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基于Kalman滤波器的MEMS陀螺随机误差分析与建模补偿
被引量：
13
1
作者
张
晓峰
张
加
书
+2 位作者
包旭馨
蒋孝勇
李孟委
《电子器件》
CAS
北大核心
2018年第3期730-733,共4页
MEMS陀螺随机漂移是影响MEMS惯性导航精度的主要原因。为提高MEMS陀螺使用精度,通过时间序列分析方法,建立MEMS陀螺角速率信号ARMA模型,进而利用线性KF(Kalman Filter)滤波方法处理陀螺角速率信号。通过搭建MEMS陀螺组件,进行三轴精密...
MEMS陀螺随机漂移是影响MEMS惯性导航精度的主要原因。为提高MEMS陀螺使用精度,通过时间序列分析方法,建立MEMS陀螺角速率信号ARMA模型,进而利用线性KF(Kalman Filter)滤波方法处理陀螺角速率信号。通过搭建MEMS陀螺组件,进行三轴精密转台实验,将得采存陀螺信号进行KF滤波处理。利用Allan方差分析滤波前后MEMS陀螺角速率信号,结果表明陀螺仪零偏不稳定性经KF滤波后提升18.7%。
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关键词
MEMS陀螺
随机漂移
KALMAN滤波器
ARMA模型
ALLAN方差
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职称材料
基于隧道磁阻效应的反正切转速测量方法
被引量：
4
2
作者
蒋孝勇
李孟委
+2 位作者
张
晓峰
张
加
书
包旭馨
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期692-696,共5页
针对传统转速测试系统精度低、温度稳定性差、测量范围窄等问题,提出一种基于隧道磁电阻(TMR)效应的高性能转速测试系统。在没有误差校正的情况下实现了0.19°的位置检测精度,已经达到了工程应用中常见的2 000线编码器精度。本方法...
针对传统转速测试系统精度低、温度稳定性差、测量范围窄等问题,提出一种基于隧道磁电阻(TMR)效应的高性能转速测试系统。在没有误差校正的情况下实现了0.19°的位置检测精度,已经达到了工程应用中常见的2 000线编码器精度。本方法在被测转轴上布置磁栅环,利用具有高分辨率高频响特性的隧道磁电阻传感器对磁栅微弱磁场变化进行检测,得出频率随转速变化的正余弦信号。实验分别采用定时测角法、定角测时法和反正切法计算转速,结果表明3种算法中反正切算法检测精度最高,可达1.25%,更适合于隧道磁阻转速测量系统。
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关键词
转速测量
隧道磁阻传感器
反正切
环形磁栅
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职称材料
芳烃装置运行优化与节能分析
3
作者
汪晓雯
张
加
书
《江西化工》
CAS
2024年第3期98-104,共7页
芳烃是重要的基础化工原料,而发展芳烃是炼化产业逐步从“燃料型”向“燃料-化工型”和“化工型”转型的重要途径。芳烃装置具有流程长、工艺复杂、运行能耗高的特点,节能降耗有助于提升芳烃装置的竞争力。通过对芳烃联合装置运行能耗...
芳烃是重要的基础化工原料,而发展芳烃是炼化产业逐步从“燃料型”向“燃料-化工型”和“化工型”转型的重要途径。芳烃装置具有流程长、工艺复杂、运行能耗高的特点,节能降耗有助于提升芳烃装置的竞争力。通过对芳烃联合装置运行能耗进行分析,本研究梳理了装置的主要损耗,如燃料气、电和蒸汽等,并针对性地提出平衡蒸汽、优化分馏塔操作、提升加热炉效率和优化装置负荷,以及采用先进芳烃型催化剂等技术方案和措施,以期进一步降低装置运行能耗,达到行业领先水平。
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关键词
芳烃联合装置
加热炉
对二甲苯
节能
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职称材料
关于石油化工装置设备日常维护和管理提升的相关研究
4
作者
张
加
书
《石油石化物资采购》
2023年第12期28-30,共3页
随着我国科技的发展和进步,石油化工行业也迎来新的发展机遇.在生产石油的过程中,石油化工设备对石油最终产量的多少起至关重要的作用.因此,在经历社会快速发展的新时代,石油化工行业必须做出适当的改变来应对新时代的要求,首先最重要...
随着我国科技的发展和进步,石油化工行业也迎来新的发展机遇.在生产石油的过程中,石油化工设备对石油最终产量的多少起至关重要的作用.因此,在经历社会快速发展的新时代,石油化工行业必须做出适当的改变来应对新时代的要求,首先最重要的是提高石油化工设备的工作质量和效率,这是提高石油产量最关键的一步,其次加强对企业系统的维护与管理工作,完善管理制度等.因此从石油化工设备的特点与分类入手,进一步分析石油设备系统的存在价值,并针对该系统的常见问题展开分析进而提出有效的解决策略.
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关键词
石油化工设备
日常维护
管理措施
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职称材料
基于物联网云平台的空调源码库
被引量：
1
5
作者
张
加
书
韩跃平
张
瑞珍
《测试技术学报》
2019年第3期249-254,共6页
为了解决云空调远程控制、兼容性控制和底层源码库灵活拓展的问题,本文通过红外遥控编码分析仪对空调遥控器输出数据进行采集、分析,搭建了源码库开发环境,完成了空调控制程序录入云平台,实现了云空调一键匹配功能.通过移动客户端APP实...
为了解决云空调远程控制、兼容性控制和底层源码库灵活拓展的问题,本文通过红外遥控编码分析仪对空调遥控器输出数据进行采集、分析,搭建了源码库开发环境,完成了空调控制程序录入云平台,实现了云空调一键匹配功能.通过移动客户端APP实现了对空调的远程控制和兼容性控制.测试结果表明:物联网云空调可以取代传统空调遥控器,调用云平台源码库控制不同品牌空调可实现"一机多用",提高匹配效率,可将物联网云平台应用于智能家居领域.
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关键词
物联网
云平台
空调源码库
远程控制
智能家居
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职称材料
题名
基于Kalman滤波器的MEMS陀螺随机误差分析与建模补偿
被引量：
13
1
作者
张
晓峰
张
加
书
包旭馨
蒋孝勇
李孟委
机构
中北大学电子测试技术国家级重点实验室
中北大学仪器与电子学院
出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2018年第3期730-733,共4页
基金
武器装备预研基金项目(9140A20040515BQ04283
9140A17060115BQ04241)
文摘
MEMS陀螺随机漂移是影响MEMS惯性导航精度的主要原因。为提高MEMS陀螺使用精度,通过时间序列分析方法,建立MEMS陀螺角速率信号ARMA模型,进而利用线性KF(Kalman Filter)滤波方法处理陀螺角速率信号。通过搭建MEMS陀螺组件,进行三轴精密转台实验,将得采存陀螺信号进行KF滤波处理。利用Allan方差分析滤波前后MEMS陀螺角速率信号,结果表明陀螺仪零偏不稳定性经KF滤波后提升18.7%。
关键词
MEMS陀螺
随机漂移
KALMAN滤波器
ARMA模型
ALLAN方差
Keywords
MEMSgyroscope
random drift
KF
ARMA model
Allan variance
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于隧道磁阻效应的反正切转速测量方法
被引量：
4
2
作者
蒋孝勇
李孟委
张
晓峰
张
加
书
包旭馨
机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
中北大学微系统集成研究中心
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期692-696,共5页
基金
总装预研基金项目
国家自然基金项目(61571405)
文摘
针对传统转速测试系统精度低、温度稳定性差、测量范围窄等问题,提出一种基于隧道磁电阻(TMR)效应的高性能转速测试系统。在没有误差校正的情况下实现了0.19°的位置检测精度,已经达到了工程应用中常见的2 000线编码器精度。本方法在被测转轴上布置磁栅环,利用具有高分辨率高频响特性的隧道磁电阻传感器对磁栅微弱磁场变化进行检测,得出频率随转速变化的正余弦信号。实验分别采用定时测角法、定角测时法和反正切法计算转速,结果表明3种算法中反正切算法检测精度最高,可达1.25%,更适合于隧道磁阻转速测量系统。
关键词
转速测量
隧道磁阻传感器
反正切
环形磁栅
Keywords
rotational speed measurement
TMR sensor
anyway cut
toroidal magnetic gate.
分类号
TH868 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
芳烃装置运行优化与节能分析
3
作者
汪晓雯
张
加
书
机构
中国石油化工股份有限公司九江分公司
出处
《江西化工》
CAS
2024年第3期98-104,共7页
文摘
芳烃是重要的基础化工原料,而发展芳烃是炼化产业逐步从“燃料型”向“燃料-化工型”和“化工型”转型的重要途径。芳烃装置具有流程长、工艺复杂、运行能耗高的特点,节能降耗有助于提升芳烃装置的竞争力。通过对芳烃联合装置运行能耗进行分析,本研究梳理了装置的主要损耗,如燃料气、电和蒸汽等,并针对性地提出平衡蒸汽、优化分馏塔操作、提升加热炉效率和优化装置负荷,以及采用先进芳烃型催化剂等技术方案和措施,以期进一步降低装置运行能耗,达到行业领先水平。
关键词
芳烃联合装置
加热炉
对二甲苯
节能
Keywords
combined aromatics plant
heating furnace
paraxylene
energy saving
分类号
TQ241 [化学工程—有机化工]
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职称材料
题名
关于石油化工装置设备日常维护和管理提升的相关研究
4
作者
张
加
书
机构
中国石油化工股份有限公司九江石化公司
出处
《石油石化物资采购》
2023年第12期28-30,共3页
文摘
随着我国科技的发展和进步,石油化工行业也迎来新的发展机遇.在生产石油的过程中,石油化工设备对石油最终产量的多少起至关重要的作用.因此,在经历社会快速发展的新时代,石油化工行业必须做出适当的改变来应对新时代的要求,首先最重要的是提高石油化工设备的工作质量和效率,这是提高石油产量最关键的一步,其次加强对企业系统的维护与管理工作,完善管理制度等.因此从石油化工设备的特点与分类入手,进一步分析石油设备系统的存在价值,并针对该系统的常见问题展开分析进而提出有效的解决策略.
关键词
石油化工设备
日常维护
管理措施
分类号
TQ0 [化学工程]
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职称材料
题名
基于物联网云平台的空调源码库
被引量：
1
5
作者
张
加
书
韩跃平
张
瑞珍
机构
中北大学信息与通信工程学院
出处
《测试技术学报》
2019年第3期249-254,共6页
文摘
为了解决云空调远程控制、兼容性控制和底层源码库灵活拓展的问题,本文通过红外遥控编码分析仪对空调遥控器输出数据进行采集、分析,搭建了源码库开发环境,完成了空调控制程序录入云平台,实现了云空调一键匹配功能.通过移动客户端APP实现了对空调的远程控制和兼容性控制.测试结果表明:物联网云空调可以取代传统空调遥控器,调用云平台源码库控制不同品牌空调可实现"一机多用",提高匹配效率,可将物联网云平台应用于智能家居领域.
关键词
物联网
云平台
空调源码库
远程控制
智能家居
Keywords
Internet of things
cloud platform
air conditioning source library
remote control
smart home
分类号
TU83 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
TP391.44 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kalman滤波器的MEMS陀螺随机误差分析与建模补偿
张
晓峰
张
加
书
包旭馨
蒋孝勇
李孟委
《电子器件》
CAS
北大核心
2018
13
下载PDF
职称材料
2
基于隧道磁阻效应的反正切转速测量方法
蒋孝勇
李孟委
张
晓峰
张
加
书
包旭馨
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
3
芳烃装置运行优化与节能分析
汪晓雯
张
加
书
《江西化工》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
4
关于石油化工装置设备日常维护和管理提升的相关研究
张
加
书
《石油石化物资采购》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
基于物联网云平台的空调源码库
张
加
书
韩跃平
张
瑞珍
《测试技术学报》
2019
1
下载PDF
职称材料
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