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基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成 被引量:1
1
作者 周苏 王若伊 +1 位作者 张友 张岗 《汽车文摘》 2023年第2期44-54,共11页
自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景... 自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。 展开更多
关键词 混合A*算法 轨迹优化算法 贝塞尔曲线 自动驾驶
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电针刺双足三里穴联合泮托拉唑治疗反流性食管炎的临床研究 被引量:5
2
作者 张友 梁光造 张征 《中国医学创新》 CAS 2013年第7期93-94,共2页
目的:观察电针刺双足三里穴联合泮托拉唑治疗反流性食管炎(RE)的疗效。方法:将100例RE患者随机分为观察组和对照组,观察组采用电针刺双足三里穴同时口服泮托拉唑,对照组单纯口服泮托拉唑。根据临床症状和内镜积分进行疗效判定。结果:疗... 目的:观察电针刺双足三里穴联合泮托拉唑治疗反流性食管炎(RE)的疗效。方法:将100例RE患者随机分为观察组和对照组,观察组采用电针刺双足三里穴同时口服泮托拉唑,对照组单纯口服泮托拉唑。根据临床症状和内镜积分进行疗效判定。结果:疗程结束时观察组与对照组内镜下的治愈率、总有效率比较差异有统计学意义(P<0.01),而临床症状方面的治愈率、总有效率比较差异无统计学意义(P>0.05);半年复查,两组复发率比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论:电针刺双足三里穴联合泮托拉唑治疗RE效果好,复发率低。 展开更多
关键词 电针刺 足三里 泮托拉唑 反流性食管炎
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码分多址自动测距系统 被引量:2
3
作者 张友 张晴 +1 位作者 夏材祥 朱俊炎 《嘉应大学学报》 2000年第3期41-45,共5页
本文介绍一种工作于VHF频段,码分多址(CDMA)测距系统。它可根据需要进行寻址自动测距,寻址量达4096个地址。在CDMA基础上结合TDMA(时分多址),寻址量还可扩充,测距方法采用了常用的脉冲计时法,为了提高测距精度,每一次测距均作算术平均处... 本文介绍一种工作于VHF频段,码分多址(CDMA)测距系统。它可根据需要进行寻址自动测距,寻址量达4096个地址。在CDMA基础上结合TDMA(时分多址),寻址量还可扩充,测距方法采用了常用的脉冲计时法,为了提高测距精度,每一次测距均作算术平均处理,使满程测距绝对误差不大于±2米。本文某些有关问题,可参阅本文参考文献。 展开更多
关键词 码分多址 自动测距系统 寻址量 测距精度 CDMA
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林业技术推广在生态林业建设中的问题以及其对策
4
作者 张友 《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》 2023年第7期161-164,共4页
随着全球环境问题的日益突出,生态林业建设逐渐成为社会的重要议题。本文首先分析了生态林业建设的现状和挑战,包括现阶段生态林业建设的重要性以及其面临的问题。随后,文章聚焦于林业技术推广在生态林业建设中的作用和存在的问题,揭示... 随着全球环境问题的日益突出,生态林业建设逐渐成为社会的重要议题。本文首先分析了生态林业建设的现状和挑战,包括现阶段生态林业建设的重要性以及其面临的问题。随后,文章聚焦于林业技术推广在生态林业建设中的作用和存在的问题,揭示出尽管林业技术推广在提升林业生态建设效率、改善生态环境方面具有重要作用,但其在实际应用中仍存在一系列问题。最后,文中提出了一系列解决方案和建议,包括增强林业技术推广力度、提高推广质量、以及构建有效的技术推广体系等,以期为我国生态林业建设提供更有效的技术支持。 展开更多
关键词 生态林业建设 林业技术推广 林业现状
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微波能应用及其推广前景 被引量:2
5
作者 张友 邹道胜 雷向东 《江西能源》 1994年第3期6-8,共3页
本文叙述了微波能的特性.以实例介绍了国内外微波能应用的简况,并对我省推广应用提出了设想.
关键词 微波能 应用 节能
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奥氏体不锈钢的显微组织及氦脆断口观察 被引量:2
6
作者 盛钟琦 肖洪 +2 位作者 彭峰 遆忠信 张友 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期41-46,共6页
利用电子显微镜对几种奥氏体不锈钢的形变和时效后的显微组织作了研究,在低应变下加工硬化主要依靠位错密度的增加,高应变下还出现大量形变诱发组织。时效引起碳化物的析出,基体还有再结晶的趋势。此外,还对经α粒子辐照后的氦脆断口作... 利用电子显微镜对几种奥氏体不锈钢的形变和时效后的显微组织作了研究,在低应变下加工硬化主要依靠位错密度的增加,高应变下还出现大量形变诱发组织。时效引起碳化物的析出,基体还有再结晶的趋势。此外,还对经α粒子辐照后的氦脆断口作了观察。 展开更多
关键词 奥氏体 不锈钢 显微组织 氢脆
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大象点映 “电影+众筹+社交”的跨界创新 被引量:3
7
作者 张友 《创业邦》 2018年第8期41-42,共2页
发起人模式是大象点映商业模式的核心。目前电影市场主流的宣发模式是:片方投入大量的钱做宣传和发行,以影响尽可能多的主流观众,让影院多排片。这是一种典型的B to C模式,片方的资源与资金越多,越容易获得排片。但这种模式对资源有限... 发起人模式是大象点映商业模式的核心。目前电影市场主流的宣发模式是:片方投入大量的钱做宣传和发行,以影响尽可能多的主流观众,让影院多排片。这是一种典型的B to C模式,片方的资源与资金越多,越容易获得排片。但这种模式对资源有限的文艺片、纪录片并不适用。 展开更多
关键词 大象 电影 创新 社交 资源有限 商业模式 市场主流 发起人
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异丙醚萃取与阴离子交换法从王水溶液中分离Au(Ⅲ),Cu(Ⅱ),Ga(Ⅲ) 被引量:1
8
作者 周德海 廖福泉 +3 位作者 谢德高 王泽斌 张友 曹养书 《化学通报》 CAS CSCD 北大核心 1992年第9期44-47,共4页
放射性核素作为心肌灌注显像剂,是国际上无损伤性早期诊断冠心病的最新技术,在反映心肌功能和代谢水平方面优于X射线,CT,和B超,应用极为广泛。目前国外普遍用^(201)
关键词 心肌显像剂 杂质分离 铊199
原文传递
小型全天候自动测距定位仪 被引量:1
9
作者 张友 朱俊炎 +1 位作者 彭立鑫 君文 《电子技术(上海)》 北大核心 1994年第8期2-4,共3页
文章介绍一种测距定位仪,适用于海域和内河水域测量。作者就仪器的研制方案进行了论述,并作了必要的设计计算。就研制中的难点提出了处理方法。给出了样机的使用测试结果。
关键词 全天候 定位仪 测距定位仪 水深仪
原文传递
微带晶体管放大电路设计 被引量:1
10
作者 张友 《江西大学学报(自然科学版)》 1993年第1期89-94,共6页
本文论述了微波段微带晶体管放大器的设计方法。并对脉冲编码调制测距定位系统的1.2GHZ前置放大器进行了设计。
关键词 微波 微带 晶体管 放大器
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用镀金靶在回旋加速器内束流装置中生产^(199)Tl 被引量:1
11
作者 周德海 谢德高 +3 位作者 曹养书 廖福泉 张友 王泽赋 《核化学与放射化学》 CAS CSCD 北大核心 1992年第3期174-179,共6页
利用回旋加速器内束流装置上引出的。粒子束流强度可达150—200μA,能量在24—25 MeV,轰击用铜为衬底的镀金靶头。发生^(197)Au(α,2n)^(199)Tl核反应,产生(199)Tl。研究了从铜、金和镓中分离铊的条件。^(199)Tl与^(200)Tl的活度分别为2... 利用回旋加速器内束流装置上引出的。粒子束流强度可达150—200μA,能量在24—25 MeV,轰击用铜为衬底的镀金靶头。发生^(197)Au(α,2n)^(199)Tl核反应,产生(199)Tl。研究了从铜、金和镓中分离铊的条件。^(199)Tl与^(200)Tl的活度分别为2.3×10~5Bq和7.1×10~2Bq,即^(200)Tl占^(199)Tl总活度的0.29%。 展开更多
关键词 电镀金靶 ~199T1累计流强 异丙醚
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小型全天候自动测距定位仪 被引量:1
12
作者 张友 朱俊炎 彭立鑫 《电子技术应用》 北大核心 1994年第6期16-18,共3页
介绍用于海域和内河的微波测距仪.该仪器体积小、重量轻、携带方便.就仪器的研制方案进行了论述,并作了设计计算.提出了研制中的难点及其处理方法.给出了样机使用测试结果.仪器的重要指标绝对误差小于±2m.
关键词 微波测距 自动定位 测距仪
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利用回旋加速器制备放射性核素及其应用的研究 被引量:2
13
作者 曹养书 周德海 +5 位作者 金建南 刘宁 王泽斌 张友 邓真明 廖福泉 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第5期790-792,共3页
我们利用1.2m回旋加速器及自动上卸内外靶装置,开展了211At,199T1,111In,67Ga,57Co和109Cd等核素的制备及其应用研究.内靶靶头位置沿着加速半径可在380~520mm之间连续可调,可使入射样... 我们利用1.2m回旋加速器及自动上卸内外靶装置,开展了211At,199T1,111In,67Ga,57Co和109Cd等核素的制备及其应用研究.内靶靶头位置沿着加速半径可在380~520mm之间连续可调,可使入射样品的粒子能量能随靶头位置的改变而变... 展开更多
关键词 放射性核素 回旋加速器 内靶靶头 粒子能量
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在迴旋加速器中辐照铁内靶制备钴—57
14
作者 陈明生 许盛昌 +4 位作者 潘桂黄 张友 邓真明 谢德高 余盛芳 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1990年第3期369-371,共3页
把天然铁电镀到铜支持体上,在本所1.2米迴旋加速器D型盒内以氘束辐照产生无载体放射性同位素^(57)Co.以萃取和阴离子交换法从铁靶中分离^(57)Co,制得高纯度、无载体^(57)Co.
关键词 放射性同位素 钴57 回旋加速器
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1.2m回旋加速器的应用及改进
15
作者 曹养书 金建南 +4 位作者 钟官寿 张友 邓真明 李正大 廖品云 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1992年第1期158-161,共4页
我所1.2m回旋加速器于1981年投入运行.其加速氘核能量为13.5MeV,氦核能量27MeV.设置有4条束流输运管道,其中1条配有能量分辨率为0.5%的磁分析系统.1 加速器的应用加速器投入运行以来,主要用于核物理实验和同位素研制和生产两个方面。1... 我所1.2m回旋加速器于1981年投入运行.其加速氘核能量为13.5MeV,氦核能量27MeV.设置有4条束流输运管道,其中1条配有能量分辨率为0.5%的磁分析系统.1 加速器的应用加速器投入运行以来,主要用于核物理实验和同位素研制和生产两个方面。1.1 同位素的研制和生产利用加速器和同位素生产内外靶装置先后开展了211At、199T1、201T1、111In、67Ga等医用同位素的制备和它们的生物医学效应研究.生产了57Co、100Cd等工业用源并已应用于科研、生产领域. 展开更多
关键词 回旋加速器 加速器 核物理实验
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STD控制系统在汽车综合性能检测线的设计与实现
16
作者 杨健 李新晖 张友 《计算机与现代化》 1996年第4期55-60,共6页
本文介绍了两级计算机控制汽车综合性能检测系统的设计方案。作原理及其主要功能,重点介绍了系统的硬件构成和软件实现申的有关技术问题处理.
关键词 汽车 检测 性能 STD总线 控制系统
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码分多址自动测距系统工作状态控制电路
17
作者 张晴 张友 《嘉应大学学报》 2000年第6期33-37,共5页
本文讨论码分多址自动测距系统主、副台工作状态控制电路工作原理。此电路在单片机控制下整个控制功能自动进行,表控制电路简单、耗电极小,满足了测距系统指标要求。
关键词 码分多址 自动测距系统 控制电路 双测距脉冲 地址码 单片机 TTL电平
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天线方向性图自动测试系统
18
作者 张友 《江西大学学报(自然科学版)》 1991年第4期1-7,共7页
本文介绍由8位TP801单板机控制的天线方向性图自动测试系统。所测方向性图用示波器显示,且由台式自动平衡记录仪记录。
关键词 方向性图 天线 单板机 测试系统
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1.2m迴旋加速器束流输运线性能的改进
19
作者 孙官清 曹养书 +2 位作者 张友 邓真明 钟官寿 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期45-48,共4页
四川大学1.2 m迴旋加速器的一条束流输运线是由磁四极透镜对、15°偏转磁铁、93°分析磁铁系统组成,如图1所示。
关键词 回旋 加速器 束流 输运线 程序
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钴-57穆斯堡尔源的制备
20
作者 陈明生 邓真明 +3 位作者 许盛昌 张友 潘桂黄 余盛芳 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1990年第1期99-101,共3页
以本所自制的高纯度、无载体^(57)CoCl_2溶液为原料,用电镀法把^(57)Co电沉积到金属钯箔上.把钯箔置于还原气氛中.以高温扩散退火制得了钴-57穆斯堡尔源.
关键词 钴-57 穆斯堡尔源 制备
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