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题名无线传感器网络的数据融合研究
被引量:3
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作者
张向宾
张海涛
李艳艳
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机构
河南科技大学电子信息工程学院
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出处
《信息化纵横》
2009年第16期38-41,45,共5页
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文摘
利用最优的融合簇状态估计的Krein空间卡尔曼滤波方法,得到信息形式的鲁棒卡尔曼滤波。簇头节点通过所处簇的观测模型,利用信息形式的鲁棒卡尔曼滤波实现离散形式的卡尔曼滤波。簇头节点将状态估计和可逆的误差协方差矩阵传送到中心基站,中心基站融合簇状态估计产生全局状况估计。仿真结果表明,全局状态估计相对于集中状态估计(不分簇),具有更好的性能,且通信代价更低、节点寿命长。
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关键词
无线传感器网络
卡尔曼滤波融合
状态估计
信息融合
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Keywords
sensor networks
Kalman filter
, state estimation
information aggregation
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分类号
TM393
[电气工程—电机]
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题名高师地理专业教学中渗透创业教育的途径与对策
被引量:3
- 2
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作者
崔红艳
张向宾
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机构
白城师范学院地理科学学院
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出处
《高教论坛》
2013年第8期28-30,共3页
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基金
吉林省教育科学"十二五"规划课题"高师地理教学中渗透创业教育的研究与实践"(GH11316)
吉林省高校大学生创新创业训练计划项目
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文摘
当前,我国高校较为注重专业教育与创业教育的融合发展,创新精神成为二者融合的切入点。地理科学的核心内容是人地关系,高师地理专业在培养具有环境意识和创新创业素养的优秀师资和高层次人才方面独具优势。本文结合教学实践,提出高师地理专业教学中开展创业教育的优势、途径和对策。
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关键词
创业教育
途径
对策
高师地理
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Keywords
entrepreneurship education
methods
countermeasures
geography profession in high normal university
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名基于一种蚁群优化算法的农业WSN路由节能研究
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作者
张向宾
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机构
平顶山市农业局
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出处
《农业网络信息》
2013年第9期21-23,共3页
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文摘
事件驱动型的无线传感器网络在农业生产中进行信息采集时,针对节点能量均衡和局部网络控制,提出了基于簇的多路径蚁群路由算法(CBACO)。算法根据局部网络节点分布情况以及自身能量情况,利用信息素能量更新模型,动态选择最优路径,降低节点间通信消耗。利用Matlab仿真表明该算法能有效减少节点能耗,延长网络生命期。
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关键词
无线传感器网络
农业生产
簇
蚁群算法
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Keywords
wireless sensor network
agricultural production
cluster
ant colony algorithm
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名初中地理以图导学教学模式研究
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作者
张向宾
陈祖华
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机构
山东省聊城市水城慧德学校
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出处
《课程教育研究(学法教法研究)》
2020年第7期29-29,共1页
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文摘
初中地理是初中学习中的一门重要课程,在地理学习过程中,初中生可能无法抽象的对知识点进行理解,因此,初中地理老师可以采用以图导学的教学方式,来帮助学生快速掌握,让学生不在只是死记硬背知识点,有利于提高学生的逻辑思维能力。本文主要从以图导学的重要性、初中地理以图导学具体教学措施两个大的方面进行研究。
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关键词
初中地理
以图导学
具体教学模式研究
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分类号
G
[文化科学]
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