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蜂群优化算法的机器人路径规划 被引量:11
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作者 张占 朱金达 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第7期152-157,共6页
提出了一种改进人工蜂群算法用于机器人的路径规划。为了防止算法早熟,基于梯度下降算法的思想对蜜源位置更新公式进行了改进,同时在公式中引入了自适应位置更新系数。以上述改进公式为基础,基于Bootstrap采样策略,对引领蜂和观察蜂各... 提出了一种改进人工蜂群算法用于机器人的路径规划。为了防止算法早熟,基于梯度下降算法的思想对蜜源位置更新公式进行了改进,同时在公式中引入了自适应位置更新系数。以上述改进公式为基础,基于Bootstrap采样策略,对引领蜂和观察蜂各自的种群进行重采样,以提高算法收敛速度。在部分标准测试函数上对所提算法进行了有效性验证,结果表明所提算法较以往的蜂群算法具有更高的收敛速度,且收敛精度提高。将所提算法与改进较优的FSABC算法用于移动机器人路径规划。多次试验结果表明,所提算法具有更高的精度,速度更快等优点。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 梯度下降算法 Bootstrap采样 路径规划 自适应
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河北省太行山区茶树引种及设施栽培技术研究 被引量:7
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作者 尹庆珍 杨辰海 +2 位作者 曹秀莲 张占 王国华 《河北农业科学》 2003年第4期29-32,共4页
通过几年南茶北移试验研究,结果表明:在北纬38°45′左右的太行山区酸性土地带,海拔300~1000m的山区,短时空气极端低温在-21~-25℃,引种江西攒林茶、龙井43等5个灌木型、中小叶茶叶树种,采用设施栽培技术,成活率高,茶树生长发育... 通过几年南茶北移试验研究,结果表明:在北纬38°45′左右的太行山区酸性土地带,海拔300~1000m的山区,短时空气极端低温在-21~-25℃,引种江西攒林茶、龙井43等5个灌木型、中小叶茶叶树种,采用设施栽培技术,成活率高,茶树生长发育正常。证明太行山区的部分地段可进行设施茶园建设,进行规模化茶叶生产。 展开更多
关键词 河北 太行山区 茶树 引种 设施栽培技术 成活率 生长发育
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河北太行山区茶树引种及设施栽培技术研究 被引量:6
3
作者 张占 尹庆珍 +2 位作者 杨辰海 曹秀莲 张曦良 《中国茶叶》 2004年第2期22-23,共2页
关键词 河北太行山区 茶树 引种 设施栽培 成活率 生长 栽培技术
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CuI介导Reformatsky反应高效合成β-羟基酯类化合物 被引量:1
4
作者 钟瑜红 张占 +3 位作者 税红灵 余柳静 吴小倩 罗年华 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期920-928,共9页
考察了苯甲醛和2-碘乙酸乙酯合成3-羟基-3-苯基丙酸乙酯(1)的反应条件对产物产率的影响,得到的最优反应条件为:以1.0 mmol苯甲醛和1.5 mmol 2-碘乙酸乙酯为原料、0.2 mmol CuI为介导、3.0 mmol锌粉为催化剂、0.2 mmol CF_(3)CO_(2)H为... 考察了苯甲醛和2-碘乙酸乙酯合成3-羟基-3-苯基丙酸乙酯(1)的反应条件对产物产率的影响,得到的最优反应条件为:以1.0 mmol苯甲醛和1.5 mmol 2-碘乙酸乙酯为原料、0.2 mmol CuI为介导、3.0 mmol锌粉为催化剂、0.2 mmol CF_(3)CO_(2)H为添加剂、2 mL V(乙腈)∶V(去离子水)=1∶1的混合液为溶剂,室温下反应。在该反应条件下,合成了32个产率在82%~95%之间的β-羟基酯类化合物1~32,产物结构经^(1)HNMR、^(13)CNMR和MS确证,并提出了可能的反应机理。开发了一种由Cu I介导的简易、高效的Reformatsky催化体系,实现了锌粉高效催化2-碘乙酸乙酯与不同芳醛/芳酮的Reformatsky反应,该催化体系放大至克级,以92%的高产率获得化合物1。 展开更多
关键词 CUI Reformatsky反应 β-羟基酯 2-碘乙酸乙酯 精细化工中间体
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环金属铱催化氢转移反应高效合成烯丙胺类化合物
5
作者 谢禹然 钟瑜红 +3 位作者 张占 杨静思 张梦婷 罗年华 《赣南医学院学报》 2023年第9期961-965,970,共6页
目的:发展一种环金属铱催化氢转移反应高效合成烯丙胺类化合物(萘替芬)的方法。方法:以环金属铱TC-6为催化剂,水为反应溶剂,KOH为碱,肉桂醇1与二级胺2为原料,在100℃下发生氢转移反应。结果:在上述反应条件下,以优秀的收率(达95%)和选择... 目的:发展一种环金属铱催化氢转移反应高效合成烯丙胺类化合物(萘替芬)的方法。方法:以环金属铱TC-6为催化剂,水为反应溶剂,KOH为碱,肉桂醇1与二级胺2为原料,在100℃下发生氢转移反应。结果:在上述反应条件下,以优秀的收率(达95%)和选择性(>99∶1)合成了一系列烯丙胺类化合物3,化合物3的结构通过^(1)H NMR、^(13)C NMR和MS(ESI)确认。结论:环金属铱络合物TC-6能有效催化肉桂醇1与二级胺2的氢转移反应,该方法可用于抗真菌药萘替芬的合成,且能达到克级规模,有利于其工业化生产。 展开更多
关键词 氢转移 烯丙胺 奈替芬
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螺杆式压缩机排气管振动分析及解决方法 被引量:4
6
作者 张占 《装备制造技术》 2016年第2期95-96,共2页
基于某移动式空气压缩机排气管振动偏大的问题,采用测振仪对其排气管现场采集多点进行振动测量,并利用SolidWorks软件对管道系统进行建模和模态分析,获得管道的固有频率和振型,流体轨迹。找出了引起压缩机排气管强烈振动的关键性原因是... 基于某移动式空气压缩机排气管振动偏大的问题,采用测振仪对其排气管现场采集多点进行振动测量,并利用SolidWorks软件对管道系统进行建模和模态分析,获得管道的固有频率和振型,流体轨迹。找出了引起压缩机排气管强烈振动的关键性原因是气流脉动和管道共振,经改进后使振动幅度大大降低。 展开更多
关键词 螺杆式压缩机 排气管 振动 模态分析
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攒林茶跨越“三八线” 被引量:2
7
作者 王有希 张占 殷红宏 《农业考古》 2002年第4期309-311,共3页
关键词 禅茶人生 江西 产品开发 茶文化 攒林茶
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薄壁长轴套类零件双面加工专用机床设计 被引量:3
8
作者 张占 《装备制造技术》 2016年第3期66-68,共3页
针对薄壁长轴套类零件一般加工完一端后再调头加工另一端,生产效率低、且多次装夹不能有效保证两加工端同轴度和位置精度的特点,对原数控车床进行改进设计:保留机床原有的传动系统,床身尾端增加一套铣削动力头,设计专用夹具夹持工件,采... 针对薄壁长轴套类零件一般加工完一端后再调头加工另一端,生产效率低、且多次装夹不能有效保证两加工端同轴度和位置精度的特点,对原数控车床进行改进设计:保留机床原有的传动系统,床身尾端增加一套铣削动力头,设计专用夹具夹持工件,采用数控系统控制伺服电机驱动,实现工件的自动进给,研制专用组合刀具实现零件两端多工位的同时加工,使其成为一台适用于薄壁长轴套类零件两端铣削、镗孔、钻孔、内外倒角等加工工艺可同时加工的专用机床,具有提高加工精度、提高生产率、降低成本,且投资小、见效快、改装工作量少的效果。 展开更多
关键词 薄壁长轴套类零件 专用机床 双面加工 组合夹具
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63例一氧化二氮滥用临床观察与分析 被引量:2
9
作者 范春贺 张建武 +11 位作者 张志超 张占 亓瑛 贾雪梅 车相通 李静 赵逸苗 王艳荣 岳宏涛 鲍彦平 时杰 李晓东 《中国药物依赖性杂志》 CAS CSCD 2022年第3期207-211,217,共6页
目的 了解一氧化二氮(“笑气”)滥用群体人口学特征、临床特征及治疗情况。方法 回顾性收集2018年至2020年华佑医院收治的63例一氧化二氮滥用患者的病例资料进行分析总结。结果 一氧化二氮滥用患者以21~25岁年轻人(52.4%)、女性(64.71%... 目的 了解一氧化二氮(“笑气”)滥用群体人口学特征、临床特征及治疗情况。方法 回顾性收集2018年至2020年华佑医院收治的63例一氧化二氮滥用患者的病例资料进行分析总结。结果 一氧化二氮滥用患者以21~25岁年轻人(52.4%)、女性(64.71%)、学生(54%)群体为主,其中29.41%有海外生活经历,时长1个月至6年不等。滥用原因依次为朋友引诱(65.1%)、情绪低落(22.2%)、好奇(15.9%)。滥用后患者发生明显肌力减弱等躯体症状及抑郁情绪、自杀、幻觉妄想等精神症状,治疗后,躯体及精神症状均有改善。结论 笑气滥用呈年轻化特征,与缺乏知识、好奇、寻求刺激、同伴影响有关,需加强对青少年精神活性物质知识及危害的预防教育,对滥用者进行及时治疗干预,减少滥用对健康的损害。 展开更多
关键词 一氧化二氮 焦虑 抑郁 临床特征
原文传递
基于μC/OS-II的TCP/IP-CAN嵌入式网关的设计及实现 被引量:1
10
作者 张占 刘教民 +1 位作者 王震洲 王静红 《河北科技大学学报》 CAS 2006年第4期310-312,342,共4页
协议转换网关是工业以太网的核心,它把以太网和现场总线连接起来,实现了工业设备的网络化。在此,设计了TCP/IP-CAN协议转换的总体方案;介绍了μC/OS-II的移植;以TCP/IP和CAN协议为基础,构建了TCP/IP-CAN协议栈;详细描述了协议转换的实现。
关键词 总体框架 嵌入式网关 μC/OS-Ⅱ TCP/IP CAN 协议转换
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探讨卫生监督管理新模式——卫生监督员进社区 被引量:1
11
作者 戴也军 曲卫中 张占 《中国西部科技》 2006年第24期45-46,共2页
公共卫生监督员进社区的形式,是把卫生监督员派驻到各街道办事处,实行双重领导,监督员与办事处城建科共同实施公共卫生监督各项工作。实行公共卫生监督员进社区管理模式能够有效发挥卫生监督员的主动性,创造性,利于工作效率的提高,推动... 公共卫生监督员进社区的形式,是把卫生监督员派驻到各街道办事处,实行双重领导,监督员与办事处城建科共同实施公共卫生监督各项工作。实行公共卫生监督员进社区管理模式能够有效发挥卫生监督员的主动性,创造性,利于工作效率的提高,推动了公共卫生监督工作的发展。通过两年的探索实践,使我们增强了创新的意识,加快了卫生监督体制建设,探索出适应我区卫生监督事业发展需要的卫生监督管理新方法,为卫生监督工作的不断发展提供了有力的保证。 展开更多
关键词 卫生监督员进社区
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一起蜡样芽胞杆菌食物中毒调查 被引量:2
12
作者 索少斌 张占 于彦 《中国学校卫生》 CAS 北大核心 2002年第1期76-77,共2页
关键词 蜡样芽胞杆菌 食物中毒 学生 食品卫生 流行病学
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反复口服复方甘草片成瘾1例 被引量:2
13
作者 张薇 张占 《中国药物滥用防治杂志》 CAS 2020年第4期208-209,212,共3页
1病例摘要患者男性,31岁,已婚,汉族,公司职员。因"反复口服复方甘草片1年余"于2019年8月15日入院。患者自述于2018年5月因支气管炎自行服用复方甘草片治疗,开始口服一次5片,一天3次,自行服用1个月后,患者发现停服甘草片即出... 1病例摘要患者男性,31岁,已婚,汉族,公司职员。因"反复口服复方甘草片1年余"于2019年8月15日入院。患者自述于2018年5月因支气管炎自行服用复方甘草片治疗,开始口服一次5片,一天3次,自行服用1个月后,患者发现停服甘草片即出现头疼、出汗、流泪流涕、关节疼痛、入睡困难,再次服用后上述症状缓解。 展开更多
关键词 复方甘草片 成瘾性 丁丙诺啡 替代治疗
原文传递
基于子矩阵分裂技术的高速LDPC译码器设计与实现 被引量:2
14
作者 张占 朱金达 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期141-148,共8页
通过分析低密度奇偶校验(LDPC)码归一化最小和译码算法的特点,给出了LDPC码译码器整体结构和硬件实现的设计方案。通过分析与比较长码与短码的硬件实现参数,提出了一种在长码译码器两端分别增加串并、并串转换模块来提高译码速率以及能... 通过分析低密度奇偶校验(LDPC)码归一化最小和译码算法的特点,给出了LDPC码译码器整体结构和硬件实现的设计方案。通过分析与比较长码与短码的硬件实现参数,提出了一种在长码译码器两端分别增加串并、并串转换模块来提高译码速率以及能够提高译码并行度的译码校验矩阵的子矩阵分裂技术的设计思路。在具体的设计和实现中,详细介绍了译码器各模块的存储RAM与变量、校验节点更新处理模块的设计方案,同时还提出了迭代处理模块存储RAM的“空分”处理寻址方法。最后,测试结果表明,该译码器的稳定译码速率可达365 Mbps,从而实现了高速译码的设计要求,因此在卫星通信、5G移动通信等通信领域具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 准循环LDPC码 最小和译码算法 高速译码器 FPGA
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改水项目地区小学生洗手与饮水行为研究 被引量:2
15
作者 高雨龙 郭毅刚 张占 《中国健康教育》 2001年第9期530-532,共3页
目的 为了解农村小学生对洗手与饮水行为的知、信、行状况 ,探求影响卫生行为形成的主要因素 ,制定相应的健康教育策略。方法 在开展农村改水项目工作的内蒙古、湖北、河北、江西和云南 5个省区对四年级学生通过访谈和答卷调查两种方... 目的 为了解农村小学生对洗手与饮水行为的知、信、行状况 ,探求影响卫生行为形成的主要因素 ,制定相应的健康教育策略。方法 在开展农村改水项目工作的内蒙古、湖北、河北、江西和云南 5个省区对四年级学生通过访谈和答卷调查两种方式进行相关研究。结果 在一般调查方式下学生的正确行为发生频率比该行为实际发生频率要高。结论 虽然学生对洗手与饮水相关的卫生知识都有很高的认知水平 ,但还不足以使其行为发生明显的改变 ,这需要家庭学校双方协同在学生卫生知识转化为行为的过程中进行有效的干预。 展开更多
关键词 农村学生 知信行 农村卫生 水卫生 身体卫生
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一起病原不明食源性疾患报告
16
作者 曲卫中 张占 戴也军 《中国饮食卫生与健康》 2005年第2期33-35,共3页
2004年8月26日我市朝阳区发生一起因食用被污染的不洁食品而引起的重大群体性食源性疾患,经调查证明是一起隔餐剩余米饭保存不当,存放时间长,室温较高,被病原不明细菌污染,食用前未彻底加热,学员食入后引起的细菌性食源性疾患。
关键词 食源性疫病 食堂 细菌性疾病 流行病学 食品卫生
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建设工程项目全程投标策略探讨
17
作者 王赫 李慧敏 +1 位作者 任学爽 张占 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2013年第1期76-78,共3页
从投标中普遍存在的问题入手,分析了全程投标的优势,并说明了实施全程投标策略的必要性和可行性.
关键词 建设工程 全程投标 策略
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从中考理科综合试题特点谈化学复习策略
18
作者 张占 师利达 《教育实践与研究》 2002年第8期48-49,共2页
本文通过分析近三年中考理科综合试题的特点,谈初三化学复习的思路和策略.
关键词 中考 理科综合试题 化学复习 试题特点 复习策略
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贯彻《卫生监督稽查工作规范》 探索卫生监督稽查新方法
19
作者 戴也军 张占 +1 位作者 杨先进 曲卫中 《中国西部科技》 2006年第24期47-48,共2页
发挥好稽查工作职能,落实好《卫生监督稽查工作规范》,是卫生监督工作的一项重要任务,稽查工作对内稽查的工作职能是非常重要的,是促进各项卫生监督工作进度和质量提高的关键环节。我区作为全国卫生监督稽查工作试点区,按照卫生部卫生... 发挥好稽查工作职能,落实好《卫生监督稽查工作规范》,是卫生监督工作的一项重要任务,稽查工作对内稽查的工作职能是非常重要的,是促进各项卫生监督工作进度和质量提高的关键环节。我区作为全国卫生监督稽查工作试点区,按照卫生部卫生监督中心《卫生监督稽查工作试点计划》的要求,我们积极探索,大胆实践,不断对内部管理机制加大稽查力度,切实贯彻卫生部《卫生监督稽查工作规范》,建立稽查工作的长效管理机制,充分发挥卫生监督稽查对执法工作的促进和保证作用,使稽查工作进一步适应卫生监督体系建设和法制建设的需要。 展开更多
关键词 稽查 长效管理机制 卫生监督体系建设
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健康教育在改水项目中应用的效果评价 被引量:1
20
作者 张占 高雨龙 《中国健康教育》 2003年第12期945-946,共2页
关键词 健康教育 改水项目 环境卫生 厨房卫生
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