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虚拟现实技术在实践实训教学中的应用 被引量：137
1
作者 张建武 孔红菊 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2010年第4期109-112,共4页
培养适应经济社会发展需求的应用型人才是现代教育的一项重要任务。改革传统的实践实训手段,优化实践实训环境和方法,是提高应用型人才培养规格和质量的迫切要求。充分利用现代教育技术,发挥虚拟现实技术的作用,是实施现代实践实训教学... 培养适应经济社会发展需求的应用型人才是现代教育的一项重要任务。改革传统的实践实训手段,优化实践实训环境和方法,是提高应用型人才培养规格和质量的迫切要求。充分利用现代教育技术,发挥虚拟现实技术的作用,是实施现代实践实训教学的必然选择和有效途径。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 实践实训 有效保障
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产业结构与就业结构的互动关系及其政策含义 被引量：59
2
作者 张建武 宋国庆 邓江年 《经济与管理研究》 CSSCI 北大核心 2005年第1期19-22,48,共5页
产业结构是解释经济增长的核心因素,而产业结构的演变则受到多种因素的作用,其中,劳动力要素是最为关键的要素,就业结构是衡量和影响产业结构演变的重要因素。我国目前和今后将面临产业结构较大的调整,必须在认识产业结构与就业结构相... 产业结构是解释经济增长的核心因素,而产业结构的演变则受到多种因素的作用,其中,劳动力要素是最为关键的要素,就业结构是衡量和影响产业结构演变的重要因素。我国目前和今后将面临产业结构较大的调整,必须在认识产业结构与就业结构相互作用机理,以及相互作用条件的基础上,采取一系列有效的劳动力市场政策等措施以实现产业优化和增加就业的两重目标。 展开更多
关键词 产业结构 就业结构 政策含义 劳动力要素 产业优化 经济增长 劳动力市场 核心因素 重要因素 互动关系
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电控机械式自动变速器的发展、现状和展望 被引量：31
3
作者 李君 张建武 +2 位作者 冯金芝 雷雨龙 葛安林 《汽车技术》 北大核心 2000年第3期1-3,共3页
电控机械式自动变速器（ＡＭＴ）传动效率高、成本低、易于制造，是在传统变速器和离合器的基础上，应用电子技术和自动变速理论发展起来的。综述了ＡＭＴ的发展、现状及展望。
关键词 自动变速器 汽车 电控 机械式 AMT
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轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统研究 被引量：58
4
作者 赵艳娥 张建武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期4767-4771,4775,共6页
针对轮毂电机独立驱动电动汽车电子差速问题进行了研究。电子差速器要实现当车辆直线行驶时,两驱动车轮的轮速相等,而当车辆转向时,欲使车轮不发生滑移,车轮相对转向中心的角速度相等。为此,考虑车辆转向行驶时轴荷转移、向心力以及轮... 针对轮毂电机独立驱动电动汽车电子差速问题进行了研究。电子差速器要实现当车辆直线行驶时,两驱动车轮的轮速相等,而当车辆转向时,欲使车轮不发生滑移,车轮相对转向中心的角速度相等。为此,考虑车辆转向行驶时轴荷转移、向心力以及轮胎侧偏角的影响,计算每个车轮需要的驱动力矩,以车轮的滑移率为控制目标,提出了基于滑模控制(SMC)的电子差速控制策略,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,此电子差速装置可以实现车辆直线行驶和转弯过程中将滑移率控制在最佳范围内,车辆能够按照预定方向稳定行驶。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 电子差速 滑模控制
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高速轮轨列车制动盘热应力有限元研究 被引量：48
5
作者 陈德玲 张建武 周平 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期39-43,共5页
盘式摩擦制动器在高速轮轨列车上有着广泛的应用。但该制动器在制动过程中因制动盘温度的急剧上升,将使制动性能降低,甚至有可能导致制动盘失效,因此制动盘温度和应力分布对制动盘的寿命及制动性能有着重大影响。本文采用有限元方法对... 盘式摩擦制动器在高速轮轨列车上有着广泛的应用。但该制动器在制动过程中因制动盘温度的急剧上升,将使制动性能降低,甚至有可能导致制动盘失效,因此制动盘温度和应力分布对制动盘的寿命及制动性能有着重大影响。本文采用有限元方法对高速轮轨列车制动盘的瞬态温度场和热应力进行了分析研究。根据制动盘制动原理和传热原理,确定了温度场和热应力有限元分析中的载荷、边界条件、加载过程和模拟工况,通过对蠕铁、25Cr2Mo1V和35CrMo 3种制动盘材料在相同结构、相同制动过程条件下的热应力分析,对不同材料制动盘热应力的影响进行了考查和热特性的分析对比,为制动盘的设计和优化提供了依据。 展开更多
关键词 高速轮轨列车 制动盘 有限元 温度场 热应力
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基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究 被引量：44
6
作者 李君 喻凡 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期26-29,共4页
道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着... 道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了 ABS制动模拟试验。试验结果表明 ,基于路面自动识别 ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化 ,据此调整控制策略 ,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性。对比试验证明它优于传统 PID控制 ,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 道路自动识别系统 制动系 模糊控制
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遗传算法在混合动力汽车控制策略优化中的应用 被引量：37
7
作者 浦金欢 殷承良 张建武 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期648-652,共5页
提出了一种基于浮点数编码遗传算法的混合动力汽车控制策略参数优化新方法。以一辆实际混合动力汽车样车的逻辑门限控制策略为例,分析并建立了控制策略参数优化的有约束非线性规划模型,其目标函数包含最小化油耗和排放。提出了采用稳态... 提出了一种基于浮点数编码遗传算法的混合动力汽车控制策略参数优化新方法。以一辆实际混合动力汽车样车的逻辑门限控制策略为例,分析并建立了控制策略参数优化的有约束非线性规划模型,其目标函数包含最小化油耗和排放。提出了采用稳态进化模型和浮点数编码遗传算法的参数优化方法,用于求解一组最优的控制策略参数。仿真结果表明,该方法可以找到一组全局最优的参数,将其用作离线参数优化,可以大大缩短控制器的实车标定时间。 展开更多
关键词 混合动力汽车 控制策略 遗传算法 浮点数编码遗传算法 参数优化
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城乡统筹就业问题研究 被引量：27
8
作者 张建武 《中国农村经济》 CSSCI 北大核心 2001年第8期41-46,共6页
关键词 城市 农村 劳动力市场 就业 政策
原文传递
CAN总线系统在电动轿车上的应用 被引量：38
9
作者 朱正礼 任少云 +1 位作者 殷承良 张建武 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期380-383,共4页
对控制器局域网络CAN总线技术应用于电动轿车的特点和通信协议作了分析 ;在三总线设计思想指导下 ,对于CAN总线技术在电动轿车中的具体实现作了研究。相关的试验结果表明 。
关键词 CAN总线系统 电动轿车 通信协议 应用 控制器局域网
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汽车主动悬架的自校正控制 被引量：27
10
作者 刘新亮 张建武 陈兆能 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期165-170,共6页
主动悬架系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。汽车悬架系统是典型的参数时变系统,要使其在各种状态下都具有良好的隔振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应... 主动悬架系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。汽车悬架系统是典型的参数时变系统,要使其在各种状态下都具有良好的隔振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能。为此,本文以最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用高速开关阀控制的液气油缸作为执行器。理论分析和数值仿真结果表明,本文提出的控制系统是可行的,这种自适应控制算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性。 展开更多
关键词 主动悬架 参数辨识 自校正控制 汽车
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并联型混合动力汽车燃油经济性最优控制 被引量：31
11
作者 浦金欢 殷承良 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期947-951,957,共6页
以某并联混合动力汽车(HEV)为例,建立了燃油经济性最优控制数学模型及相应的动态规划(DP)递归方程,提出了换档和发动机启动2个附加代价函数以限制频繁换档和启停发动机.为解决数值DP中“维数灾”问题,提出了搜索区域限制算法,并利用MATL... 以某并联混合动力汽车(HEV)为例,建立了燃油经济性最优控制数学模型及相应的动态规划(DP)递归方程,提出了换档和发动机启动2个附加代价函数以限制频繁换档和启停发动机.为解决数值DP中“维数灾”问题,提出了搜索区域限制算法,并利用MATLAB/RTW将系统模型转换成实时仿真代码以进一步提高计算效率.对实车试验、仿真和DP结果三者进行了比较,结果表明,该方法能在可接受的时间内计算出HEV的最优性能,从而进行控制策略的评价和优化. 展开更多
关键词 混合动力汽车 燃油经济性 控制策略 最优控制 动态规划
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中国部分地区高致病性猪繁殖与呼吸综合征病毒的分子流行病学研究 被引量：36
12
作者 张建武 庄金山 袁世山 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1822-1831,共10页
【目的】对来自2006年猪病流行爆发地的组织样品进行多种病毒的检测,确定引起本次流行的致病病原及PRRSV的分子流行病学特征。【方法】利用(RT-)PCR对采集的样品进行PRRSV北美型和欧洲型、猪圆环病毒2型(PCV2)、猪血凝性脑脊髓炎病毒(PH... 【目的】对来自2006年猪病流行爆发地的组织样品进行多种病毒的检测,确定引起本次流行的致病病原及PRRSV的分子流行病学特征。【方法】利用(RT-)PCR对采集的样品进行PRRSV北美型和欧洲型、猪圆环病毒2型(PCV2)、猪血凝性脑脊髓炎病毒(PHEV)、日本乙型脑炎病毒(JEV)以及瘟病毒的检测,对PRRSV阳性的进行ORF5的序列测定并分析。【结果】检测到16份PRRSV北美型阳性样品,PCV2阳性样品2份,其它病毒均未检到。PRRSV ORF5序列分析表明笔者分离到的PRRSV株可分为2个群。【结论】(1)PRRSV与2006年肆虐中国养猪业的猪病流行有直接关系;(2)2006年PRRSV流行株主要是以JX0612株为代表,但不同遗传特征的PRRSV也在流行。 展开更多
关键词 高致病性猪繁殖与呼吸综合征病毒 ORF5 分子流行病学调查 遗传进化分析
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基于遗传算法的纯电动轿车动力总成参数优化 被引量：34
13
作者 朱正礼 殷承良 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1907-1912,共6页
基于动力传动系部件参数对纯电动轿车性能的影响,利用遗传算法对纯电动轿车动力传动系的主要部件进行了优化;所有部件的模型均基于实际配置的纯电动轿车(QREV)动力传动系台架试验的试验数据.优化结果与传统优化算法结果相比表明,本文提... 基于动力传动系部件参数对纯电动轿车性能的影响,利用遗传算法对纯电动轿车动力传动系的主要部件进行了优化;所有部件的模型均基于实际配置的纯电动轿车(QREV)动力传动系台架试验的试验数据.优化结果与传统优化算法结果相比表明,本文提出的算法是有效的,能够提高纯电动轿车的性能.该算法已应用于实车动力传动系的参数设计. 展开更多
关键词 电动汽车 动力传动系 部件优化 遗传算法
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并联混合动力汽车控制策略比较研究 被引量：19
14
作者 王保华 王伟明 +1 位作者 张建武 罗永革 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期401-404,共4页
混合动力汽车整车控制中所采用的主要控制方法包括基线控制、模糊控制、实时适应控制等。根据不同控制方法的仿真控制效果和运行效率,分析了它们的优缺点,提出模糊控制方法具有适应性强、运行效率高、实时性好和鲁棒性强等优点,可作为... 混合动力汽车整车控制中所采用的主要控制方法包括基线控制、模糊控制、实时适应控制等。根据不同控制方法的仿真控制效果和运行效率,分析了它们的优缺点,提出模糊控制方法具有适应性强、运行效率高、实时性好和鲁棒性强等优点,可作为并联混合动力汽车优先选择的控制策略。 展开更多
关键词 混合动力汽车 控制策略 模糊控制 鲁棒性
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大学生就业保留工资影响因素的实证分析 被引量：36
15
作者 张建武 崔惠斌 《中国人口科学》 CSSCI 北大核心 2007年第6期68-74,共7页
作者针对影响即将毕业大学生保留工资的性别、户籍、技能、生活费用等因素提出假设,建立即将毕业大学生的保留工资模型,通过实证对假设进行检验。发现户籍制度和性别对保留工资的影响通过了检验,而较低的技能水平和较低的月生活费用对... 作者针对影响即将毕业大学生保留工资的性别、户籍、技能、生活费用等因素提出假设,建立即将毕业大学生的保留工资模型,通过实证对假设进行检验。发现户籍制度和性别对保留工资的影响通过了检验,而较低的技能水平和较低的月生活费用对保留工资影响呈负相关关系。最后根据检验结果提出了相关的政策涵义。 展开更多
关键词 保留工资 大学生 就业政策
原文传递
广东“80后”生育意愿及其影响因素研究 被引量：38
16
作者 张建武 薛继亮 《南方人口》 CSSCI 2013年第2期10-18,9,共10页
改革开放后出生的一代人的生育意愿和意愿生育数量将表现出与父辈们不同的特征。本文采用广东省人口和计划生育委员会支持的调研数据,并通过实证研究发现:个人受教育程度、家庭收入、户籍状况、家庭结构及财产状况等因素共同影响着初育... 改革开放后出生的一代人的生育意愿和意愿生育数量将表现出与父辈们不同的特征。本文采用广东省人口和计划生育委员会支持的调研数据,并通过实证研究发现:个人受教育程度、家庭收入、户籍状况、家庭结构及财产状况等因素共同影响着初育年龄意愿、理想生育数和生育性别意愿。总体来看,教育程度与经济因素是影响"80后"生育意愿的主要因素。同时,家庭养老压力也在一定程度上影响到他们的生育意愿。 展开更多
关键词 生育意愿 性别偏好 生育数量 “80后”
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人力资本对全要素生产率增长的门槛效应研究 被引量：37
17
作者 魏下海 张建武 《中国人口科学》 CSSCI 北大核心 2010年第5期48-57,共10页
文章采用门槛模型方法构造非线性面板数据模型,对中国29个省份1990～2007年人力资本与全要素生产率增长之间的关系进行了探索研究。实证结果表明,中国人力资本对全要素生产率增长存在明显的门槛特征,当变量跨越相应的高门槛水平时,人力... 文章采用门槛模型方法构造非线性面板数据模型,对中国29个省份1990～2007年人力资本与全要素生产率增长之间的关系进行了探索研究。实证结果表明,中国人力资本对全要素生产率增长存在明显的门槛特征,当变量跨越相应的高门槛水平时,人力资本的影响系数较大。那些跨越高门槛水平的省份大多位于东部发达地区,尚未跨越门槛水平的省份则主要位于中部和西部不发达地区。 展开更多
关键词 人力资本 全要素生产率 门槛效应
原文传递
AMT离合器的综合模糊控制 被引量：17
18
作者 申水文 张建武 +1 位作者 罗邦杰 葛安林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期347-351,共5页
车辆起步时离合器操作必须与发动机协调,其控制过程是较特殊的非线性问题。本文综合了模糊控制、专家控制和分级控制的思想,提出综合模糊控制的观点,并通过了实车验证。
关键词 自动变速 模糊控制 专家控制 汽车 AMT离合器
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主动汽车悬架的非线性控制 被引量：11
19
作者 刘新亮 张建武 林忠钦 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期175-179,共5页
本文采用1/4车模型对天棚阻尼器和主动悬架的动力学性能进行分析。针对执行器的非线性特性,探讨了微分几何法和反馈线性化法在主动悬架控制中的应用。在系统控制设计中采用了离散滑模法。仿真结果显示非线性控制律能有效地改善主动悬架... 本文采用1/4车模型对天棚阻尼器和主动悬架的动力学性能进行分析。针对执行器的非线性特性,探讨了微分几何法和反馈线性化法在主动悬架控制中的应用。在系统控制设计中采用了离散滑模法。仿真结果显示非线性控制律能有效地改善主动悬架的隔振特性。 展开更多
关键词 主动悬架 非线性控制系统 汽车 设计
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四轮转向汽车自适应模型跟踪控制研究 被引量：20
20
作者 屈求真 刘延柱 张建武 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期73-76,128,共5页
使用单点预瞄驾驶员模型,针对确定性汽车模型探讨了4WS汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈,改善了整车的转向特性。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数,采用自适应模型跟踪变... 使用单点预瞄驾驶员模型,针对确定性汽车模型探讨了4WS汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈,改善了整车的转向特性。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数,采用自适应模型跟踪变结构控制方法,使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定性的最优理论模型。仿真结果表明该方法的可行性,控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响。 展开更多
关键词 四轮转向系统 自适应控制 模型跟踪 汽车
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