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NSHV机动目标跟踪的自适应模型算法 被引量:13
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作者 聂晓华 徐一 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期506-511,共6页
临近空间高超声速飞行器具有飞行轨迹多变、机动性强等特点,而周期性的滑跃式飞行是其常用的重要机动形式。将目标加速度建模为时间自相关的随机过程,结合"当前"统计模型的自适应跟踪思想,提出了一种针对临近空间高超声速飞... 临近空间高超声速飞行器具有飞行轨迹多变、机动性强等特点,而周期性的滑跃式飞行是其常用的重要机动形式。将目标加速度建模为时间自相关的随机过程,结合"当前"统计模型的自适应跟踪思想,提出了一种针对临近空间高超声速飞行器机动目标跟踪的模型。采用容积卡尔曼滤波算法分别对单模型和交互式多模型进行了蒙特卡罗仿真分析,结果表明该模型在跟踪临近空间高超声速飞行器时有较好的跟踪精度和适用性。 展开更多
关键词 目标跟踪 临近空间 自相关模型 容积卡尔曼滤波
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基于容积卡尔曼滤波的多峰MPPT算法 被引量:1
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作者 聂晓华 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2015年第9期31-33,共3页
针对局部阴影下光伏阵列的最大功率点(MPP)误跟踪问题,利用传统的扰动观察法确定MPP的电压范围,用较小步长控制电压变化,结合非线性容积卡尔曼滤波(CKF)算法估计各电压的功率大小,抑制观察法所带来的量测误差,同时根据状态估计的突变检... 针对局部阴影下光伏阵列的最大功率点(MPP)误跟踪问题,利用传统的扰动观察法确定MPP的电压范围,用较小步长控制电压变化,结合非线性容积卡尔曼滤波(CKF)算法估计各电压的功率大小,抑制观察法所带来的量测误差,同时根据状态估计的突变检测,快速寻找MPP,避免误跟踪情况的发生。通过具体实验分析,结果说明了该控制方案的精准性和有效性。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 容积卡尔曼滤波 扰动观察法
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针对临近空间目标跟踪的自适应AMCKF算法 被引量:1
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作者 聂晓华 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第5期49-53,81,共6页
临近空间飞行器具有机动特性复杂、运动轨迹多阶段性等特点,在目标跟踪的过程中,易出现由于系统模型误差较大导致跟踪精度降低、滤波发散的问题。针对该问题,在容积卡尔曼滤波的过程中加入衰减因子,通过衰减记忆的方法补偿模型误差;同时... 临近空间飞行器具有机动特性复杂、运动轨迹多阶段性等特点,在目标跟踪的过程中,易出现由于系统模型误差较大导致跟踪精度降低、滤波发散的问题。针对该问题,在容积卡尔曼滤波的过程中加入衰减因子,通过衰减记忆的方法补偿模型误差;同时,提出了一种实时辨识容积卡尔曼滤波衰减因子的方法,达到自适应跟踪的目的。仿真结果表明:衰减记忆容积卡尔曼滤波算法能够很好地解决模型失配问题,自适应算法实时对衰减因子赋值,避免了衰减因子取值的困难,可以达到更好的跟踪效果。 展开更多
关键词 临近空间 容积卡尔曼滤波 衰减记忆 自适应算法
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基于PCRB的MPPT定量评价方法研究
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作者 聂晓华 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2016年第7期21-24,共4页
针对光伏系统中最大功率点跟踪(MPPT)算法精度难以作出定量评价的问题,在对输出功率进行平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)的基础上,利用功率突变检测理论实时地跟踪最大功率点,结合后验克拉美罗界(PCRB)得到功率值的定量误差,提出一种MPPT定... 针对光伏系统中最大功率点跟踪(MPPT)算法精度难以作出定量评价的问题,在对输出功率进行平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)的基础上,利用功率突变检测理论实时地跟踪最大功率点,结合后验克拉美罗界(PCRB)得到功率值的定量误差,提出一种MPPT定量评价方法。最后,对此控制策略进行仿真分析,说明了该方案的有效性;同时,通过一系列在线实验证明了该方案的可行性。该方案不仅能避免多峰特性曲线的误跟踪现象,准确地寻找最大功率点,且能对MPPT控制精度作出定量的评价分析。 展开更多
关键词 光伏系统 最大功率点跟踪 后验克拉美罗界 定量评价
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