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飞机导管机器人焊接手眼关系标定 被引量:6
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作者 高洪明 +3 位作者 韩庆璘 黄锐 荣建 王勇超 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期392-394,401,共4页
针对目前国内航空飞机导管焊接主要采用手工钨极氩弧焊的现状,提出了导管数字化焊接思路,对该系统中涉及的机器人手眼关系标定进行了研究.通过在META焊缝跟踪传感器安装距离处建立摄像机坐标系,利用一台三坐标仪完成了机器人的手眼关系... 针对目前国内航空飞机导管焊接主要采用手工钨极氩弧焊的现状,提出了导管数字化焊接思路,对该系统中涉及的机器人手眼关系标定进行了研究.通过在META焊缝跟踪传感器安装距离处建立摄像机坐标系,利用一台三坐标仪完成了机器人的手眼关系标定.结果表明:此标定方法精度为±0.4mm,满足飞机导管数字化焊接的要求. 展开更多
关键词 导管数字化焊接 手眼标定 三坐标仪 焊缝跟踪传感器
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基于Fluent的熔融金属填充焊接冲蚀孔形成过程数值模拟 被引量:3
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作者 武少杰 高洪明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期119-122,134,共4页
针对熔融金属填充焊接工艺过程中液流冲蚀形成小孔的过程进行数值模拟研究.分析确定该过程的控制方程和边界条件,建立二维轴对称模型.利用Fluent软件,从物理过程出发建立凝固熔化模型以及热源模型.利用VOF模型追踪金属相与气相界面,获... 针对熔融金属填充焊接工艺过程中液流冲蚀形成小孔的过程进行数值模拟研究.分析确定该过程的控制方程和边界条件,建立二维轴对称模型.利用Fluent软件,从物理过程出发建立凝固熔化模型以及热源模型.利用VOF模型追踪金属相与气相界面,获得液流在不同的焊接条件下,冲蚀形成小孔的过程.并通过获得的流场,温度场分析形成不同形貌小孔的原因.利用锡铅合金为试验材料在堆焊过程中得到的焊缝截面形貌,试验结果表明,模拟计算得到结果与试验结果基本吻合. 展开更多
关键词 熔融金属填充 数值模拟 流场 计算流体力学
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熔融金属填充焊接工艺试验系统设计 被引量:1
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作者 武少杰 高洪明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期109-112,118,共4页
为了解决目前弧焊工艺中热输入难以控制的问题,适应高效化生产的需求,提出了一种熔融金属填充焊接新工艺.重点介绍了方法的试验系统构成原理及各组成部分的设计.利用锡铅合金为试验材料,对系统进行堆焊验证试验.试验证明系统能够很好的... 为了解决目前弧焊工艺中热输入难以控制的问题,适应高效化生产的需求,提出了一种熔融金属填充焊接新工艺.重点介绍了方法的试验系统构成原理及各组成部分的设计.利用锡铅合金为试验材料,对系统进行堆焊验证试验.试验证明系统能够很好的控制液流的温度和直径、焊接速度以及气体压力,实现对焊接过程中焊接热输入的精确控制.结果表明,该装置能够实现熔融金属填充焊接工艺的试验要求,利用该系统得到的焊缝深宽比最大能够达到6. 展开更多
关键词 熔融金属填充 高频电源 石墨坩埚 锡铅合金 深宽比
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基于SPOC的高校计算机基础课程教学模式改革 被引量:1
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作者 王磊 +1 位作者 刘云 雷向玲 《教育信息化论坛》 2022年第11期15-17,共3页
“互联网+”的发展催生出了各种在线教育模式。通过对MOOC、SPOC和混合式教学的比较,结合民族地区高校学情和计算机基础课程特点,提出基于SPOC的线上线下混合式教学模式,从教学模式的选择、线上教学平台的建设、基于SPOC的计算机基础课... “互联网+”的发展催生出了各种在线教育模式。通过对MOOC、SPOC和混合式教学的比较,结合民族地区高校学情和计算机基础课程特点,提出基于SPOC的线上线下混合式教学模式,从教学模式的选择、线上教学平台的建设、基于SPOC的计算机基础课程教学环节设计等方面进行探讨,并对教学实践结果进行分析,给出建议。 展开更多
关键词 SPOC 计算机基础 教学模式 民族地区
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基于SPOC的混合教学模式在民族地区高校“计算机基础”课程教学中的应用
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作者 王磊 +3 位作者 刘云 左秋娟 雷向玲 《计算机应用文摘》 2022年第17期1-3,共3页
文章基于民族地区高校学情以及高校“计算机基础”课程特点,结合SPOC教学的优势,提出基于SPOC的线上线下混合教学模式,就平台选择、教学模式选择、教学环节设计进行了讨论,并就教学设计、视频制作、资源建设等问题给出了建议。
关键词 SPOC 教学模式 民族地区 计算机基础
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试论民族地区非计算机专业计算机教学改革
6
作者 《电子世界》 2012年第18期138-139,共2页
随着信息技术的不断发展,社会和用人单位对人才的计算机应用水平和能力要求不断提高。本文针对民族地区非计算机专业计算机教学现状进行分析,探讨针对新要求计算机教学改革的措施。
关键词 非计算机专业 计算机教学 改革 民族地区
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基于遗传退火三次指数平滑的期货预测研究
7
作者 宋芳 亚平 +1 位作者 赵涵 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期1963-1967,共5页
为更准确地对期货价格进行预测分析,提出了一种对三次指数平滑法的平滑初值和平滑参数值进行自适应选取的预测方法。该方法根据样本预测误差平方和最小来自适应地调整平滑参数与平滑初值,以避免对其进行主观选取,并将此方法应用于期货... 为更准确地对期货价格进行预测分析,提出了一种对三次指数平滑法的平滑初值和平滑参数值进行自适应选取的预测方法。该方法根据样本预测误差平方和最小来自适应地调整平滑参数与平滑初值,以避免对其进行主观选取,并将此方法应用于期货价格的预测中。实验结果表明,该方法与单独的三次指数平滑法相比,对于期货价格预测的准确率有所提高,可以得到比较有效的预测值。 展开更多
关键词 期货价格 期货预测 三次指数平滑 遗传算法 模拟退火算法
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Effect of the wire preheating transfer in GMAW temperature on the metal with thick wire
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作者 倪俊 高洪明 《China Welding》 EI CAS 2012年第4期76-80,共5页
A hot-wire gas metal arc welding (GMAIV) method using a TIG arc to preheat the wire was proposed and a corresponding experimental system was developed. The images of molten metal droplets in GMA W with thick-wire di... A hot-wire gas metal arc welding (GMAIV) method using a TIG arc to preheat the wire was proposed and a corresponding experimental system was developed. The images of molten metal droplets in GMA W with thick-wire diameter of 3.2 mm were captured by a high-speed camera, and the influence of the wire temperature on metal transfer was analyzed by measurements of droplet radius and transfer frequency. Two metal transfer modes were mentioned in this paper: the short- circuit transfer and the globular transfer mode. The results demonstrate that the wire temperature significantly impacts the metal transfer mode, droplet size and transfer rate at a certain welding current range. And with the increasing wire temperature, the change of metal transfer mode was observed. By increasing the temperature of the welding wire, the droplet size decreases and the droplet transfer frequency increases accordingly. In addition, it is important that the drop spray mode, which hardly occurs in GMAW with steel wire, was obtained by means of increasing the wire temperature. 展开更多
关键词 thick wire gas metal arc welding wire temperature metal transfer
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改进关联规则算法在高校教学管理中的应用 被引量:9
9
作者 亚平 +1 位作者 静远 晓君 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第2期75-77,81,共4页
在分析基于位向量和无向图Apriori的基础上,提出一种改进的关联规则算法VGApriori。该算法将事务数据库的多次扫描和支持度计算转化为位向量的计算,将频繁项集的挖掘转换为无向图的完全子图挖掘,进一步缩减候选项集,提高频繁项集的发现... 在分析基于位向量和无向图Apriori的基础上,提出一种改进的关联规则算法VGApriori。该算法将事务数据库的多次扫描和支持度计算转化为位向量的计算,将频繁项集的挖掘转换为无向图的完全子图挖掘,进一步缩减候选项集,提高频繁项集的发现效率。该算法在高校教学管理系统应用中取得较好的效果。 展开更多
关键词 关联规则 APRIORI算法 位向量 无向图 候选项集
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一种新的P2P混合匿名通信系统 被引量:1
10
作者 亚平 《计算机与现代化》 2012年第5期55-58,63,共5页
在分析现有匿名通信技术的基础上,本文针对匿名通信中的双向匿名问题,提出一种新的P2P混合匿名通信系统。该系统基于秘密共享思想,结合MIX和Crowds以及组播技术,实现匿名通信系统的发送者匿名、接收者匿名以及通信关系的隐藏。匿名通信... 在分析现有匿名通信技术的基础上,本文针对匿名通信中的双向匿名问题,提出一种新的P2P混合匿名通信系统。该系统基于秘密共享思想,结合MIX和Crowds以及组播技术,实现匿名通信系统的发送者匿名、接收者匿名以及通信关系的隐藏。匿名通信系统内各节点可以是发送者、接收者和服务者三种角色,发送者基于秘密共享的思想,将信息加密分片,采用MIX和Crowds技术在多条链路上发送,在各链路最后一节点,通过组播技术发送到接收者所在的多播组。返回信息由接收者采用同样的方式走不同路径到达发送者所在的多播组。理论分析结果表明,该系统与多数匿名通信系统相比有较高的抗攻击性。 展开更多
关键词 匿名通信 秘密共享 MIX CROWDS 多链路
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