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中华文化符号和中华民族形象的划定原则及类型特点 被引量：39
1
作者 曾明 龚婷 +3 位作者 戴登云 彭佳 张友 刘兴全 《民族学刊》 CSSCI 北大核心 2021年第7期1-8,102,共9页
树立和突出各民族共享的中华文化符号和中华民族形象,是向世界讲好中国故事、传递中国声音、彰显中国精神的重要途径。对此,需对各民族共享的中华文化符号和中华民族形象的概念内涵、划定原则及标准、主要类型及根本特点进行深入剖析。... 树立和突出各民族共享的中华文化符号和中华民族形象,是向世界讲好中国故事、传递中国声音、彰显中国精神的重要途径。对此,需对各民族共享的中华文化符号和中华民族形象的概念内涵、划定原则及标准、主要类型及根本特点进行深入剖析。其中,划定原则包括:分类识别与分层操作、兼顾中国内部的同一性与外部的参照性、明确同一性具有历时性和多样性、兼具传统与时代相结合;依据各民族共享的中华文化符号和中华民族形象的概念界定,回答了划定标准“是什么”“哪里来”“为什么”“怎么样”的问题;主要类型包括地理类、物质类、精神类、历史类、文化艺术类和生活类;在此基础上,从内部同一性的“本体论”维度和外部参照系的“超越论”维度出发,提出了各类型的特点。 展开更多
关键词 中华文化符号 中华民族形象 划定原则 类型特点
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东北地区草地螟1999年大发生的虫源分析 被引量：26
2
作者 陈晓 陈继光 +3 位作者 薛玉 郝丽萍 张友 赵奎军 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期599-606,共8页
草地螟是我国北方重要的迁飞性害虫 ,对其虫源地及迁飞路线尚缺乏全面的认识。本文分析了 1999年各地草地螟主要迁入峰期的天气学背景 ,并对风场的时空分布及草地螟迁飞轨迹进行了模拟。结果表明 :1999年东北地区大发生的草地螟只有少... 草地螟是我国北方重要的迁飞性害虫 ,对其虫源地及迁飞路线尚缺乏全面的认识。本文分析了 1999年各地草地螟主要迁入峰期的天气学背景 ,并对风场的时空分布及草地螟迁飞轨迹进行了模拟。结果表明 :1999年东北地区大发生的草地螟只有少部分来自以往认为的“主要发生基地” ,其主要虫源来自蒙古共和国东部及中蒙边境地区 ;草地螟盛发期东北地区气旋性天气系统对草地螟的迁入和扩散有密切的关系 ,据此提出可将“东北低压”、“东北低涡”的发生、发展趋势与虫源地的情况结合起来作为监测草地螟迁入的预警指标。 展开更多
关键词 草地螟 大发生虫源 迁飞 轨迹分析
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臭氧在生活饮用水处理工程上的应用 被引量：20
3
作者 吴晓军 俞英洁 +3 位作者 张文彩 张友 任育红 王卫 《水处理技术》 CAS CSCD 1997年第5期288-290,共3页
本文叙述了臭氧的一些特性，并以北京通县西生活饮用水处理工程为例，介绍了臭氧的产生及应用情况，并提供了处理前后水中各项指标的对照。
关键词 臭氧 饮用水 水处理
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关于电力系统安全稳定控制装置（系统）基本要求的再探讨 被引量：21
4
作者 张保会 康小宁 +4 位作者 袁越 葛耀中 张友 王钢 陶家琪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1995年第9期60-64,共5页
在分析电力系统安全稳定控制装置（系统）的作用原理、控制要求及配置原则后提出对安全稳定控制装置（系统）的五项基本要求，它们是：装置（系统）及其控制措施动作的高度可靠性；控制措施投入后对维持系统安全稳定运行的充分有效性；... 在分析电力系统安全稳定控制装置（系统）的作用原理、控制要求及配置原则后提出对安全稳定控制装置（系统）的五项基本要求，它们是：装置（系统）及其控制措施动作的高度可靠性；控制措施投入后对维持系统安全稳定运行的充分有效性；能识别扰动的严重程度并在必要时才启动控制的相对选择性；对不同电力系统及其发展的一定适应性；对电网安全稳定运行产生的显著经济性。 展开更多
关键词 安全稳定控制 电力系统 可靠性
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渤海浅层油气富集规律--以黄河口凹陷为例 被引量：28
5
作者 王应斌 黄雷 +1 位作者 王强 张友 《石油与天然气地质》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期637-641,650,共6页
黄河口凹陷是渤海湾盆地的一富烃凹陷,受新构造运动影响浅层断层异常发育。利用大量的油气勘探资料对凹陷内油气聚集成藏影响因素分析认为,这些新构造运动形成的断层对浅层油气聚集起到重要的控制作用。通过对断层组合类型及其控制下的... 黄河口凹陷是渤海湾盆地的一富烃凹陷,受新构造运动影响浅层断层异常发育。利用大量的油气勘探资料对凹陷内油气聚集成藏影响因素分析认为,这些新构造运动形成的断层对浅层油气聚集起到重要的控制作用。通过对断层组合类型及其控制下的油气藏分析,最终归纳出3种不同类型的断层组合及相应的富集成藏模式,并进一步明确指出在这3类断层组合构造中针对油气富集块(区)的勘探首选目标所在:"X"型断层组合形成的垒块油藏具有油气聚集井段长,油气藏规模较大的特点,是勘探的首选目标;"包心菜式"断层组合花心部位和内花瓣部位具有较优越的成藏条件,是该类断层组合带内的优选钻探部位;"Y"型断层组合在靠近主断层的构造高部位油气藏丰度较高,是勘探的首选。 展开更多
关键词 断层组合 油气富集规律 浅层 郯庐断裂 黄河口凹陷 渤海湾盆地
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东北地区草地螟(Loxostege sticticalis)越冬代成虫虫源地轨迹分析 被引量：27
6
作者 陈晓 翟保平 +3 位作者 宫瑞杰 尹明浩 张友 赵奎军 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1521-1535,共15页
草地螟是我国东北地区重要的暴发性害虫,某些年份春季越冬代成虫的来源无法应用传统理论来解释。分析了1997～2007年草地螟历次迁入峰的虫源地,结果表明：华北地区草地螟“发生基地”的种群虽可迁入东北构成当地大发生虫源之一,但并非... 草地螟是我国东北地区重要的暴发性害虫,某些年份春季越冬代成虫的来源无法应用传统理论来解释。分析了1997～2007年草地螟历次迁入峰的虫源地,结果表明：华北地区草地螟“发生基地”的种群虽可迁入东北构成当地大发生虫源之一,但并非主要虫源。多数年份天气系统不利于华北地区的草地螟向东北进行远距离迁飞。最近一次暴发周期中（1996～2007年）,东北地区草地螟种群主要来自当地及境外越冬区。全球变暖使二代幼虫发生频率明显增加是越冬虫茧在这一地区大量出现的原因。 展开更多
关键词 草地螟 迁飞 大发生虫源 轨迹分析
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经椎旁肌间隙入路椎弓根螺钉固定结合硫酸钙治疗单一椎体胸腰椎骨折 被引量：24
7
作者 占方彪 王诗军 +4 位作者 程军 冯世龙 谢鲤钟 李波 张友 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2017年第19期2986-2992,共7页
背景:胸腰椎骨折是脊柱最常见的骨折类型,传统的后正中入路对椎旁肌的广泛剥离与牵拉,椎旁肌缺血和失神经支配,导致术后腰背肌萎缩,并产生顽固性的腰背痛。而微创手术治疗越来越被广大的骨科医生所接受。目的:探讨经椎旁肌间隙椎弓根螺... 背景:胸腰椎骨折是脊柱最常见的骨折类型,传统的后正中入路对椎旁肌的广泛剥离与牵拉,椎旁肌缺血和失神经支配,导致术后腰背肌萎缩,并产生顽固性的腰背痛。而微创手术治疗越来越被广大的骨科医生所接受。目的:探讨经椎旁肌间隙椎弓根螺钉内固定结合可注射硫酸钙骨水泥治疗单一椎体胸腰椎骨折的临床疗效。方法:回顾性分析获得完整随访资料的52例单一椎体胸腰椎骨折不伴有神经损伤患者,根据手术入路分为2组。观察组28例,采用后路经椎旁肌间隙入路短节段椎弓根螺钉固定结合伤椎硫酸钙植入;对照组24例,采用传统后正中入路短节段椎弓根螺钉固定结合伤椎硫酸钙植入。比较2组患者的手术时间、手术出血量、住院时间:观察2组患者术前及术后1周、3个月时腰背部疼痛情况;观察2组患者术前、术后下地前和末次随访时X射线片上伤椎前缘高度百分比;记录2组患者手术并发症及内固定松动、断裂情况。结果与结论:(1)52例患者均获得随访,随访时间16-24个月;(2)观察组手术时间、手术出血量及住院时间均少于对照组,差异均有显著性意义(P<0.05);(3)2组术后不同时点目测类比评分均低于术前(P<0.05);2组术后不同时间点目测类比评分比较,差异均有显著性意义(P<0.05)。(4)2组患者术后下地前及末次随访时伤椎前缘高度百分比均较术前明显改善,差异均有显著性意义(P<0.05);2组间不同时点伤椎前缘高度比值比较,差异均无显著性意义(P>0.05);(5)结果提示,在严格掌握手术适应证的前提下,经椎旁肌间隙入路椎弓根螺钉固定结合硫酸钙治疗单一椎体胸腰椎骨折安全可靠,可即刻恢复伤椎前缘高度,减轻疼痛,远期疗效满意。和传统后正中入路手术相比,手术时间更短,术中出血量更少。 展开更多
关键词 胸椎 腰椎 硫酸钙 骨折愈合 组织工程 骨科植入物 脊柱植入物 胸腰椎骨折 椎弓根钉 椎旁肌 微创
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一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器设计 被引量：15
8
作者 翟丁 张庆灵 +1 位作者 刘国义 张友 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期559-562,共4页
基于线性矩阵不等式(LM I)方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LM I的形式给出了状态反馈控制器存在的充分... 基于线性矩阵不等式(LM I)方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LM I的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件,而且该LM I是与时滞相关的,因而具有较小的保守性.数值例子证明了该设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 线性系统 时滞 不确定 线性矩阵不等式 状态反馈控制
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变质岩潜山油气藏储层特征及评价 被引量：24
9
作者 卢欢 牛成民 +3 位作者 李慧勇 于海波 张友 刘军钊 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期28-33,共6页
采用岩石薄片、X射线衍射、扫描电镜、成像测井等多种分析手段,对渤海海域太古界变质岩储层的岩性特征和储集空间类型进行了综合研究,探讨了暗色矿物体积分数对孔隙度和裂缝密度的影响。通过大量数据分析,建立了孔隙度、裂缝密度与不同... 采用岩石薄片、X射线衍射、扫描电镜、成像测井等多种分析手段,对渤海海域太古界变质岩储层的岩性特征和储集空间类型进行了综合研究,探讨了暗色矿物体积分数对孔隙度和裂缝密度的影响。通过大量数据分析,建立了孔隙度、裂缝密度与不同岩性暗色矿物体积分数的定量关系。研究结果表明:暗色矿物在碎裂岩中体积分数较低,而在片麻岩中体积分数较高,角闪石体积分数与孔隙度呈负相关关系,黑云母体积分数与孔隙度呈正相关关系;不同岩性中暗色矿物体积分数对孔隙度的影响界限值为5%和15%,对裂缝密度的影响界限值为10%;当暗色矿物体积分数小于10%时,构造条件对裂缝发育的影响更为关键。文中结合岩心分析、风化指数、录井、测井等资料,建立了太古界变质岩潜山油气藏储层分带评价方案,自上而下划分为强风化破碎带、次裂缝带、主裂缝带、致密带和内幕裂缝带。 展开更多
关键词 暗色矿物 变质岩潜山 储层特征 孔隙度 裂缝密度
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稀土发光材料的发光机理及其应用 被引量：20
10
作者 谢国亚 张友 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期110-113,117,共5页
稀土是我国的重要战略资源,稀土发光材料在一些方面已得到普遍应用并在新能源和生物医学等方面具有重要的应用前景。该文给出了稀土离子发光材料的基本原理,介绍了含稀土离子发光材料在节能灯、白光半导体发光二极管显示(LED)用荧光粉... 稀土是我国的重要战略资源,稀土发光材料在一些方面已得到普遍应用并在新能源和生物医学等方面具有重要的应用前景。该文给出了稀土离子发光材料的基本原理,介绍了含稀土离子发光材料在节能灯、白光半导体发光二极管显示(LED)用荧光粉、等离子显示(PDP)用荧光粉等领域的应用,对在上转换发光、生物荧光标记和下转换提升太阳能效率等方面的应用前景进行了总结和展望。 展开更多
关键词 稀土离子 发光材料 半导体发光二极管 平板显示 太阳能电池 生物荧光标记
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喇嘛甸油田密井网砂质辫状河厚砂层单砂体识别 被引量：19
11
作者 刘钰铭 李园园 +3 位作者 张友 苏爱芹 陈世泽 张厚源 《断块油气田》 CAS 北大核心 2011年第5期556-559,共4页
以大庆喇嘛甸油田葡Ⅰ组2_3小层(PⅠ2_3)厚砂层为研究对象,总结了砂质辫状河单砂体分布模式,并相应探索了一套密井网区单砂体识别方法。辫状河厚砂层由多期辫状河叠加而成,发育心滩坝和辫状水道砂体,以心滩坝砂体为主。依据单井泛滥平... 以大庆喇嘛甸油田葡Ⅰ组2_3小层(PⅠ2_3)厚砂层为研究对象,总结了砂质辫状河单砂体分布模式,并相应探索了一套密井网区单砂体识别方法。辫状河厚砂层由多期辫状河叠加而成,发育心滩坝和辫状水道砂体,以心滩坝砂体为主。依据单井泛滥平原细粒夹层垂向上对厚砂层进行期次划分对比,然后分别对每期辫状河连片砂体采用"单井识别、侧向划界、平面组合"的方法识别出单砂体。 展开更多
关键词 辫状河 单砂体 心滩坝 构型模式 喇嘛甸油田
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北塘凹陷古近系沙河街组三段沉积特征及储层的影响因素 被引量：18
12
作者 邓荣敬 徐备 +5 位作者 漆家福 张连雪 王东林 杨桦 李建英 张友 《岩石矿物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期230-236,共7页
北塘凹陷古近系沙河街组三段储层储集物性差是造成其油藏产量偏低的主要原因。在观察岩心、分析沉积相和沉积体系平面分布的基础上,利用大量岩心物性数据和其他地质资料,系统讨论了其储层特征及影响储层储集性能的主要地质因素。认为北... 北塘凹陷古近系沙河街组三段储层储集物性差是造成其油藏产量偏低的主要原因。在观察岩心、分析沉积相和沉积体系平面分布的基础上,利用大量岩心物性数据和其他地质资料,系统讨论了其储层特征及影响储层储集性能的主要地质因素。认为北塘凹陷古近系沙河街组三段主要发育扇三角洲、滑塌重力流、湖相等类型沉积相,发育北部和西部两个物源,主要含油气区塘沽、新村等地区位于两个物源的交汇区,以发育中等差储层为主,影响储层发育的主要因素包括原始的沉积相带、成岩作用(压实作用、胶结作用和溶解作用等)、油气成藏时间、油藏异常压力以及火成岩分布等。 展开更多
关键词 古近系 沙河街组三段 沉积作用 储集物性 影响因素 北塘凹陷
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基于观测器的线性中立时滞系统的H_∞控制 被引量：13
13
作者 张友 井元伟 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1137-1141,共5页
研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题.首先讨论了相应的标称系统的稳定性准则,然后通过LMI方法给出了基于观测器的无记忆镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方案,最后通过一个数值例子的仿真表明所提出的设计方法是有... 研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题.首先讨论了相应的标称系统的稳定性准则,然后通过LMI方法给出了基于观测器的无记忆镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方案,最后通过一个数值例子的仿真表明所提出的设计方法是有效而可用的. 展开更多
关键词 观测器 H∞控制 线性矩阵不等式 中立时滞系统
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当前我国H5亚型高致病性禽流感流行情况分析 被引量：17
14
作者 王念晨 曲楠楠 +7 位作者 欧阳国文 赵冰兵 陈祖贤 张友 王文清 吴斯宇 廖明 焦培荣 《中国动物传染病学报》 CAS 北大核心 2016年第4期77-81,共5页
近年来,高致病性禽流感对我国养禽业造成了巨大损失,同时也严重威胁人类健康。本文根据2015年我国已经公开的H5亚型高致病性禽流感疫情及流行监测状况,分析了当前我国H5亚型高致病性禽流感流行特点,并提出流行病学监测、家禽养殖管理、... 近年来,高致病性禽流感对我国养禽业造成了巨大损失,同时也严重威胁人类健康。本文根据2015年我国已经公开的H5亚型高致病性禽流感疫情及流行监测状况,分析了当前我国H5亚型高致病性禽流感流行特点,并提出流行病学监测、家禽养殖管理、诊断方案及宣传舆论教育等防控策略,旨在为H5亚型高致病性禽流感的预防与控制工作提供参考。 展开更多
关键词 H5亚型高致病性禽流感 流行疫情 防控策略
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北黄海东部坳陷中生界储层特征 被引量：17
15
作者 王强 王应斌 张友 《沉积与特提斯地质》 CAS CSCD 2010年第4期97-103,共7页
北黄海盆地东部坳陷中生界砂岩以细砂-粉砂岩为主,夹少量砂砾岩,岩石学类型以长石砂岩、长石岩屑砂岩为主,储集空间以次生溶蚀孔及裂缝为主,孔喉结构为细小孔隙、细喉-微细喉,属于低孔低渗储层。通过对物性影响因素分析,发现裂缝、沉积... 北黄海盆地东部坳陷中生界砂岩以细砂-粉砂岩为主,夹少量砂砾岩,岩石学类型以长石砂岩、长石岩屑砂岩为主,储集空间以次生溶蚀孔及裂缝为主,孔喉结构为细小孔隙、细喉-微细喉,属于低孔低渗储层。通过对物性影响因素分析,发现裂缝、沉积相带、成岩作用是控制本区砂岩储层质量的主要因素。 展开更多
关键词 北黄海 中生界 断裂带 次生孔隙
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三维复合多层滑坡体中抗滑桩最小桩间距研究 被引量：17
16
作者 刘涛 张海宽 +1 位作者 张友 李长冬 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期473-484,共12页
目前抗滑桩桩间距的研究主要是针对二维单层均质滑坡体模型,而实际工程中有大量滑坡体具有多层结构特征。鉴于此,构建一种三维多层滑坡体模型,分析桩后土拱的形成过程和土拱演化的4个阶段,并提出适用于多层滑坡体的条分法。通过改进后... 目前抗滑桩桩间距的研究主要是针对二维单层均质滑坡体模型,而实际工程中有大量滑坡体具有多层结构特征。鉴于此,构建一种三维多层滑坡体模型,分析桩后土拱的形成过程和土拱演化的4个阶段,并提出适用于多层滑坡体的条分法。通过改进后的条分法计算确定最危险滑体,引入滑坡推力分布函数及土体抗力分布函数,准确刻画了多层桩后土拱的应力分布特征。根据最危险滑体中土拱的平衡条件、统一强度理论的强度条件和桩后土体发挥作用条件,提出2种适用于三维多层滑坡体模型的最小桩间计算方法和2种相应的抗滑桩群布设方案。通过对厚坝滑坡与八字门滑坡的计算结果表明,2种抗滑桩群布设方案比传统等距设置抗滑桩的方案节省桩数比率均大于12%。提出的三维多层滑坡体模型与计算方法对工程实践中多层滑坡体桩间距的确定和抗滑桩群的布设具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 边坡工程 滑坡 抗滑桩 最小桩间距 统一强度理论 土拱效应
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加长柄生物型人工全髋关节置换结合钛捆绑带治疗老年股骨粗隆间骨折 被引量：15
17
作者 骆浩 陈友浩 +4 位作者 张友 谢鲤钟 周继斌 李章华 刘忠厚 《中国骨质疏松杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期545-547,共3页
目的探讨钛捆绑带结合加长柄生物型人工全髋关节置换术治疗老年股骨粗隆间骨折的临床疗效。方法对2006年1月至2011年1月收入我科的23例老年股骨粗隆间骨折患者,采用钛捆绑带结合加长柄生物型人工全髋关节置换术进行治疗,评价其临床疗效... 目的探讨钛捆绑带结合加长柄生物型人工全髋关节置换术治疗老年股骨粗隆间骨折的临床疗效。方法对2006年1月至2011年1月收入我科的23例老年股骨粗隆间骨折患者,采用钛捆绑带结合加长柄生物型人工全髋关节置换术进行治疗,评价其临床疗效与安全性。结果所有患者随访6月～38月,按Harris髋关节功能评定,优7例,良10例,中5例,差1例,优良率为73.91%,患者满意度100%;无骨折畸形、人工关节脱位、感染、假体松动、假体下沉等情况发生。结论对老年股骨粗隆间骨折,钛捆绑带结合生物型假体行全髋关节置换术是一种安全有效的方法。 展开更多
关键词 股骨粗隆间骨折 人工关节置换术 钛捆绑带 骨质疏松症
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肘关节恐怖三联征改良分型标准及治疗探讨 被引量：15
18
作者 张友 刘世清 +2 位作者 周宏斌 秦小容 张祥伟 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期353-358,共6页
目的探讨肘关节恐怖三联征改良分型标准可行性及指导治疗的效果。方法 2007年3月-2013年11月,收治12例肘关节恐怖三联征患者。男5例,女7例;年龄26-74岁,平均37.2岁。致伤原因：高处坠落伤8例,交通事故伤4例。受伤至手术时间4-11 d,平均6... 目的探讨肘关节恐怖三联征改良分型标准可行性及指导治疗的效果。方法 2007年3月-2013年11月,收治12例肘关节恐怖三联征患者。男5例,女7例;年龄26-74岁,平均37.2岁。致伤原因：高处坠落伤8例,交通事故伤4例。受伤至手术时间4-11 d,平均6.8 d。在Mason分型标准和O’Driscoll分型标准基础上,根据桡骨头、冠状突、尺骨鹰嘴及内、外侧副韧带复合体损伤情况,提出肘关节恐怖三联征改良分型标准;并依据分型结果选择手术入路,行骨折复位固定、软组织修复,重建肘关节稳定性。结果 1例术后切口部分裂开,经换药后愈合;其余患者切口均Ⅰ期愈合。患者均获随访,随访时间19-35个月,平均21.6个月。X线片复查示,骨折均愈合;愈合时间10-17周,平均12.8周。末次随访时,肘关节屈伸活动度达95-135°,平均117.9°;前臂旋前70-85°,平均77.1°;前臂旋后45-75°,平均62.5°。采用Mayo肘关节功能评分标准（MEPS）,获优4例、良5例、可3例。术后1例拒绝行桡骨头置换者发生肘外翻,5例发生肘关节异位骨化。结论按骨性结构（桡骨头、冠状突、尺骨鹰嘴）及软组织结构（内、外侧副韧带复合体）损伤部位分类评估的肘关节恐怖三联征改良分型标准简单实用,利用该分型标准可指导治疗方法的选择。 展开更多
关键词 肘关节 恐怖三联征 分型标准
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教育信息化2.0时代的高校混合式教学研究 被引量：16
19
作者 张友 《佳木斯职业学院学报》 2019年第9期129-130,共2页
在教育信息化2.0时代,高校研究混合式教学,有利于高校混合式教学模式得以有效构建,满足高校教学在信息化时代的发展需求。高校基于教育信息化2.0背景探究混合式教学,需要教育工作者重视混合式教学模式的可行性,在分析阶段、设计阶段与... 在教育信息化2.0时代,高校研究混合式教学,有利于高校混合式教学模式得以有效构建,满足高校教学在信息化时代的发展需求。高校基于教育信息化2.0背景探究混合式教学,需要教育工作者重视混合式教学模式的可行性,在分析阶段、设计阶段与实施阶段,根据混合式教学要求与特点,革新教学内容与教学方式,实现高校混合式教学模式有效构建与发展。 展开更多
关键词 教育信息化 2.0时代 高校 混合式教学
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已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法 被引量：14
20
作者 刘淑华 夏菁 +1 位作者 孙学敏 张友 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期39-43,共5页
提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到... 提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到全部覆盖为止.仿真结果表明该算法的覆盖率达到100%,重复率较其他算法低.而且从理论上进一步证明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 全覆盖路径规划 内螺旋算法 野火法 A＊算法
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