期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
机器人化钻锚车钻臂工作空间分析及轨迹规划
被引量：
22
1
作者
郝雪弟
景新平
+5 位作者
张
中平
谢勇厚
张
境
麟
刘冰
梁泽楠
吴淼
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期2128-2137,共10页
针对深部危险煤层综掘工作面事故率高、效率低的工程难题以及锚杆支护自动化、智能化需求,提出一种与智能掘支锚联合机组配套的机器人化钻锚车,并对其进行工作空间分析和轨迹规划。首先,基于D-H法建立钻锚车顶板和侧帮钻臂结构的运动学...
针对深部危险煤层综掘工作面事故率高、效率低的工程难题以及锚杆支护自动化、智能化需求,提出一种与智能掘支锚联合机组配套的机器人化钻锚车,并对其进行工作空间分析和轨迹规划。首先,基于D-H法建立钻锚车顶板和侧帮钻臂结构的运动学模型,基于蒙特卡洛伪随机数方法对4个钻臂进行工作空间分析;其次,针对左右钻臂协同分工作业、变位过程中避障的需求,编排顶板和侧帮钻臂的关节运动谱,基于五项式插值法得到各关节随时间的运动轨迹方程,并结合运动学模型解算各钻机末端的运动轨迹。研究结果表明:机器人化钻锚车工作空间能满足长×宽为5 500 mm×3 600 mm的试验巷道的支护要求;钻机末端轨迹到临时支护支架最小距离为100 mm,顶板钻臂和侧帮钻臂变位过程中均不会与支架发生干涉。
展开更多
关键词
D-H方法
蒙特卡洛方法
工作空间
轨迹规划
钻锚车
下载PDF
职称材料
故障诊断预警系统在煤炭开采的应用
被引量：
8
2
作者
张
境
麟
姚钰鹏
+1 位作者
冯银辉
刘清
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期175-182,共8页
煤矿综采工作面环境恶劣,井下设备故障时有发生,对井下生产和安全构成较大威胁,为了消除设备故障造成的安全隐患和停产,加快智慧矿山建设,实现无人化开采的发展思路,提出了一整套与无人化开采相配套的故障诊断预警系统。提出了设备故障...
煤矿综采工作面环境恶劣,井下设备故障时有发生,对井下生产和安全构成较大威胁,为了消除设备故障造成的安全隐患和停产,加快智慧矿山建设,实现无人化开采的发展思路,提出了一整套与无人化开采相配套的故障诊断预警系统。提出了设备故障预警理论,基于设备数据研究了故障模型,设计和开发了故障诊断预警算法,建立设备故障体系的知识库和专家库。该系统通过传感器采集的设备数据,实时监测综采工作面设备系统运行状态,预测设备及零部件潜在故障,给出设备维护和检修建议,快速定位突发故障位置,给出故障原因,指导应急抢修,有效减少设备故障对综采工作面开采造成的影响。通过综合接入器接收不同设备传感器采集的数据,利用诊断预警算法监测设备状态,通过知识库和专家库给出故障原因和预警提示。故障诊断预警平台研究传感器接口技术,实现数据处理和跨系统通信。部署故障诊断预警系统,进行井下工业性试验,故障诊断算法有效性超过98%,故障原因准确性超过94%,验证了故障诊断算法和故障预警系统的有效性。故障诊断预警系统提高设备故障处置效率,减少设备故障发生情况,提高综采工作面生产的安全性和高效性,具有很高的经济价值和社会效益。
展开更多
关键词
故障预测
诊断算法
综采工作面
故障模型
下载PDF
职称材料
矿用设备组态化开发平台技术研究
3
作者
张
境
麟
姚钰鹏
《电脑与信息技术》
2023年第4期93-96,118,共5页
随着煤矿智能化建设能力的提高,矿井设备智能化面临着矿井环境差异化和设备功能定制化需求,研究相关技术需要投入大量科研技术力量。为解决设备智能化建设研发投入多、周期长的困境,提出一种组态化解决方案,研究矿用设备组态开发相关的...
随着煤矿智能化建设能力的提高,矿井设备智能化面临着矿井环境差异化和设备功能定制化需求,研究相关技术需要投入大量科研技术力量。为解决设备智能化建设研发投入多、周期长的困境,提出一种组态化解决方案,研究矿用设备组态开发相关的应用技术。基于矿用设备的工作原理、业务功能和设备集群管理需求,研究不同层级的组态开发技术方案,设计组态配置开发软件,输出组态配置文件,实现设备系统运行态的业务功能。研究组态平台技术,设计满足不同矿用设备系统业务功能的组态开发软件集成平台,将矿用设备组态软件有机集成,实现设备和设备系统组态化配置开发。使用组态平台技术,实现矿用设备和系统智能化功能的无代码开发,极大提升业务需求的技术实现效率。
展开更多
关键词
矿用设备
组态平台
功能层级
无代码开发
下载PDF
职称材料
题名
机器人化钻锚车钻臂工作空间分析及轨迹规划
被引量：
22
1
作者
郝雪弟
景新平
张
中平
谢勇厚
张
境
麟
刘冰
梁泽楠
吴淼
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期2128-2137,共10页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046306)~~
文摘
针对深部危险煤层综掘工作面事故率高、效率低的工程难题以及锚杆支护自动化、智能化需求,提出一种与智能掘支锚联合机组配套的机器人化钻锚车,并对其进行工作空间分析和轨迹规划。首先,基于D-H法建立钻锚车顶板和侧帮钻臂结构的运动学模型,基于蒙特卡洛伪随机数方法对4个钻臂进行工作空间分析;其次,针对左右钻臂协同分工作业、变位过程中避障的需求,编排顶板和侧帮钻臂的关节运动谱,基于五项式插值法得到各关节随时间的运动轨迹方程,并结合运动学模型解算各钻机末端的运动轨迹。研究结果表明:机器人化钻锚车工作空间能满足长×宽为5 500 mm×3 600 mm的试验巷道的支护要求;钻机末端轨迹到临时支护支架最小距离为100 mm,顶板钻臂和侧帮钻臂变位过程中均不会与支架发生干涉。
关键词
D-H方法
蒙特卡洛方法
工作空间
轨迹规划
钻锚车
Keywords
D-H method
Monte Carlo method
workspace
trajectory planning
roboticized bolting truck
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
故障诊断预警系统在煤炭开采的应用
被引量：
8
2
作者
张
境
麟
姚钰鹏
冯银辉
刘清
机构
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期175-182,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804304)
文摘
煤矿综采工作面环境恶劣,井下设备故障时有发生,对井下生产和安全构成较大威胁,为了消除设备故障造成的安全隐患和停产,加快智慧矿山建设,实现无人化开采的发展思路,提出了一整套与无人化开采相配套的故障诊断预警系统。提出了设备故障预警理论,基于设备数据研究了故障模型,设计和开发了故障诊断预警算法,建立设备故障体系的知识库和专家库。该系统通过传感器采集的设备数据,实时监测综采工作面设备系统运行状态,预测设备及零部件潜在故障,给出设备维护和检修建议,快速定位突发故障位置,给出故障原因,指导应急抢修,有效减少设备故障对综采工作面开采造成的影响。通过综合接入器接收不同设备传感器采集的数据,利用诊断预警算法监测设备状态,通过知识库和专家库给出故障原因和预警提示。故障诊断预警平台研究传感器接口技术,实现数据处理和跨系统通信。部署故障诊断预警系统,进行井下工业性试验,故障诊断算法有效性超过98%,故障原因准确性超过94%,验证了故障诊断算法和故障预警系统的有效性。故障诊断预警系统提高设备故障处置效率,减少设备故障发生情况,提高综采工作面生产的安全性和高效性,具有很高的经济价值和社会效益。
关键词
故障预测
诊断算法
综采工作面
故障模型
分类号
TD82 [矿业工程—煤矿开采]
TP277 [矿业工程—矿山开采]
下载PDF
职称材料
题名
矿用设备组态化开发平台技术研究
3
作者
张
境
麟
姚钰鹏
机构
北京天玛智控科技股份有限公司
出处
《电脑与信息技术》
2023年第4期93-96,118,共5页
文摘
随着煤矿智能化建设能力的提高,矿井设备智能化面临着矿井环境差异化和设备功能定制化需求,研究相关技术需要投入大量科研技术力量。为解决设备智能化建设研发投入多、周期长的困境,提出一种组态化解决方案,研究矿用设备组态开发相关的应用技术。基于矿用设备的工作原理、业务功能和设备集群管理需求,研究不同层级的组态开发技术方案,设计组态配置开发软件,输出组态配置文件,实现设备系统运行态的业务功能。研究组态平台技术,设计满足不同矿用设备系统业务功能的组态开发软件集成平台,将矿用设备组态软件有机集成,实现设备和设备系统组态化配置开发。使用组态平台技术,实现矿用设备和系统智能化功能的无代码开发,极大提升业务需求的技术实现效率。
关键词
矿用设备
组态平台
功能层级
无代码开发
Keywords
mining equipment
configuration platform
functional hierarchy
codeless development
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人化钻锚车钻臂工作空间分析及轨迹规划
郝雪弟
景新平
张
中平
谢勇厚
张
境
麟
刘冰
梁泽楠
吴淼
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
22
下载PDF
职称材料
2
故障诊断预警系统在煤炭开采的应用
张
境
麟
姚钰鹏
冯银辉
刘清
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
下载PDF
职称材料
3
矿用设备组态化开发平台技术研究
张
境
麟
姚钰鹏
《电脑与信息技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
