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基于Simulink电液比例位置控制系统的性能分析和优化
1
作者
高振军
张
加
恒
+5 位作者
李文杨
何国斌
刘海
冯威
Oybek Ishnazarov
Martina Zelenakova
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第5期88-95,共8页
为改善某钢铁公司电液比例位置控制系统相关系统性能,文章使用数值计算分析方法,建立电液比例位置控制系统的数学模型,通过Simulink软件构建模型,并分析可知,系统的幅值裕度为25 dB,相位裕度为89.6°,结合伯德图的曲线特征,发现该...
为改善某钢铁公司电液比例位置控制系统相关系统性能,文章使用数值计算分析方法,建立电液比例位置控制系统的数学模型,通过Simulink软件构建模型,并分析可知,系统的幅值裕度为25 dB,相位裕度为89.6°,结合伯德图的曲线特征,发现该系统的准确性与稳定性已满足基本要求,但通过系统的阶跃响应曲线,发现其上升时间为4.26 s、调整时间为5.83 s,系统响应的快速性没有达到要求。为进一步改进系统性能,选取结构简单、适用范围广的PID控制器,通过添加PID控制和不断修改PID控制器参数,优化系统性能,优化后的系统幅值裕度为5.18 dB,相位裕度90°,上升时间为0.236 s,调整时间为0.435 s,系统在保持良好的准确性和稳定性的基础上,快速性也得到了改善,已完全满足工业生产的要求。最后讨论了液压缸有效面积对PID控制性能的影响:A_(h)=0.15~0.20 m^(2)时系统性能仍有较好的适用性;小于0.15 m^(2)时会发生剧烈震动;大于0.20 m^(2)会大大增加响应时间。
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关键词
电液比例位置控制系统
SIMULINK仿真
PID控制
Tuner优化
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职称材料
超音频MIG辅助三丝电弧增材制造工艺研究
2
作者
张
加
恒
黄祎
+4 位作者
郭顺
杨东青
闫德俊
李东
王克鸿
《电焊机》
2023年第2期104-110,共7页
多丝多弧的增材技术具有更高的成形效率,但是较大的热输入会影响形貌和性能,因而引入超音频电弧以达到细化晶粒并提高熔深的目的。以316L不锈钢作为试验材料,采用MIG焊工艺,自主搭建超音频三丝电弧增材制造平台,基于单丝单道模型,进行...
多丝多弧的增材技术具有更高的成形效率,但是较大的热输入会影响形貌和性能,因而引入超音频电弧以达到细化晶粒并提高熔深的目的。以316L不锈钢作为试验材料,采用MIG焊工艺,自主搭建超音频三丝电弧增材制造平台,基于单丝单道模型,进行了三丝单道单层以及三丝单道多层增材工艺试验研究。结果表明,30 kHz超音频电弧可显著细化熔敷道组织并破坏树枝状结构,横向和水平平均抗拉强度分别提高了81 MPa和23 MPa,水平平均断裂延伸率从18.5%提升到39.3%,且整体提高试件的显微硬度。但若频率过高,超声波带来的能量会过高,从而减缓冷却速度,导致晶粒粗化。
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关键词
电弧增材制造
超音频
多丝多弧
微观组织
力学性能
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职称材料
电能质量中的谐波监测与治理
被引量:
1
3
作者
张
加
恒
《通讯世界》
2004年第7期97-97,共1页
关键词
电能质量
谐波
无源滤波器
有源滤波器
监测
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职称材料
题名
基于Simulink电液比例位置控制系统的性能分析和优化
1
作者
高振军
张
加
恒
李文杨
何国斌
刘海
冯威
Oybek Ishnazarov
Martina Zelenakova
机构
三峡大学机械与动力学院
Institute of Energy Problems of the Academy of Sciences
Institute of Sustainable and Circular Construction
出处
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第5期88-95,共8页
基金
国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项(2022YFE0126600)
科技部政府间交流项目(202108)
湖北省引进外国人才和智力项目(2022EJD023)。
文摘
为改善某钢铁公司电液比例位置控制系统相关系统性能,文章使用数值计算分析方法,建立电液比例位置控制系统的数学模型,通过Simulink软件构建模型,并分析可知,系统的幅值裕度为25 dB,相位裕度为89.6°,结合伯德图的曲线特征,发现该系统的准确性与稳定性已满足基本要求,但通过系统的阶跃响应曲线,发现其上升时间为4.26 s、调整时间为5.83 s,系统响应的快速性没有达到要求。为进一步改进系统性能,选取结构简单、适用范围广的PID控制器,通过添加PID控制和不断修改PID控制器参数,优化系统性能,优化后的系统幅值裕度为5.18 dB,相位裕度90°,上升时间为0.236 s,调整时间为0.435 s,系统在保持良好的准确性和稳定性的基础上,快速性也得到了改善,已完全满足工业生产的要求。最后讨论了液压缸有效面积对PID控制性能的影响:A_(h)=0.15~0.20 m^(2)时系统性能仍有较好的适用性;小于0.15 m^(2)时会发生剧烈震动;大于0.20 m^(2)会大大增加响应时间。
关键词
电液比例位置控制系统
SIMULINK仿真
PID控制
Tuner优化
Keywords
electro-hydraulic proportional control system
simulink simulation
PID control
Tuner optimization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP302.7 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
超音频MIG辅助三丝电弧增材制造工艺研究
2
作者
张
加
恒
黄祎
郭顺
杨东青
闫德俊
李东
王克鸿
机构
南京理工大学受控电弧智能增材技术工业和信息化部重点实验室
中船黄埔文冲船舶有限公司广东省舰船先进焊接技术企业重点实验室
出处
《电焊机》
2023年第2期104-110,共7页
基金
中国博士后科学基金(2020M682930)
国家自然科学基金(52105367)。
文摘
多丝多弧的增材技术具有更高的成形效率,但是较大的热输入会影响形貌和性能,因而引入超音频电弧以达到细化晶粒并提高熔深的目的。以316L不锈钢作为试验材料,采用MIG焊工艺,自主搭建超音频三丝电弧增材制造平台,基于单丝单道模型,进行了三丝单道单层以及三丝单道多层增材工艺试验研究。结果表明,30 kHz超音频电弧可显著细化熔敷道组织并破坏树枝状结构,横向和水平平均抗拉强度分别提高了81 MPa和23 MPa,水平平均断裂延伸率从18.5%提升到39.3%,且整体提高试件的显微硬度。但若频率过高,超声波带来的能量会过高,从而减缓冷却速度,导致晶粒粗化。
关键词
电弧增材制造
超音频
多丝多弧
微观组织
力学性能
Keywords
wire arc additive manufacturing
superaudio
multi-wire and multi-arc
microstructure
mechanical properties
分类号
TG444 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
电能质量中的谐波监测与治理
被引量:
1
3
作者
张
加
恒
机构
福州福光电子有限公司技术部
出处
《通讯世界》
2004年第7期97-97,共1页
关键词
电能质量
谐波
无源滤波器
有源滤波器
监测
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Simulink电液比例位置控制系统的性能分析和优化
高振军
张
加
恒
李文杨
何国斌
刘海
冯威
Oybek Ishnazarov
Martina Zelenakova
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
2
超音频MIG辅助三丝电弧增材制造工艺研究
张
加
恒
黄祎
郭顺
杨东青
闫德俊
李东
王克鸿
《电焊机》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
电能质量中的谐波监测与治理
张
加
恒
《通讯世界》
2004
1
下载PDF
职称材料
已选择
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