近期,世界卫生组织/国际癌症中心团队在A Cancer Journal for Clinicians(CA)杂志发表了最新的全球癌症统计数据。这份全球癌症负担现状的报告重点阐述了185个国家的36种癌症的发病和死亡情况,分析了癌症的区域性差异,并预估全球2018年...近期,世界卫生组织/国际癌症中心团队在A Cancer Journal for Clinicians(CA)杂志发表了最新的全球癌症统计数据。这份全球癌症负担现状的报告重点阐述了185个国家的36种癌症的发病和死亡情况,分析了癌症的区域性差异,并预估全球2018年将新增1810万癌症病例和970万癌症死亡病例。北京市肿瘤防治研究办公室团队对该报告进行了整理,并结合中国肿瘤登记现况进行简要解读。展开更多
为了解决永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)运行过程中对系统参数扰动及端部效应等不确定因素敏感的问题,提出了一种PMLSM的非线性鲁棒控制方法。利用反馈线性化的思想,对PMLSM数学模型进行变换得到...为了解决永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)运行过程中对系统参数扰动及端部效应等不确定因素敏感的问题,提出了一种PMLSM的非线性鲁棒控制方法。利用反馈线性化的思想,对PMLSM数学模型进行变换得到包含不确定因素的准线性化且解耦的模型。采用msat函数的思想方法,设计了固定边界层滑模控制器,确保系统鲁棒性。同时给出了力观测器的设计方法估计新模型中未知的负载力。不需要知道系统参数的精确数值,通过确定其范围就可以使控制器得到良好的鲁棒性。仿真与实验结果均验证了文中所提出方法的正确性和控制策略的有效性。展开更多
文摘近期,世界卫生组织/国际癌症中心团队在A Cancer Journal for Clinicians(CA)杂志发表了最新的全球癌症统计数据。这份全球癌症负担现状的报告重点阐述了185个国家的36种癌症的发病和死亡情况,分析了癌症的区域性差异,并预估全球2018年将新增1810万癌症病例和970万癌症死亡病例。北京市肿瘤防治研究办公室团队对该报告进行了整理,并结合中国肿瘤登记现况进行简要解读。
文摘为了解决永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)运行过程中对系统参数扰动及端部效应等不确定因素敏感的问题,提出了一种PMLSM的非线性鲁棒控制方法。利用反馈线性化的思想,对PMLSM数学模型进行变换得到包含不确定因素的准线性化且解耦的模型。采用msat函数的思想方法,设计了固定边界层滑模控制器,确保系统鲁棒性。同时给出了力观测器的设计方法估计新模型中未知的负载力。不需要知道系统参数的精确数值,通过确定其范围就可以使控制器得到良好的鲁棒性。仿真与实验结果均验证了文中所提出方法的正确性和控制策略的有效性。
