代人工测试,用于复杂站场的STP车列位置跟踪功能测试;自动化测试平台相对人工测试降低了劳动强度,且两者测试劳动时间效率比接近4∶1。 展开更多
关键词 自动化测试 车列位置跟踪 多目标蚁群算法 调车自动走行 图像识别 深度神经网络 无线调
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无线调车机车信号和监控系统的模拟子系统(联锁、车列) 被引量：1
4
作者 张弘志 刘武 《铁道通信信号》 2011年第3期58-61,共4页
联锁、车组模拟子系统是对STP-yh型无线调车机车信号和监控系统进行工程化的研究成果,是实验室模拟测试平台中的一个重要组成部分。介绍了这一模拟子系统的专有功能。
关键词 STP-yh型无线调车机车信号和监控系统 工程化 联锁 车列 模拟
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调车监控系统数据自动生成软件的研究和开发 被引量：1
5
作者 李铁 张弘志 杨华昌 《铁道通信信号》 2011年第6期76-78,共3页
数据自动生成软件(程序集),同模拟子系统、上位机终端子系统、车载、地面控制子系统一样,是STP-yh型无线调车机车信号和监控系统(简称调车监控系统)的工程化组成部分,并在系统推广应用时使用。因此,研究开发数据自动生成程序集成为调车... 数据自动生成软件(程序集),同模拟子系统、上位机终端子系统、车载、地面控制子系统一样,是STP-yh型无线调车机车信号和监控系统(简称调车监控系统)的工程化组成部分,并在系统推广应用时使用。因此,研究开发数据自动生成程序集成为调车监控系统的一个重要工作。 展开更多
关键词 无线调车机车信号和监控系统 工程 数据生成
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调车监控系统模拟平台联锁模拟模块的实现 被引量：1
6
作者 张弘志 尹德胜 李铁 《铁道通信信号》 2011年第12期8-11,共4页
联锁模拟模块是STP-yh型无线调车机车信号和监控系统模拟测试平台的基础模块,是运用联锁的基本逻辑原理和面向对象的软件编程方法,来实现站场中的联锁设备的模拟运作。
关键词 无线调车机车信号和监控系统 联锁模拟 设计模式 UML图
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驼峰等间隔溜放控制算法的研究 被引量：1
7
作者 张福信 汤百华 张弘志 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期96-100,共5页
溜放车组的间隔控制直接影响着驼峰的推峰速度和解体能力。目前所采用的间隔控制方法基本上沿用着人工控制所获得的经验 ,自动化后可以接近或达到稳定的人工控制水平 ,但不能保证繁忙驼峰高速推峰的要求。本文针对驼峰间隔制动位控制问... 溜放车组的间隔控制直接影响着驼峰的推峰速度和解体能力。目前所采用的间隔控制方法基本上沿用着人工控制所获得的经验 ,自动化后可以接近或达到稳定的人工控制水平 ,但不能保证繁忙驼峰高速推峰的要求。本文针对驼峰间隔制动位控制问题 ,提出了新的控制数学模型———等间隔控制模型 ,探讨提高推峰速度的途径。根据数学模型进行的仿真试验获得的数据说明 ,当减速器控制精度保持在均方差为 0 5km·h- 1 时 ,在难易不利组合隔钩溜放时 ,推峰速度可以从当前的 3km·h- 1 ～ 5km·h- 1 提高到 6km·h- 1 ,使平均推峰速度达到 7km·h- 1 以上 ,可以实现自动化驼峰日解体能力 5 5 0 0辆以上的运营要求。 展开更多
关键词 驼峰 推峰速度 仿真 等间隔控制 溜放自动化 解体能力
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调车监控系统仿真平台车列模拟模块的实现
8
作者 张弘志 《铁路计算机应用》 2011年第12期51-53,57,共4页
将车列的相关操作进行直观地表现,是站场车列模拟模块的重要功能。本文将讲述无线调车机车信号和监控系统仿真与测试平台中车列模拟模块的相关实现方法。
关键词 仿真与测试平台 车列模拟 UML图
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动车基地调度集中系统之通信服务子系统的研究与开发
9
作者 李铁 李继东 +1 位作者 尹德胜 张弘志 《铁道通信信号》 2013年第S1期12-14,共3页
针对动车基地调度集中系统中的通信服务子系统的相关内容进行了介绍,包括系统的服务范围、功能设计及主要功能的实现等。
关键词 动车基地调度集中系统 网络通信 UDP组播
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