基于Isolation Forest改进的数据异常检测方法 被引量：22

1

作者 徐东 王岩俊 +1 位作者 孟宇龙 张子迎 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第10期155-159,共5页

针对现有的基于隔离森林(Isolation Forest)的数据异常检测算法检测精度低、执行效率差和泛化能力弱等问题,提出一种改进的数据异常检测方法 SA-iForest。该方法基于模拟退火算法选择精度高和有差异性的隔离树来优化森林,同时去除冗余... 针对现有的基于隔离森林(Isolation Forest)的数据异常检测算法检测精度低、执行效率差和泛化能力弱等问题,提出一种改进的数据异常检测方法 SA-iForest。该方法基于模拟退火算法选择精度高和有差异性的隔离树来优化森林,同时去除冗余的隔离树,改进了隔离森林的森林构建。采用标准仿真数据集对所提方法进行验证,结果表明该方法与传统Isolation Forest和LOF方法相比,在准确率、执行效率和稳定性方面均有显著提高。 展开更多

关键词 隔离森林 异常检测 SA-iForest 模拟退火

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基于启发式深度Q学习的多机器人任务分配算法 被引量：11

2

作者 张子迎 陈云飞 +1 位作者 王宇华 冯光升 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期857-864,共8页

针对多机器人任务分配方法在环境复杂性增加时出现的维度灾难问题,本文提出了一种基于启发式深度Q学习的多机器人多任务分配算法。采用神经网络代替传统强化学习中的Q值,避免了强化学习在高维度空间下的状态-动作空间的局限性问题;将轨... 针对多机器人任务分配方法在环境复杂性增加时出现的维度灾难问题,本文提出了一种基于启发式深度Q学习的多机器人多任务分配算法。采用神经网络代替传统强化学习中的Q值,避免了强化学习在高维度空间下的状态-动作空间的局限性问题;将轨迹池引入深度Q学习算法中启发动作的选择策略,提高了算法的收敛速度;在动作选择决策之中引入动态探索因子,保证算法对环境中的未知空间的充分探索,进而提高算法的学习效率。通过实验证明:基于启发式深度Q学习的任务分配算法成功缓解了复杂环境下多机器人多任务分配的维度灾难问题,通过实验对比,证明基于启发式深度Q学习的任务分配算法在收敛速度和任务分配结果方面存在明显的提升。 展开更多

关键词 任务分配 神经网络 强化学习 Q值 高纬度 启发式深度Q学习 维度灾难 动态探索

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多机器人混合编队控制 被引量：7

3

作者 张子迎 张汝波 刘心 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期38-41,共4页

提出一种将行为控制和反馈控制相互融合的多机器人混合编队控制方法.采用基于行为的体系结构模型,将动态死区和动力学方程控制共同应用于多机器人编队控制中,从而改善了基于反馈的跟随领航者方法不能快速适应大角度队形变换的问题.在Ami... 提出一种将行为控制和反馈控制相互融合的多机器人混合编队控制方法.采用基于行为的体系结构模型,将动态死区和动力学方程控制共同应用于多机器人编队控制中,从而改善了基于反馈的跟随领航者方法不能快速适应大角度队形变换的问题.在AmigoBot机器人平台上的实验证明,该方法具备一定的可行性. 展开更多

关键词 多机器人编队 基于行为 跟随领航者 AmigoBot机器人

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文物鉴赏虚拟仿真实验教学研究——以唐三彩鉴赏为例 被引量：8

4

作者 周华 张子迎 +3 位作者 黄可佳 张俊娜 韩建业 冯小波 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第6期77-82,共6页

文物鉴赏是了解和认识文物的重要手段,也是文物与博物馆学专业学生进行专业认知学习的重要环节。常规教学通过多媒体技术展示大量文物照片供学生学习达到鉴赏的目的,当涉及到文物的形制、纹饰、材质、工艺特点鉴赏时往往需要学生亲手触... 文物鉴赏是了解和认识文物的重要手段,也是文物与博物馆学专业学生进行专业认知学习的重要环节。常规教学通过多媒体技术展示大量文物照片供学生学习达到鉴赏的目的,当涉及到文物的形制、纹饰、材质、工艺特点鉴赏时往往需要学生亲手触摸,观察实物才能获得相应的鉴赏效果。然而文物的珍贵性、不可再生性很难使学生直接接触到真实的文物,稍有不慎则可能造成不可挽回的损失。文物鉴赏虚拟仿真教学实验平台利用数字化虚拟仿真手段,建立各类文物虚拟仿真模型,学生可以在无法接触到文物实物的情况下,利用丰富的高精度三维文物数据库,在虚拟平台下进行各种文物表面形态和局部特征的细微观察,另外加以显微镜,X射线荧光仪等现代科技鉴赏方法达到辨识鉴赏各类文物特征的效果。 展开更多

关键词 虚拟仿真 文物鉴赏 科技鉴赏

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国内外文物数字化标准现状分析与发展建议 被引量：3

5

作者 周锡震 程倩 +1 位作者 周华 张子迎 《标准科学》 2023年第1期67-72,共6页

本文通过查阅大量文献资料,对国内外现有的文物数字化标准进行了全面的调查和梳理,分析得出国内外文物数字化标准的建设现状,总结了各自发展的不足与优势。在此基础上提出中国文物数字化标准体系建设方案,以期为未来我国文物数字化标准... 本文通过查阅大量文献资料,对国内外现有的文物数字化标准进行了全面的调查和梳理,分析得出国内外文物数字化标准的建设现状,总结了各自发展的不足与优势。在此基础上提出中国文物数字化标准体系建设方案,以期为未来我国文物数字化标准建设与规划提供思路。 展开更多

关键词 文物数字化 标准体系 现状与发展

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“新文科”理念下应用型文科实验教学体系的建设与探索 被引量：1

6

作者 张子迎 张雯 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期122-125,共4页

在分析应用型文科实验教学特点的基础上,结合“新文科”理念助推文科实验教学改革带来的机遇与挑战,重构文科实验教学体系,探索建立以应用文科为对象、以综合实验教学为抓手的教学体系结构。从综合性新文科人才的培养理念提升、新文科... 在分析应用型文科实验教学特点的基础上,结合“新文科”理念助推文科实验教学改革带来的机遇与挑战,重构文科实验教学体系,探索建立以应用文科为对象、以综合实验教学为抓手的教学体系结构。从综合性新文科人才的培养理念提升、新文科实验教学的体系重构、应用文科综合实验课程的多元建设和应用文科实验室的高度开放与广泛共享等方面拓展实验教学和人才培养的维度和深度。将“新文科”背景下的应用文科生培养成为具有实践能力、人文素养和复合创新能力的综合型人才。 展开更多

关键词 新文科 应用文科综合实验 实验教学体系 新文科人才

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数字壁画病害提取与修复算法研究 被引量：7

7

作者 张子迎 税午阳 +2 位作者 周明全 徐博凯 周华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第8期2495-2498,2504,共5页

数字图像修复为古代石窟壁画的科学保护与修复提供了重要依据,目前数字壁画病害信息的完整提取与合理化修复是文物虚拟修复的重要课题。以麦积山数字壁画为研究对象,分析风化裂隙伴随点状剥落的病害特征与形成机理,病害信息的完整提取... 数字图像修复为古代石窟壁画的科学保护与修复提供了重要依据,目前数字壁画病害信息的完整提取与合理化修复是文物虚拟修复的重要课题。以麦积山数字壁画为研究对象,分析风化裂隙伴随点状剥落的病害特征与形成机理,病害信息的完整提取以文物修复的最小干预为原则,采用以加权平均为相似性度量的局域最优层次聚类进行提取,并形成病害信息掩膜。以此掩膜图像为对象,其合理化修复利用增加了有效像素估计的曲率驱动扩散模型实现图像修复。该方法使得麦积山石窟壁画病害的虚拟修复更精确,达到了文物修复最小干预原则的效果。 展开更多

关键词 最小干预原则 层次聚类 曲率扩散 图像修复

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数字博物馆复合型人才培养模式的探索与思考 被引量：6

8

作者 张子迎 周华 《艺术科技》 2016年第2期5-6,10,共3页

数字博物馆是各种先进的数字化技术在博物馆领域研究和应用的集中体现的载体,是现代博物馆发展的方向。然而,数字博物馆建设所需文博、传播、管理、技术等各方面复合型专业人才储备严重不足,直接阻碍了数字博物馆的快速发展。本文基于... 数字博物馆是各种先进的数字化技术在博物馆领域研究和应用的集中体现的载体,是现代博物馆发展的方向。然而,数字博物馆建设所需文博、传播、管理、技术等各方面复合型专业人才储备严重不足,直接阻碍了数字博物馆的快速发展。本文基于现代高等教育博物馆人才培养所存在的问题,提出数字博物馆人才培养模式和方式,认为组建博物馆数字化课程群,加强课内实践和课外以项目形式的专业实践是提高学生博物馆数字化专业能力的教学模式。另外,通过大学生数字博物馆创新创业基地的实践和摸索,加强行业的对接性,可提高学生的就业质量和社会影响力。 展开更多

关键词 数字博物馆 数字化 人才 教学体系

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纸质文献修复实践——书画装裱镜片技艺虚拟仿真实验项目

9

作者 张子迎 齐文台 +1 位作者 纪秀文 周华 《数字与缩微影像》 2024年第1期16-19,共4页

本文以装裱知识点为核心内容,借助虚拟仿真技术,从装裱过程的全真模拟、重要工具及材料的处理使用以及装裱作品的分层结构展示等三个方面,对传统手工技艺类的虚拟仿真实验进行了探索与实践。

关键词 纸质文献 修复 书画装裱镜片技艺 虚拟仿真 分层解构

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多机器人任务分配与路径规划算法 被引量：6

10

作者 张子迎 宫思远 +3 位作者 徐东 孟宇龙 李贤 冯光升 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1753-1759,共7页

针对多机器人任务分配和路径规划存在的移动方向角偏差问题,本文引入矢量方向来修改机器人的运动方向角,提出了一种改进的基于矢量方向的自组织算法,使一组机器人在自动避开环境中障碍物的情况下能够有效地到达所有指定的目标位置。采... 针对多机器人任务分配和路径规划存在的移动方向角偏差问题,本文引入矢量方向来修改机器人的运动方向角,提出了一种改进的基于矢量方向的自组织算法,使一组机器人在自动避开环境中障碍物的情况下能够有效地到达所有指定的目标位置。采用基于矢量方向的自组织算法对多机器人系统进行任务分配,使机器人能够访问各个目标位置,整个过程包括获胜神经元的选择、优胜邻域函数的确定以及权值的修改。根据引入的矢量方向法更新SOM获胜神经元的权值,使每个机器人在访问相应目标的过程中能自动的避开障碍物,以避免在路径规划过程中横穿障碍物,进而实现机器人的自动、有效路径规划。仿真实验结果表明:与传统的SOM算法相比,本文所提出的算法在机器人数量与任务目标点数量相同或机器人数量小于任务目标点数量的情况下,能够自主地避开环境中的障碍物并进行合理地任务分配,具有较高的有效性和实用性。 展开更多

关键词 多机器人系统 自组织神经网络 任务分配 矢量方向 路径规划 神经元 障碍物

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能量均衡的围捕任务分配方法 被引量：4

11

作者 张子迎 吕骏 +3 位作者 徐东 孟宇龙 冯光升 张朦朦 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期107-114,184,共9页

随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时,考虑在围捕过程中随时间推... 随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时,考虑在围捕过程中随时间推移,系统内能量会出现消耗不均的现象,据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率,延长系统寿命。 展开更多

关键词 水下机器人 围捕 多层环状伏击围捕模型 任务分配 能量均衡

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一类线性时变多变量系统的广义最小方差控制和性能评价 被引量：1

12

作者 张彤 王庆林 张子迎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3521-3524,3528,共5页

针对一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量控制系统的性能评价方法进行研究。利用特别定义的关联矩阵和正常相乘的方法,计算出LTV MIMO过程广义最小方差控制律的解析解,并由此获得了广义最小方差基准。为避免估计关联矩阵所... 针对一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量控制系统的性能评价方法进行研究。利用特别定义的关联矩阵和正常相乘的方法,计算出LTV MIMO过程广义最小方差控制律的解析解,并由此获得了广义最小方差基准。为避免估计关联矩阵所带来的困难,利用过程数据和关联矩阵阶数建立了LTV MIMO GMV基准上界。理论和仿真研究表明,上述方法能够正确和有效地评价LTV MIMO系统。 展开更多

关键词 性能评价 广义最小方差基准 关联矩阵 线性时变 多变量控制系统

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一种基于森林优化的粗糙集离散化算法 被引量：3

13

作者 徐东 王鑫 +1 位作者 孟宇龙 张子迎 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期434-441,共8页

多维属性离散化能提升机器学习算法训练的速度与精度,目前的离散化算法性能较低且多是单属性离散,忽略了属性之间的潜在关联。基于此,提出了一种基于森林优化的粗糙集离散化算法(a discretization algorithm based on forest optimizati... 多维属性离散化能提升机器学习算法训练的速度与精度,目前的离散化算法性能较低且多是单属性离散,忽略了属性之间的潜在关联。基于此,提出了一种基于森林优化的粗糙集离散化算法(a discretization algorithm based on forest optimization and rough set,FORDA)。该算法针对多维连续属性的离散化,依据变精度粗糙集理论,设计适宜值函数,进而构建森林寻优网络,迭代搜索最优断点子集。在UCI数据集上的实验结果表明,与当前主流的离散化算法相比,所提算法能避免局部最优,显著提升了SVM分类器的分类精度,其离散化性能更为优良,且具有一定的通用性,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 离散化 森林优化 多维 变精度粗糙集 寻优网络 断点子集

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面向智能空间的普适计算技术

14

作者 张子迎 刘心 《科技咨询导报》 2007年第29期38-39,共2页

普适计算作为智能空间的一种新型计算模式,从根本上改变人们对什么是计算的思考。普适计算是信息空间与物理空间的融合,在这个融合的空间中人们可以随时随地和透明地获得数字化的服务。本文综述了普适计算研究的现状和发展趋势,并讨论... 普适计算作为智能空间的一种新型计算模式,从根本上改变人们对什么是计算的思考。普适计算是信息空间与物理空间的融合,在这个融合的空间中人们可以随时随地和透明地获得数字化的服务。本文综述了普适计算研究的现状和发展趋势,并讨论了普适计算关键研究内容—普适计算体系结构、觉察上下文计算和游牧计算。 展开更多

关键词 计算模式 普适计算 觉察上下文计算 智能空间

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留学生教育理念与教学改革研究 被引量：2

15

作者 刘心 张子迎 苏丽 《教育教学论坛》 2012年第38B期47-48,共2页

哈尔滨工程大学自动化学院于2008年开始在电器工程及自动化专业招收本科留学生。本文从教学管理与制度建设、课程建设、师资培养、教学改革、教材建设及实践效果等方面详细介绍了本科自动化学院留学生教育取得的一些成功经验,对高校留... 哈尔滨工程大学自动化学院于2008年开始在电器工程及自动化专业招收本科留学生。本文从教学管理与制度建设、课程建设、师资培养、教学改革、教材建设及实践效果等方面详细介绍了本科自动化学院留学生教育取得的一些成功经验,对高校留学生教育有一定的借鉴价值。 展开更多

关键词 留学生教育 本科教育 实践 教学改革

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行星际磁场对磁尾场向电流发生率的影响 被引量：2

16

作者 程征伟 史建魁 +1 位作者 张子迎 刘振兴 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期396-402,共7页

利用Cluster卫星的磁场和等离子体探测数据,研究了行星际磁场(IMF)时钟角(clock angle)Φ和锥角(cone angle)θ对磁尾等离子体片边界层(PSBL)区场向电流发生率的影响.当时钟角Φ>0时,磁尾场向电流的发生率较高,这表明磁尾场向电流的... 利用Cluster卫星的磁场和等离子体探测数据,研究了行星际磁场(IMF)时钟角(clock angle)Φ和锥角(cone angle)θ对磁尾等离子体片边界层(PSBL)区场向电流发生率的影响.当时钟角Φ>0时,磁尾场向电流的发生率较高,这表明磁尾场向电流的发生与昏向太阳风条件更为密切;当90°<|Φ|<180°时,场向电流的发生率较高,这表明场向电流的发生与南向IMF更为密切.当锥角θ<30°时(即IMF与日地连线夹角较小时)场向电流的发生率较低.而当θ>30°时,场向电流在90°<|Φ|<180°的情况下发生率明显增大,这说明南向IMF情况下,场向电流发生率明显增大.但是当|Φ|<90°时(北向IMF情况下),尽管θ很大,场向电流的发生率并未明显增大.当θ>70°时,且在140°<Φ<160°的行星际磁场条件下,磁尾等离子体片边界层区场向电流的发生率最大. 展开更多

关键词 场向电流 等离子体片边界层 行星际磁场 时钟角 锥角

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强化结构的数字壁画病害修复算法研究 被引量：1

17

作者 张子迎 周华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1524-1531,共8页

针对北京地区法海寺壁画块状缺失,且缺失区域结构信息丰富的特点,提出了一种强化结构的数字图像修复算法,解决了Criminisi算法修复时对图像结构信息考虑不足的问题。首先在计算填充块的优先权函数时,将线性卷积的曲率计算融入数据项中,... 针对北京地区法海寺壁画块状缺失,且缺失区域结构信息丰富的特点,提出了一种强化结构的数字图像修复算法,解决了Criminisi算法修复时对图像结构信息考虑不足的问题。首先在计算填充块的优先权函数时,将线性卷积的曲率计算融入数据项中,同时增加结构信息的权重,实现了优先修复结构信息丰富区域的目的;其次在搜索匹配块的相似度计算中引入区域协方差方法,确保修复后图像结构的一致性,减少了匹配错误率。实验结果表明:该算法较好地解决了结构性较强的壁画块状信息缺失填充错位问题。 展开更多

关键词 图像修复 Criminisi算法 优先权函数 曲率 区域协方差

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基于神经网络PID的AUV控制方法研究 被引量：1

18

作者 张子迎 刘心 杨霁 《应用科技》 CAS 2007年第8期25-28,共4页

针对水下机器人各自由度之间存在较强的耦合和非线性特征,其精确的数学模型很难获得的问题,建立了水下机器人空间运动的数学模型,并根据实际需要和控制器设计的方便进行了适当简化,得到了水下机器人自由度运动模型.在此基础上,使用了基... 针对水下机器人各自由度之间存在较强的耦合和非线性特征,其精确的数学模型很难获得的问题,建立了水下机器人空间运动的数学模型,并根据实际需要和控制器设计的方便进行了适当简化,得到了水下机器人自由度运动模型.在此基础上,使用了基于神经网络的PID控制方法.结合水下机器人六自由度水动力模型,建立了基于BP网络的PID的水下机器人控制器,并进行了仿真环境下的试验.试验结果表明,以上控制方法较为适合水下机器人的运动控制. 展开更多

关键词 水下机器人 PID控制 神经网络控制

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面向聚类挖掘的个性化隐私保护算法 被引量：3

19

作者 徐东 李贤 +2 位作者 张子迎 孟宇龙 冯光升 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1779-1785,共7页

针对数据挖掘过程中隐私保护问题,本文提出一种面向聚类挖掘的个性化隐私保护算法。该算法界定了隐私度概念及其编码表示,并构造了由原始数据和隐私度共同描述的隐私数据模型。同时对隐私数据进行拓扑分类以获得隐私数据敏感性的线序集... 针对数据挖掘过程中隐私保护问题,本文提出一种面向聚类挖掘的个性化隐私保护算法。该算法界定了隐私度概念及其编码表示,并构造了由原始数据和隐私度共同描述的隐私数据模型。同时对隐私数据进行拓扑分类以获得隐私数据敏感性的线序集。该算法在原始数据、隐私度、元组敏感度、隐私线序集等视图上进行多视图聚类,结合可变k-匿名策略提出面向多视图聚类的满足个性化需求的隐私保护算法,以对不同聚类簇以及同簇内部元组施加程度有别的个性化保护操作。该算法在一定程度上降低了隐私数据在聚类挖掘过程中泄漏的风险。实验结果表明该算法具有较低的信息损失和较好的运行效率,实验验证了所提算法的可行性。 展开更多

关键词 信息安全 隐私保护 个性化 聚类挖掘 隐私度 多视图

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基于单类支持向量机的工业控制系统入侵检测 被引量：2

20

作者 张子迎 潘思辰 王宇华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1043-1050,共8页

针对工业控制系统数据非线性、高纬度和不平衡等难题,本文从提高工业控制系统入侵检测的准确性入手,结合单类支持向量机算法,提出一种单类支持向量机异常检测方法。该方法在核主成分分析过程中加入Fisher-Score算法,实现了对数据集的特... 针对工业控制系统数据非线性、高纬度和不平衡等难题,本文从提高工业控制系统入侵检测的准确性入手,结合单类支持向量机算法,提出一种单类支持向量机异常检测方法。该方法在核主成分分析过程中加入Fisher-Score算法,实现了对数据集的特征提取,降低了后续单类支持向量机入侵检测模型训练和识别的复杂度;同时加入免疫克隆选择和协同进化等策略,采用分层协同免疫粒子群参数优化算法对单类支持向量机参数进行寻优,增强算法的综合性能,解决了基本粒子群算法在单类支持向量机参数寻优过程中存在的易陷入早熟收敛和局部最小值等问题;最后构建了基于优化后的单类支持向量机算法的入侵检测模型,并进行对比实验验证。实验结果表明:优化后的检测模型在训练时间、学习泛化能力和检测性能上都有明显提升。 展开更多

关键词 工业控制系统 入侵检测 单类支持向量机 特征提取 Fisher-Score 核主成分分析 局部最小值 分层协同免疫粒子群算法

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