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高空舱飞行高度模拟串级LADRC鲁棒控制技术 被引量:1
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作者 但志宏 张松 +3 位作者 张和 钱秋朦 王信 赵伟 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期279-288,共10页
针对航空发动机高空舱飞行高度模拟控制系统存在的强非线性、高度不确定性、强外部扰动等实际工程问题,对抑制系统不确定性影响的主要控制方法进行了分析和讨论,设计了一种基于降阶线性扩张状态观测器(RLESO)的串级线性自抗扰(LADRC)鲁... 针对航空发动机高空舱飞行高度模拟控制系统存在的强非线性、高度不确定性、强外部扰动等实际工程问题,对抑制系统不确定性影响的主要控制方法进行了分析和讨论,设计了一种基于降阶线性扩张状态观测器(RLESO)的串级线性自抗扰(LADRC)鲁棒控制方法。分析了被控对象的主要特性和控制难点,并将广义受控对象分为蝶阀位置回路和飞行高度回路。对两个回路分别设计降阶扩张状态观测器和控制器并组建串级控制系统。通过控制仿真并与经典PID控制方法进行了对比分析,结果显示在推力瞬变试验控制仿真中,被控压力的最大波动值从3.5 kPa减小至0.8 kPa,表明了基于RLESO的串级LADRC技术能够显著提升高空台飞行高度模拟的控制品质,获得了较为理想的鲁棒控制性能和抗扰性能。 展开更多
关键词 高空舱 飞行高度模拟 鲁棒性 降阶线性扩张状态观测器 线性自抗扰控制器
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高空舱进气环境压力模拟新型自抗扰控制
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作者 李婉如 张和 +4 位作者 王鹏 翟超 张松 但志宏 王信 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期246-256,共11页
高空舱进气环境压力模拟控制系统在发动机开展过渡态试验中存在强气流扰动及大量随机噪声干扰,为此,提出新型非线性状态误差反馈函数xal及在结构上引入总扰动状态变量反馈环节来设计扩张状态观测器算法(记作xal-ESO),并以此提出基于xal-... 高空舱进气环境压力模拟控制系统在发动机开展过渡态试验中存在强气流扰动及大量随机噪声干扰,为此,提出新型非线性状态误差反馈函数xal及在结构上引入总扰动状态变量反馈环节来设计扩张状态观测器算法(记作xal-ESO),并以此提出基于xal-ESO的高空舱进气环境压力模拟新型自抗扰控制方法。借助数值仿真对比所提出的xal-ESO与常见ESO在状态与总扰动方面的估计能力,结果表明xal-ESO能有效抑制系统输出噪声并取得较好的估计品质。基于系统核心设备模型搭建高空舱进气环境压力模拟仿真平台并进行工程试验,对比了基于xal-ESO的自抗扰控制与当前工程中使用的线性自抗扰控制的进气环境压力控制效果,试验结果显示线性自抗扰控制方法受噪声影响明显,而所提出的新型自抗扰控制方法在发动机过渡态试验中跟踪进气压力时超调量降低了58.70%,稳态误差降低了95.71%,表明该方法能够有效提升高空舱进气环境压力模拟效果,提升发动机过渡态性能评价的准确性。 展开更多
关键词 高空舱 压力模拟 过渡态试验 非线性状态误差反馈 扩张状态观测器 自抗扰控制
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基于新型跟踪微分器的磁浮车悬浮控制算法研究 被引量:2
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作者 张文进 林志坚 +3 位作者 张睿扬 龙志强 顾秋明 张和 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期3954-3964,共11页
针对磁浮列车运行过程中悬浮间隙信号存在随机噪声的问题,在间隙传感器输出端加入跟踪微分器(Tracking-Differentiator,TD)对信号进行跟踪滤波,进而设计反馈控制器实现磁浮列车稳定悬浮。以状态反步法确定最速离散二阶系统的边界曲线以... 针对磁浮列车运行过程中悬浮间隙信号存在随机噪声的问题,在间隙传感器输出端加入跟踪微分器(Tracking-Differentiator,TD)对信号进行跟踪滤波,进而设计反馈控制器实现磁浮列车稳定悬浮。以状态反步法确定最速离散二阶系统的边界曲线以及控制特征曲线,并确定可达区与线性区的控制量,区别于韩京清跟踪微分器算法(fhan-TD)中比较复杂的非线性运算,构造了具备线性特征的简易最速综合控制函数进而设计了一种新型跟踪微分器算法;以间隙信号及速度信号为状态变量创建二阶状态方程,根据实际磁浮列车悬浮结构建立磁浮车单点悬浮控制系统模型;在PID(Proportional IntegralDerivative)控制器的基础上,引入所提出的新型跟踪微分器对间隙输出信号进行跟踪滤波,搭建基于跟踪微分器的悬浮反馈控制器框架,实现磁浮车的稳定悬浮。数值仿真结果表明,所提出的跟踪微分器算法具有良好的跟踪滤波性能与相位品质,与传统fhan-TD相比,当输入带噪声正弦信号时,其滤波效果提升了37.5%,相位滞后减少了5.04%;当输入带噪声方波信号时,其滤波效果提升了33.87%,相位滞后减少了30.34%。试验结果表明,所提出的跟踪微分器能够有效抑制间隙传感器中不同强度的随机噪声,并且所设计的悬浮反馈控制器使得磁浮列车在悬浮上升阶段超调量减少了6.57%,调节时间缩短了0.11 s,验证了所提算法的有效及实用性。该新型跟踪微分器及其反馈控制器对于工程实现具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮控制 跟踪微分器 滤波 微分
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Levant微分器参数整定算法及在高空台系统的应用 被引量:2
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作者 张和 谢晏清 +2 位作者 王娟 但志宏 郭文忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1831-1838,共8页
Levant基于超螺旋算法提出的滑模微分器具有滤波效果好且对特定噪声干扰不敏感等特点.针对该微分器参数调整问题,文章利用时间线性变换和坐标变换得到了一种有效的参数整定算法,该算法可依据给定信号的频率和幅值确定微分器参数.通过频... Levant基于超螺旋算法提出的滑模微分器具有滤波效果好且对特定噪声干扰不敏感等特点.针对该微分器参数调整问题,文章利用时间线性变换和坐标变换得到了一种有效的参数整定算法,该算法可依据给定信号的频率和幅值确定微分器参数.通过频域和时域对比分析表明,本文所设计的参数整定算法可在保证跟踪滤波与微分信号提取精度的同时,便捷地给出Levant微分器的有效参数.最后,本文将基于参数整定算法的Levant微分器应用到某航空发动机高空模拟试车台飞行环境模拟控制系统的环境信号处理中,验证了所提算法的有效性及工程应用价值. 展开更多
关键词 Levant微分器 滤波 参数整定 时间线性变换 坐标变换 飞行环境模拟控制系统
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高空舱进气环境压力模拟鲁棒模型预测控制
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作者 林珏 张和 +3 位作者 但志宏 吴珊珊 徐莹莹 翟超 《测控技术》 2024年第8期64-71,共8页
针对航空发动机高空环境模拟过渡态试验对高空舱进气环境压力模拟系统提出的强抗扰性、强鲁棒性等控制综合品质要求,设计了一种基于鲁棒模型预测控制(Robust Model Predictive Control,RMPC)的高空舱进气环境压力控制方法。RMPC采用滚... 针对航空发动机高空环境模拟过渡态试验对高空舱进气环境压力模拟系统提出的强抗扰性、强鲁棒性等控制综合品质要求,设计了一种基于鲁棒模型预测控制(Robust Model Predictive Control,RMPC)的高空舱进气环境压力控制方法。RMPC采用滚动时域优化和扰动反馈补偿的方法,在预测控制框架内处理模型的不确定性。通过建立进气环境压力模拟系统设备特性模型,设计了基于RMPC的进气环境压力控制策略,搭建了仿真平台,与线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)方法进行了对比分析。仿真结果表明,应用RMPC技术后,动态调节时间由7.68 s缩短至3.91 s,最大瞬时波动量由0.94%减小至0.25%,该技术能够大幅提高发动机高空环境模拟过渡态试验中进气环境压力模拟的动态响应速度、控制精度和抗扰能力。 展开更多
关键词 高空舱 压力模拟 鲁棒模型预测控制 过渡态试验 最优控制
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轻量型机载惯性稳定平台电磁轴承性能与温度场仿真分析
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作者 赵巍龙 张志洲 +2 位作者 李优 潘月亮 张和 《轴承》 北大核心 2024年第7期115-121,137,共8页
针对机载惯性稳定平台电磁轴承的体积、质量较大,电磁场和温度场同时运算的双向耦合法研究较少的问题,提出一种轻量化、大承载磁悬浮机载惯性稳定平台电磁轴承的总体方案,设计了三点式单导磁环电磁轴承支承方式,采用有限元法完成该系统... 针对机载惯性稳定平台电磁轴承的体积、质量较大,电磁场和温度场同时运算的双向耦合法研究较少的问题,提出一种轻量化、大承载磁悬浮机载惯性稳定平台电磁轴承的总体方案,设计了三点式单导磁环电磁轴承支承方式,采用有限元法完成该系统电磁性能的仿真分析,并对结构强度进行校核,完成电磁场和温度场单向、双向耦合的温度场分析。结果表明,电磁轴承性能满足设计要求,磁热双向耦合分析得到的温度分布更符合实际情况,自然空冷的方式能保证系统安全运行。 展开更多
关键词 滑动轴承 磁力轴承 稳定平台 温度场 有限元分析
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新型跟踪微分器在航空发动机磁悬浮轴承中的应用 被引量:4
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作者 张和 谢晏清 +3 位作者 王娟 但志宏 林泽如 龙志强 《航空发动机》 北大核心 2022年第4期13-19,共7页
为了实现航空发动机磁悬浮轴承的稳定悬浮,在磁悬浮轴承反馈控制器设计中获取光滑、精度高、相位滞后小的跟踪滤波与微分信号等位移传感器信号,基于离散2阶串联型系统,提出了一种具有边界层函数、基于离散时间最优控制算法的新型跟踪微... 为了实现航空发动机磁悬浮轴承的稳定悬浮,在磁悬浮轴承反馈控制器设计中获取光滑、精度高、相位滞后小的跟踪滤波与微分信号等位移传感器信号,基于离散2阶串联型系统,提出了一种具有边界层函数、基于离散时间最优控制算法的新型跟踪微分器。为减小算法在滤波与微分信号提取过程中的相位滞后,在所设计的跟踪微分器算法中引入相位调整因子对相位进行实时有效地补偿。分别从时域与频域的角度进行仿真及试验验证,结果表明:所提出的新型跟踪微分器算法具有全程快速、无超调、无颤振、相位滞后小、精度高等特点,与原基于离散时间最优控制的跟踪微分器算法相比,其平均相位滞后减小80~100个采样周期,满足实际工程应用需求。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 位移传感器 跟踪微分器算法 滤波与微分提取 航空发动机
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基于改进跟踪微分器的磁浮列车悬浮控制研究 被引量:1
8
作者 刘怡恒 张和 +3 位作者 龙志强 谢云德 顾秋明 傅随金 《机车电传动》 北大核心 2023年第2期113-122,共10页
磁浮列车悬浮系统的间隙传感器信号存在大量量测噪声,影响了悬浮控制的控制品质与稳定性。为解决该问题,文章借助等时区的方法确定最速离散二阶系统的边界层,根据边界层与可达区构造无需复杂开根号运算的新型最速控制综合函数,同时通过... 磁浮列车悬浮系统的间隙传感器信号存在大量量测噪声,影响了悬浮控制的控制品质与稳定性。为解决该问题,文章借助等时区的方法确定最速离散二阶系统的边界层,根据边界层与可达区构造无需复杂开根号运算的新型最速控制综合函数,同时通过微分预报补偿方式实现相位补偿,进而设计了基于新型跟踪微分器的悬浮反馈控制器。数值仿真表明,该跟踪微分器能够快速跟踪输入信号,具有良好的滤波效果,无颤振、无超调。通过磁浮列车实车测试,基于所提出的跟踪微分器的悬浮控制器能使起浮阶段的最大超调量减少约15%,实现磁浮列车的稳定悬浮控制,具有很强的工程实用性。 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮控制 间隙信号 跟踪微分器 相位补偿 仿真
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“故障诊断与容错控制”课程的实验设计 被引量:2
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作者 龙志强 罗婕 张和 《电气电子教学学报》 2020年第3期139-143,共5页
本文在介绍控制学科研究生课程“故障诊断与容错控制”的主要讲授内容基础上,结合学生需求和教学经验,设计了基于磁浮实验小车的悬浮系统故障诊断和容错控制实验系统,在介绍实验系统的原理、硬件和软件结构及其具体实现基础上,结合故障... 本文在介绍控制学科研究生课程“故障诊断与容错控制”的主要讲授内容基础上,结合学生需求和教学经验,设计了基于磁浮实验小车的悬浮系统故障诊断和容错控制实验系统,在介绍实验系统的原理、硬件和软件结构及其具体实现基础上,结合故障诊断、容错课程教学设计了综合实践环节。 展开更多
关键词 故障诊断 容错控制 悬浮系统
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高精度磁浮式定位平台控制问题研究 被引量:1
10
作者 张和 龙志强 《黑龙江大学工程学报》 2015年第3期84-92,共9页
高精度定位平台是光刻机、纳米测量与加工、微装配等微观领域技术的核心部件。磁浮式定位平台由于运动平台和驱动机构采用非接触式的磁浮技术,消除了两者间的摩擦、磨损等对运动精度造成的影响,提高了定位精度,成为近年来国内外精密定... 高精度定位平台是光刻机、纳米测量与加工、微装配等微观领域技术的核心部件。磁浮式定位平台由于运动平台和驱动机构采用非接触式的磁浮技术,消除了两者间的摩擦、磨损等对运动精度造成的影响,提高了定位精度,成为近年来国内外精密定位技术研究的热点。简述国内外磁浮式定位平台的发展与研究现状,提出一种三点悬浮式的单运动部式的磁浮式定位平台,建立其悬浮方向上的单电磁铁模型,考虑到模型复杂性与不确定性、间隙干扰、负载扰动等原因对定位平台稳定悬浮控制问题的影响,引入自抗扰控制技术并且进行数值仿真与实现。结果表明,对悬浮方向上的控制问题引入自抗扰控制技术,不仅能实现稳定悬浮控制而且系统具有很强的鲁棒抗干扰能力。 展开更多
关键词 磁悬浮 定位平台 自抗扰控制
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