期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
面粉厂吸尘机器人方轮式全方位行走机构及定位纠偏设计
1
作者 李光玲 周宏雷 张周新 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2014年第5期118-121,共4页
针对目前面粉厂吸尘机器人全方位行走机构成本高、能耗高、效率低等问题,提出方轮式行走机构的设计方案,结合四肢跨步能确定步长和圆轮滚动能定向行走的特点。以行走轮、纠偏轮和辅助行走轮的设计和配合,实现全方位行走。通过多套光电... 针对目前面粉厂吸尘机器人全方位行走机构成本高、能耗高、效率低等问题,提出方轮式行走机构的设计方案,结合四肢跨步能确定步长和圆轮滚动能定向行走的特点。以行走轮、纠偏轮和辅助行走轮的设计和配合,实现全方位行走。通过多套光电移动检测传感器,解决未知环境中移动过程中定位纠偏问题;通过海绵接触型传感器高效地感知前进过程中的障碍物,解决行走中的碰撞问题。该全方位行走机构用于面粉厂吸尘机器人的设计,可实现粉尘的全面清扫并可降低成本,高效节能。 展开更多
关键词 机器人 方轮 行走机构 定位纠偏
下载PDF
假汇票作案的现状及防范
2
作者 张周新 《农金纵横》 1994年第5期59-59,共1页
假汇票作案的现状及防范张周新近两年来，全国各地金融诈骗案件时有发生，我行也发现了两起假汇票案件，其情况如下：其一，去年１０月，我行接到武汉工行签发的２００万元汇票，发现缺少钢印和压数，立即电报武汉行行长要求答复；第二... 假汇票作案的现状及防范张周新近两年来，全国各地金融诈骗案件时有发生，我行也发现了两起假汇票案件，其情况如下：其一，去年１０月，我行接到武汉工行签发的２００万元汇票，发现缺少钢印和压数，立即电报武汉行行长要求答复；第二天接到所谓发报行的两个电话和一份传... 展开更多
关键词 汇票结算 诈骗案件 封口印章 江苏省 江阴市 工商行 收款银行 签发汇票 实际金额 遗留问题
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部