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基于图像纹理分析的动态车辆识别方法研究 被引量：7
1
作者 张密科 胡选儒 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期122-127,共6页
在智能交通系统中,动态图像识别技术是系统应用的基础核心技术之一。以应用于交通监控、智能驾驶系统等场景的HSV空间动态车辆识别为基础,研究并论证提出了新的检测识别方法,实现对运动车辆的检测识别、目标追踪、驾驶辅助等功能。研究... 在智能交通系统中,动态图像识别技术是系统应用的基础核心技术之一。以应用于交通监控、智能驾驶系统等场景的HSV空间动态车辆识别为基础,研究并论证提出了新的检测识别方法,实现对运动车辆的检测识别、目标追踪、驾驶辅助等功能。研究问题的难点是,如何从复杂的背景中分割运动物体,是检测方法能否有效的至关重要的一步,在研究了目前存在的各种方法之后,提出了一种新的基于阴影检测的HSV空间自适应背景模型的车辆追踪检测算法,算法基于HSV空间图像处理,采用最大类间方差法获取相邻帧二值化阈值,利用纹理信息进一步确定动态图像以及确认图像范围。通过截取由监控系统获取的视频信息,并对其进行图像处理检测车辆移动轨迹。从监控视频信息中获取两帧不同时刻的图像信息,在HSV空间进行相邻帧检测。由于阈值的选择将直接影响判断精度,本研究将固定阈值法进行了改进,该阈值是通过统计模型对整幅图像上灰度值进行计算,并通过最大类间方差法确定阈值。最后经过实际视频图像验证,仿真试验流程清晰,试验结果达到预期设想。 展开更多
关键词 交通工程 动态车辆识别 图像纹理分析 阈值 最大类间方差
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基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法 被引量：1
2
作者 胡随芯 张密科 +2 位作者 李叶萌 詹军 佘勇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期22-28,共7页
针对当前废旧切边模人工修复效率低,轨迹难以控制等问题,提出一种基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法。该方法在机器人焊接设备上加装单目相机建立手眼系统,并通过最小化重投影误差的优化方法来提高手眼标定精度,相机采集切边模... 针对当前废旧切边模人工修复效率低,轨迹难以控制等问题,提出一种基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法。该方法在机器人焊接设备上加装单目相机建立手眼系统,并通过最小化重投影误差的优化方法来提高手眼标定精度,相机采集切边模图像后,通过图像分割、边缘提取等算法提取切边模刃口轮廓点集,采用非线性分段法对轮廓点集进行曲线拟合,从而生成平滑的运动轨迹。最后利用手眼标定结果将轨迹点转换到机器人基坐标系,实现了失效切边模堆焊修复轨迹生成自动化。实际堆焊修复实验表明,该方法修复精度在1.5 mm以内,满足机器人堆焊修复要求。 展开更多
关键词 机器人 手眼标定 图像处理 堆焊修复
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基于STAR-CCM+的客车乘员舱热舒适性仿真与改进 被引量：1
3
作者 林雪芳 张密科 +1 位作者 王偲 黄荣哲 《客车技术与研究》 2017年第5期32-34,43,共4页
应用STAR-CCM+软件对客车乘员舱热舒适性进行仿真,仿真分析结果与整车试验结果的误差在5%以内,验证了该仿真分析方法的准确性和可行性。经过改进行李架风道结构,改善了乘员舱内温度分布。
关键词 STAR-CCM+ 客车乘员舱 热舒适性
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混合动力燃料电池车发展综述
4
作者 张密科 《客车技术》 2011年第5期6-8,共3页
介绍了燃料电池的结构、组成、工作原理及特点。阐述了混合动力燃料电池汽车的结构形式、工作原理、性能特点及国内外的研究发展现状；分析了燃料电池车的发展前景。
关键词 PEMFC FCV 动力蓄电池 CAN总线 X—by-Wire
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基于阻容网络的聚焦双频激电法精准探测正演模拟
5
作者 李冰 张密科 +3 位作者 刘志民 马杰 潘越 吴淼 《煤炭工程》 北大核心 2020年第9期111-115,共5页
为认识聚焦双频激电法煤巷综掘探测含水地质构造异常激电特征,减少传统阻容网络物理模型实验模拟系统误差,提高正演模拟测试精度,依据煤巷含水地质构造实际工况条件和聚焦效应探测机理,搭建地电测试探测模型及与其等效的阻容网络模型,利... 为认识聚焦双频激电法煤巷综掘探测含水地质构造异常激电特征,减少传统阻容网络物理模型实验模拟系统误差,提高正演模拟测试精度,依据煤巷含水地质构造实际工况条件和聚焦效应探测机理,搭建地电测试探测模型及与其等效的阻容网络模型,利用Matlab软件Simulink组件中SimPowerSystems模块精准构建探测系统仿真电路模型。通过改变阻容网络模型参量,模拟含水地质构造探测视电阻率和视幅频率变化规律。仿真实验结果表明:随测点距掘进断面距离的增加,视幅频率逐渐增加,而视电阻率逐渐减小,在测点距掘进断面48m处,视幅频率达到19.7%,视电阻率达到571.5Ω·m,即测点越靠近含水异常体,其激电效应异常越为明显。 展开更多
关键词 阻容网络 聚焦双频激电法 精准探测 激电效应参量 正演模拟
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营运客车燃料消耗量检测分析与探讨
6
作者 王俊璞 张密科 《客车技术》 2011年第4期24-26,共3页
介绍了营运客车燃料消耗量的测试方法，综合分析了营运客车燃料消耗量的检测过程，探讨了检测过程中出现的障碍，提出了相应的建议与改进措施。
关键词 营运客车 燃料消耗量 计算 分析
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