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基于积分分离PID控制的Stewart六自由度台仿真 被引量:6
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作者 寿 袁中凡 +1 位作者 李彬彬 程亮 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第2期214-217,共4页
直接应用MATALB/SimMechanics提供的实体库和约束库等,完成对六自由度台机械系统模型的建模,包括上平台,固定下平台,六根伸缩杆,以及各部件之间的约束。并针对六自由度台伸缩杆往复运动的特点,采用积分分离的PID控制算法,偏差值较大时选... 直接应用MATALB/SimMechanics提供的实体库和约束库等,完成对六自由度台机械系统模型的建模,包括上平台,固定下平台,六根伸缩杆,以及各部件之间的约束。并针对六自由度台伸缩杆往复运动的特点,采用积分分离的PID控制算法,偏差值较大时选用PD控制,偏差小时选用PID控制,避免积分累积误差,实现在MATLAB中对六自由度台的动力学仿真,同时可直观观察六自由度台三维运动效果图。 展开更多
关键词 MATLAB 六自由度台 积分分离 PID控制
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基于Cruise-Isight联合仿真的乘用车变速器速比优化 被引量:4
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作者 艾小忱 郑广勇 +1 位作者 寿 曾浩 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第2期90-94,共5页
为了在动力性满足目标的前提下进一步提升经济性,建立了Cruise和Isight的联合仿真模型,应用多岛遗传优化方法,在确定的动力性和结构设计约束条件下对变速器的各挡位速比参数进行优化,得出满足性能指标要求的基础优化方案。依据驾驶平顺... 为了在动力性满足目标的前提下进一步提升经济性,建立了Cruise和Isight的联合仿真模型,应用多岛遗传优化方法,在确定的动力性和结构设计约束条件下对变速器的各挡位速比参数进行优化,得出满足性能指标要求的基础优化方案。依据驾驶平顺性和齿轮结构的要求对基础优化方案从工程化的角度进行调整,最终得出满足动力性和工程化要求的工程化可行方案。工程化后的最终方案动力性刚好满足目标要求,NEDC(New European Driving Cycle)循环工况综合油耗比原方案降低0.26 L/100km,经济性改善了3.86%,并且等转速换挡的平顺性较原始方案有所改善。 展开更多
关键词 燃油经济性 CRUISE ISIGHT 联合仿真 变速器速比优化
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本色语文 朴素课堂——由一次公开课想到的
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作者 寿 《语文天地(初中版)》 2013年第7期19-20,共2页
最近,李凤老师给我们做了一节“素课”——《我的母亲》。“素课”是清新自然、没有雕琢痕迹的课,是真实而原始的本色课。“素课”仿佛给我们提供了一次健康、绿色的营养餐,令人有所回味。
关键词 公开课 语文 课堂 朴素 《我的母亲》 清新自然 营养餐 老师
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与众不同的我
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作者 钰瑾 寿(指导) 《七彩语文(初中)》 2021年第10期24-25,共2页
考题解读这一道作文题为考生提供了较为广阔的写作空间,旨在引领考生表达自己的真情实感,展现对自然、人生、社会的独特体验和感悟,鼓励独立思考和创意表达。本题的题眼是"与众不同",选材可以多元化,立意可以多角度。考生可... 考题解读这一道作文题为考生提供了较为广阔的写作空间,旨在引领考生表达自己的真情实感,展现对自然、人生、社会的独特体验和感悟,鼓励独立思考和创意表达。本题的题眼是"与众不同",选材可以多元化,立意可以多角度。考生可以从自己的外貌特征、行为习惯、兴趣爱好等显性角度入手;也可以通过叙写具体事例表达自己看问题的角度、待人接物的态度、对人生的认知和感悟等。 展开更多
关键词 题眼 写作空间 真情实感 外貌特征 创意表达 行为习惯 等显性 多元化
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