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婴幼儿营养性缺铁性贫血235例调查分析 被引量：28
1
作者 刘鸿丽 张学群 《中国儿童保健杂志》 CAS 2008年第6期738-738,740,共2页
关键词 贫血 婴幼儿 影响因素
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基于旋量理论的串联机器人逆解子问题求解算法 被引量：27
2
作者 陈庆诚 朱世强 +1 位作者 王宣银 张学群 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期8-14,20,共8页
为了提高串联机器人逆运动学的求解效率,明确逆解的几何意义,提出基于旋量理论的逆运动学子问题求解算法.该子问题描述为"绕3个不相交轴旋转(其中2个轴线平行,且与第3个轴异面)".以6自由度串联机器人"钱江一号"为例... 为了提高串联机器人逆运动学的求解效率,明确逆解的几何意义,提出基于旋量理论的逆运动学子问题求解算法.该子问题描述为"绕3个不相交轴旋转(其中2个轴线平行,且与第3个轴异面)".以6自由度串联机器人"钱江一号"为例,通过旋量理论及指数积(POEs)方程来建立运动学模型,给出该新型逆运动学子问题的求解方法.将整体逆运动学问题分解为该类子问题和其他已知的Paden-Kahan逆运动学子问题来联合求解.通过实例验算证明,该逆运动学子问题的求解方法高效可靠,具有明显的几何意义,能够满足机器人的强实时系统控制要求. 展开更多
关键词 串联机器人 旋量理论 指数积(POEs) 逆运动学 Paden-Kahan子问题
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旧水泥混凝土路面板底灌浆技术研究 被引量：20
3
作者 黄立葵 张学群 《中南公路工程》 2005年第4期145-146,166,共3页
结合旧水泥混凝土路面改造工程,对旧水泥混凝土路面板底脱空的灌浆技术进行了研究,从脱空板的确定、灌浆材料的配比与性能试验、灌浆工艺与质量控制及检测方法等方面进行了探讨。
关键词 旧水泥混凝土路面 脱空板 灌浆技术
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关于司法独立的制度性思考 被引量：12
4
作者 张学群 《理论前沿》 CSSCI 2002年第4期30-32,共3页
坚持司法独立是实现司法公正的前提和基础。但是在我国长期的司法实践中 ,司法独立原则的实现程度与现行宪法和法律要求有很大差距 ,其根本性原因是制度性弊端。为了从制度层面切实保证司法独立 ,必须采用不断完善和创新制度的办法加以... 坚持司法独立是实现司法公正的前提和基础。但是在我国长期的司法实践中 ,司法独立原则的实现程度与现行宪法和法律要求有很大差距 ,其根本性原因是制度性弊端。为了从制度层面切实保证司法独立 ,必须采用不断完善和创新制度的办法加以解决。 展开更多
关键词 司法独立 制度性保障
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前列腺特异抗原和经直肠超声引导前列腺穿刺活检对前列腺癌的诊断价值 被引量：16
5
作者 张学群 陈钰仪 +1 位作者 赵萍 卓文杏 《临床超声医学杂志》 2012年第5期320-322,共3页
目的探讨前列腺声像图特点、血清前列腺特异抗原(PSA)水平在前列腺癌诊断中的价值。方法分析47例经直肠超声引导系统6点加目的性穿刺患者前列腺声像图特点及临床资料,其中前列腺癌组17例,前列腺增生组30例。结果前列腺癌组与前列腺增生... 目的探讨前列腺声像图特点、血清前列腺特异抗原(PSA)水平在前列腺癌诊断中的价值。方法分析47例经直肠超声引导系统6点加目的性穿刺患者前列腺声像图特点及临床资料,其中前列腺癌组17例,前列腺增生组30例。结果前列腺癌组与前列腺增生组异常血流信号发现率分别为88.2%、36.7%,差异有统计学意义(P<0.05);两组异常回声结节发生率和前列腺体积的差异无统计学意义(P>0.05)。游离前列腺特导性抗原(FPSA)、前列腺特导性抗原密度(PSAD)、FPSA/总前列腺特异抗原(TPSA)对前列腺癌诊断的ROC曲线面积分别为0.692、0.739、0.214。以PSAD≥0.15μg/ml.cm3诊断前列腺癌的阳性预测值为50%,敏感性为76.5%,特异性为56.7%。结论异常血流分布较低回声结节更具有特征性的前列腺癌超声表现,其指导目的性穿刺的准确率较高,PSAD是较TPSA及FPSA/TPSA更有价值的前列腺癌预测指标。 展开更多
关键词 超声检查 经直肠 前列腺癌 前列腺增生 前列腺特异抗原
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毛冬青对慢性心衰大鼠心室重构及心功能的影响 被引量：15
6
作者 孟磊 陈洁 +4 位作者 孙敬和 张双伟 张学群 杨忠奇 冼绍祥 《中药新药与临床药理》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期435-437,共3页
目的超声观察毛冬青对压力超负荷慢性心力衰竭大鼠心室重构及心功能的影响。方法取SD大鼠50只,采用腹主动脉缩窄法复制大鼠慢性心力衰竭模型,将大鼠随机分为空白组、模型组、卡托普利组(10 mg·kg-1·d-1)和毛冬青高、低剂量组(... 目的超声观察毛冬青对压力超负荷慢性心力衰竭大鼠心室重构及心功能的影响。方法取SD大鼠50只,采用腹主动脉缩窄法复制大鼠慢性心力衰竭模型,将大鼠随机分为空白组、模型组、卡托普利组(10 mg·kg-1·d-1)和毛冬青高、低剂量组(18,6 g·kg-1·d-)1,各组大鼠于造模4周后予以药物干预,分组治疗2周后,进行超声心动图检查,观察心室重构及心功能各项指标的变化。结果模型组大鼠左室室间隔厚度(IVS)及左室后壁厚度(LVBW)明显增厚、心室舒张末内径LVESD明显扩大(P<0.01),收缩功能减弱(P<0.01),而毛冬青高、低剂量组和卡托普利组分别与模型组比较,左室内径缩小(P<0.01),收缩功能增强(P<0.01),但三者之间未见明显差异(P>0.05)。结论毛冬青可改善慢性心力衰竭大鼠的心脏射血功能和心脏结构,具有抗心室重构的作用,改善程度与剂量有一定的相关性。 展开更多
关键词 毛冬青 慢性心力衰竭 心室重构 心功能
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新的分子组装技术──自组装成膜及其应用 被引量：11
7
作者 张学群 韦钰 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1994年第5期1-7,共7页
通过化学吸附可实现有机分子在固体表面上的自动有序排列，形成的自组装膜的稳定性和有序性优于ＬＢ膜，成膜技术简便，在非线性光学、微电子学、分子器件、传感器件、分子生物学及表面修饰等方面具有广泛应用价值。
关键词 分子组装膜 有序化 薄膜 稳定性
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利福喷丁治疗肺结核的疗效观察 被引量：13
8
作者 张学群 王洪霞 覃茂玉 《临床肺科杂志》 2005年第1期54-55,共2页
目的　验证利福喷丁治疗肺结核病的疗效。方法　采用国产利福喷丁 0 .6每周 2次 ,加用 2～ 4种结核药物为治疗组 ,与利福平组对照。结果　治疗组 92例 ,有效率 85 % ,对照组 84例 ,有效率 81% ,P>0 .0 5无差别。在副作用上 ,治疗组 9... 目的　验证利福喷丁治疗肺结核病的疗效。方法　采用国产利福喷丁 0 .6每周 2次 ,加用 2～ 4种结核药物为治疗组 ,与利福平组对照。结果　治疗组 92例 ,有效率 85 % ,对照组 84例 ,有效率 81% ,P>0 .0 5无差别。在副作用上 ,治疗组 92例 ,有副作用 9例占 9.7% ,对照组 84例 ,有副作用 17例占 2 0 .2 % ,P<0 .0 5 ,有明显差异。结论　利福喷丁和利福平治疗效果大致相等 ,但前者副作用明显小于后者。 展开更多
关键词 利福喷丁 肺结核
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液压驱动下肢助力外骨骼机器人膝关节结构设计及试验 被引量：13
9
作者 靳兴来 朱世强 +2 位作者 张学群 朱笑丛 潘忠强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期26-31,共6页
液压驱动下肢助力外骨骼是一种典型的人机交互类机器人,在跟随人体行进的同时,可提高人的负重能力。为实现最优化的结构设计以降低对系统压强、液压缸尺寸的要求,通过仿生学分析人类正常步行时的步态数据,依据准拟人化设计准则,采用CAD... 液压驱动下肢助力外骨骼是一种典型的人机交互类机器人,在跟随人体行进的同时,可提高人的负重能力。为实现最优化的结构设计以降低对系统压强、液压缸尺寸的要求,通过仿生学分析人类正常步行时的步态数据,依据准拟人化设计准则,采用CAD设计软件、数值计算等方法,给出了液压驱动膝关节的设计过程,并通过MATLAB等仿真软件进行了验证。基于确定的模型参数,进行了结构设计及平台搭建,并进行了穿戴试验。仿真及试验结果表明,该方法设计的外骨骼膝关节可以满足步行及负重需求。在负重由10增加为20 kg时,即负重增加一倍时,膝关节的轨迹平均跟踪误差减小了0.05%,跟踪误差最大值增加了20.7%,但是相对于整个膝关节的活动范围,该误差仅占总活动范围的1.2%。该研究为优化液压驱动下肢助力外骨骼提供了参考方法,并可为直线执行器驱动外骨骼其他关节的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 机器人 设计 优化 计算机仿真 液压驱动 膝关节 外骨骼 准拟人化
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基于视觉里程计和自然信标融合的移动机器人定位算法 被引量：12
10
作者 王志 朱世强 +1 位作者 李月华 张学群 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期70-77,共8页
针对未知室内环境下移动机器人的定位问题,提出了一种基于单目视觉和自然信标融合的移动机器人定位算法。该方法采用普通摄像头和全景摄像头结合的方式进行定位。采用普通摄像头提取天花板特征,进行视觉里程计定位。全景普通摄像头提取... 针对未知室内环境下移动机器人的定位问题,提出了一种基于单目视觉和自然信标融合的移动机器人定位算法。该方法采用普通摄像头和全景摄像头结合的方式进行定位。采用普通摄像头提取天花板特征,进行视觉里程计定位。全景普通摄像头提取周边环境及天花板信息,采用Harris-SIFT构建自然信标库,并且进行自然信标检测与识别。在两者的基础上,移动机器人进行实时定位。利用自然信标定位时,提出方向滤波器结合视觉里程计和惯导系统估计旋转角度,利用自然信标求取定位特征点,两者结合进行定位。该方法有效地结合了相对定位的快速性和绝对定位的准确性。在室内环境进行试验,其中自然信标定位在x,y方向的平均误差分别为38.66和31.54 mm。相比视觉里程计而言,结合自然信标定位的平均误差分别减小了32.53%和68.68%。融合视觉里程计的自然信标定位运算速度相比仅靠自然信标定位而言提高了约6倍左右,同时与视觉里程计定位处于同一数量级。试验结果表明相对于视觉里程计而言,所提算法大大提高了定位精度,同时不影响算法的实时性。 展开更多
关键词 机器视觉 机器人 图像处理 视觉定位 自然信标
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钠盐对铝硅合金的变质 被引量：4
11
作者 徐建辉 张学群 +1 位作者 邓克明 方立高 《南昌航空工业学院学报》 CAS 1999年第4期36-40,共5页
采用高纯铝和硅（＞ ９９．９９％ ｗ ｔ）配制Ａｌ－１０％ Ｓｉ二元合金，经三元钠盐变质，研究合金中共晶硅相。结果表明：铝硅合金共晶凝固时，硅相滞后于铝相结晶。进行钠盐变质处理后，共晶凝固时硅相滞后更加明显，并使之由片状... 采用高纯铝和硅（＞ ９９．９９％ ｗ ｔ）配制Ａｌ－１０％ Ｓｉ二元合金，经三元钠盐变质，研究合金中共晶硅相。结果表明：铝硅合金共晶凝固时，硅相滞后于铝相结晶。进行钠盐变质处理后，共晶凝固时硅相滞后更加明显，并使之由片状转变为纤维状。钠盐变质后的共晶硅中有较多的孪晶，孪晶轴为（１１１）Ｓｉ；孪晶方向为（２１１）Ｓｉ，共晶两相的位向关系符合〔１００〕Ａｌ∥〔１１０〕Ｓｉ。钠盐变质后的共晶硅以孪晶沟槽（ＴＰＲＥ）长大机制进行分枝、细化和弯曲，从而证明孪晶沟槽长大机制是产生变质结构的重要途径。 展开更多
关键词 变质处理 铝硅合金 钠盐 共晶硅 孪晶
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纳洛酮治疗慢性阻塞性肺疾病Ⅱ型呼吸衰竭患者脑电图异常的疗效研究 被引量：10
12
作者 赵明栋 张玲 +6 位作者 张宇翔 夏伟 孙玉梅 杜培静 潘以雄 张学群 陈腊年 《中国药房》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期523-525,共3页
目的:研究纳洛酮治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)Ⅱ型呼吸衰竭患者脑电图异常的疗效。方法:141例COPDⅡ型呼吸衰竭且脑电图异常者随机分为2组,试验组71例,给予纳洛酮2mg每日1次静脉滴注;对照组70例,给予尼可刹米1.125g和洛贝宁9mg每日1次静... 目的:研究纳洛酮治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)Ⅱ型呼吸衰竭患者脑电图异常的疗效。方法:141例COPDⅡ型呼吸衰竭且脑电图异常者随机分为2组,试验组71例,给予纳洛酮2mg每日1次静脉滴注;对照组70例,给予尼可刹米1.125g和洛贝宁9mg每日1次静脉滴注,疗程均为7d,对比2组治疗前、后脑电图及动脉血气分析变化。结果:试验组在纠正缺氧、减少二氧化碳潴留方面较对照组改善显著(P=0.01,P=0.02);试验组与对照组脑电图改善有效率分别为85.9%、67.1%,差异有统计学意义(P=0.008)。结论:纳洛酮组治疗COPDⅡ型呼吸衰竭患者后脑电图好转优于对照组,效果显著,未发现不良反应。 展开更多
关键词 纳洛酮 慢性阻塞性肺疾病 呼吸衰竭 脑电图
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基于改进模糊层次分析法的煤矿一通三防系统安全评价 被引量：9
13
作者 张学群 《中国矿山工程》 2022年第2期8-12,共5页
为提高煤矿一通三防系统的安全可靠性,本文将煤矿一通三防系统安全评价分成A、B、C三层指标,建立起煤矿一通三防系统安全评价体系,并规定煤矿一通三防系统安全评价等级的划分。针对山西某矿工程概况,利用改进模糊层次分析法对体系各层... 为提高煤矿一通三防系统的安全可靠性,本文将煤矿一通三防系统安全评价分成A、B、C三层指标,建立起煤矿一通三防系统安全评价体系,并规定煤矿一通三防系统安全评价等级的划分。针对山西某矿工程概况,利用改进模糊层次分析法对体系各层指标权重进行计算,按照隶属关系计算出最低层指标相对于一通三防安全系统安全指标的相对权重,结合专家打分法,定性、定量地对该矿一通三防系统进行了安全等级的评定,并提出了建议。结果表明:通过改进模糊层次分析法对该矿一通三防系统安全的评定等级为较安全,可优先针对性地对相对权重大但评分相对低的指标进行改善;通过这种方法能够更加简洁、精确地对煤矿一通三防系统进行定量安全评价,为煤矿一通三防系统安全评价提供了一个较好的评价思路。 展开更多
关键词 一通三防 安全评价 评价等级 改进模糊层次分析法
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乳腺肿块156例超声诊断分析 被引量：8
14
作者 潘莹莹 张学群 +2 位作者 赵萍 潘竞霞 王晓东 《广东医学院学报》 2009年第4期412-413,共2页
目的总结乳腺肿块二维超声和彩色多普勒超声声像图特点。方法回顾性分析我院156例乳腺疾病患者二维超声和彩色多普勒超声的临床资料。结果156例患者乳腺超声检查肿块检出率为100%,病灶最小为0.42cm×0.35cm,最大为5.32cm×3.31c... 目的总结乳腺肿块二维超声和彩色多普勒超声声像图特点。方法回顾性分析我院156例乳腺疾病患者二维超声和彩色多普勒超声的临床资料。结果156例患者乳腺超声检查肿块检出率为100%,病灶最小为0.42cm×0.35cm,最大为5.32cm×3.31cm。156例乳腺肿块患者中,良性者108例,恶性者48例。良性肿块诊断符合率为90.7%(98/108),恶性肿块诊断符合率为87.5%(42/48)。良、恶性肿块在肿块周围、内部的血流信号及钙化灶方面的差异有统计学意义(P<0.01)。结论彩色多普勒超声在乳腺良、恶性肿瘤鉴别诊断中具有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 超声检查 彩色多普勒 乳腺肿块
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自组装膜 被引量：3
15
作者 张学群 韦钰 《有机化学》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1994年第4期438-443,共6页
众所周知,通过LB膜技术可将气—液界面上的单层膜转移至固体基片上,得到二维有序的单层或多层膜,是超薄有序有机膜研究领域中应用最广泛的分子组装技术。但是由于LB膜中分子与基片表面、同层分子间及相邻层分子间均为范德华力结合,因而... 众所周知,通过LB膜技术可将气—液界面上的单层膜转移至固体基片上,得到二维有序的单层或多层膜,是超薄有序有机膜研究领域中应用最广泛的分子组装技术。但是由于LB膜中分子与基片表面、同层分子间及相邻层分子间均为范德华力结合,因而膜的对热、时间、化学环境及外压的稳定性弱,影响了它的实用性。在多层LB膜中,不同层间的分子不易中心对准,膜法线方向的结构周期性差,常常只能得到同层内的二维有序,很难获得三维有序。 展开更多
关键词 LB膜 自组装膜 有机硅烷
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温胆片治痰浊型高血压患者下肢动脉粥样硬化的血流动力改变 被引量：7
16
作者 曾燕静 潘竞霞 +3 位作者 刘柯兵 张学群 王晓东 潘莹莹 《江西中医药》 2009年第7期16-17,共2页
目的:用彩色多谱勒检测温胆泄浊法治疗痰浊型原发性高血压病患者下肢动脉粥样硬化血流变化及内膜变化,而进一步观察温胆片的疗效。方法:选择痰浊型原发性高血压病患者下肢动脉43例,其中温胆片组23例,安慰剂组20例。在氨氯地平有效控制... 目的:用彩色多谱勒检测温胆泄浊法治疗痰浊型原发性高血压病患者下肢动脉粥样硬化血流变化及内膜变化,而进一步观察温胆片的疗效。方法:选择痰浊型原发性高血压病患者下肢动脉43例,其中温胆片组23例,安慰剂组20例。在氨氯地平有效控制血压基础上分别加用温胆片或安慰剂。彩超检测治疗前和治疗6个月后患者下肢动脉(股动脉、腘动脉、胫前动脉、胫后动脉)峰值血流量的变化。结果:温胆片组患者治疗后其三者较安慰剂组有显著性改善(P均<0.05);结论:温胆片治疗颈动脉斑块可改善下肢动脉血供情况,从而增加下肢动脉血流量,减少其阻力指数及搏动指数。 展开更多
关键词 温胆片 高血压病 下肢动脉粥样硬化 血流动力学
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啤酒原材料食品安全危害评价与控制 被引量：7
17
作者 张学群 栾晏 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期165-169,共5页
啤酒生产涉及的原材料种类繁多,包括生产啤酒使用的原辅料、添加剂、清洁剂和消毒剂以及与酒接触的包装材料。在环境多变、需求多样、竞争激烈的大背景下,由于原材料供应的多参与主体、跨地域、多环节等特征,导致啤酒原材料食品安全控... 啤酒生产涉及的原材料种类繁多,包括生产啤酒使用的原辅料、添加剂、清洁剂和消毒剂以及与酒接触的包装材料。在环境多变、需求多样、竞争激烈的大背景下,由于原材料供应的多参与主体、跨地域、多环节等特征,导致啤酒原材料食品安全控制成为啤酒生产企业确保食品安全的薄弱环节和关键环节。由于原材料投入而带入的农残、重金属和真菌毒素等化学危害很难在后续的生产过程中消除,所以啤酒生产中原材料的安全控制对确保啤酒产品的安全是至关重要的。文中以啤酒麦芽为例,应用食品安全危害评估的方法和原理对啤酒原材料进行危害分析,识别原材料可能带入的食品安全危害,通过评审和实施食品安全相关标准,确定需要控制的危害及控制水平,制定控制措施,以达到啤酒原材料食品安全的有效控制。 展开更多
关键词 啤酒原材料 食品安全 食品安全危害 危害识别 危害评价 控制措施
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一缩二乙二醇二苯甲酸酯(DEDB)在PVC软质制品中的应用 被引量：7
18
作者 彭先彧 张学群 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2000年第8期64-67,共4页
报道一种新型增塑剂的结构、性能及在PVC软制品加工中的应用。试验证明 :它可完全代替DOP、DBP作主增塑剂使用 ,而且毒性小 ,生产成本低廉 ,具有推广应用价值。
关键词 增塑剂 软质聚氯乙烯 性能 DEDB
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温胆片对痰浊型高血压病心脏重塑及功能的影响 被引量：6
19
作者 陈洁 张学群 +2 位作者 赵萍 黄习文 冼绍祥 《新中医》 CAS 2012年第1期10-12,共3页
目的:观察温胆片对痰浊型高血压病患者心脏重塑及功能的影响。方法:62例痰浊型高血压病患者随机分为对照组和治疗组各31例。对照组采用氨氯地平及安慰剂进行干预,治疗组采用氨氯地平及温胆片进行干预。观察血压、中医临床症状改善情况,... 目的:观察温胆片对痰浊型高血压病患者心脏重塑及功能的影响。方法:62例痰浊型高血压病患者随机分为对照组和治疗组各31例。对照组采用氨氯地平及安慰剂进行干预,治疗组采用氨氯地平及温胆片进行干预。观察血压、中医临床症状改善情况,并以超声心动图评估治疗前后左侧心脏结构和功能参数的变化。结果:总有效率治疗组为93.5%,对照组为90.3%,2组降压疗效比较,差异无显著性意义(P>0.05)。治疗后2组中医临床症状积分均明显降低,与治疗前比较,差异均有显著性意义(P<0.05),且治疗组改善优于对照组(P<0.05)。治疗组治疗后左心房内径与治疗前比较,差异有显著性意义(P<0.05);2组治疗后左心房内径比较,差异也有显著性意义(v<0.05)。治疗组治疗后二尖瓣血流频谱E波最大流速E峰(E)/二尖瓣血流频谱A波最大流速A峰(A)、舒张早期峰值速度E’/舒张晚期峰值速度A’与治疗前比较,差异均有显著性意义(P<0.05);2组治疗后E/A、E’/A’比较,差异也均有显著性意义(P<0.05)。结论:在氨氯地平降压的基础上服用温胆片,能够进一步缓解痰浊型高血压病患者的临床症状,改善左心房内径及左室舒张功能。 展开更多
关键词 高血压病 心脏重塑 中医疗法 温胆片
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呼吸机相关性肺炎痰液细菌培养结果分析 被引量：6
20
作者 吴兴辉 张学群 李宝明 《实用医药杂志》 2008年第6期669-670,共2页
呼吸机相关性肺炎（VAP）是机械通气（MV）患者常见并发症，发病率9％-68％，病死率30％-70％，为临床治疗的重点和难点。笔者总结所在医院2005-01—2008--01收治32例发生呼吸机相关性肺炎患者痰液培养结果．分析发生VAP的相关因素和病... 呼吸机相关性肺炎（VAP）是机械通气（MV）患者常见并发症，发病率9％-68％，病死率30％-70％，为临床治疗的重点和难点。笔者总结所在医院2005-01—2008--01收治32例发生呼吸机相关性肺炎患者痰液培养结果．分析发生VAP的相关因素和病原学．以探讨其防治措施。 展开更多
关键词 呼吸机相关性肺炎 痰培养 细菌
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