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题名基于舰艇运动状态的惯性导航系统仿真软件设计
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作者
张兴凡
温朝江
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机构
中国人民解放军
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出处
《宇航计测技术》
CSCD
2024年第4期87-91,96,共6页
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文摘
舰艇惯性导航系统的工作性能,尤其是导航误差,与舰艇的运动有关。为便于开展舰艇运动状态对惯性导航系统误差影响的研究,设计了一套基于舰艇运动状态为激励输入的舰艇惯性导航系统仿真软件。对仿真系统的结构组成、舰艇运动状态仿真的架构原理和舰艇运动状态信息至惯导敏感信息的转换流程进行了设计,详细介绍了仿真软件的功能组成和设计使用,分析可知,在给定仿真参数的情况下,可以输出导航参数及导航误差。设计的仿真软件对研究受舰艇运动状态影响的惯导系统动态性能误差具有参考价值。
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关键词
舰艇
惯性导航系统
仿真模块
软件
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Keywords
Naval vessels
Inertial navigation system
Simulation module
Software
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
V249.32
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名重力模型误差对惯性导航系统精度的影响
被引量：4
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作者
张兴凡
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机构
中国人民解放军
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出处
《光学与光电技术》
2018年第4期86-91,共6页
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文摘
重力模型误差是高精度导航系统的主要误差源之一,为提高惯性导航系统的导航精度,不仅要求陀螺和加速度计的精度很高,还要求系统的导航算法精度高。在导航系统初始对准和导航算法中都需要用到当地重力模型,为此需研究重力模型误差对导航系统的影响。首先介绍了现有重力模型的理论基础;其次利用三阶马尔科夫重力误差模型,推导垂线偏差引起的导航误差;最后通过仿真验证了重力误差模型对运动载体的姿态、速度、位置的影响。仿真结果表明垂线偏差对运动载体的姿态误差影响在角秒级,对水平方向速度误差的影响在0.1m/s内,引起的位置误差在0.2海里量级。
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关键词
重力模型
垂线偏差
三阶马尔科夫
导航误差
仿真分析
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Keywords
gravity model
deflection of vertical
third-order Markov
navigation error
simulated analysis
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于变结构控制的旋转调制激光惯导伺服控制系统设计
被引量：3
- 3
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作者
张兴凡
周金亮
左志丹
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机构
中国人民解放军
华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室
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出处
《光学与光电技术》
2016年第3期101-104,共4页
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基金
总装基金(9140A01060112JW05017)资助项目
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文摘
调制转台的到位精度以及速度平稳性直接影响舰载旋转调制激光陀螺惯性导航系统的导航定位精度。摩擦会使调制转台产生极限环现象,进而严重影响调制转台的到位精度以及速度平稳度。针对上述问题,基于变结构控制策略设计了旋转调制激光陀螺惯性导航系统旋转调制转台伺服控制系统,可以有效克服由于摩擦、未建模误差以及电机力矩波动产生的极限环现象。仿真结果表明,存在摩擦、未建模误差等外界干扰的条件下,调制转台的到位精度以及速度平稳度均能得到较为满意的结果。
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关键词
变结构控制
旋转调制激光惯导
伺服控制
趋近律
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Keywords
variable structure control
modulation laser gyro inertial navigation system
servo control
approach law
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名光学捷联基准导航计算机设计与实现
被引量：1
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作者
霍庚
黄平华
张兴凡
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机构
中国人民解放军
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出处
《宇航计测技术》
CSCD
2022年第4期71-76,共6页
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文摘
为满足当前光学捷联基准解算精度高、低功耗、小型化的需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)为核心的嵌入式导航计算机。对导航计算机(ENC)硬件设计进行了阐述,并重点研究了导航计算机信息处理模块(MPM)和数据采集通信模块(DCM)的协同使用,充分体现了DSP和FPGA联合使用的优点。其次,研究了基于主惯导航向和计程仪速度组合的Kalman滤波器设计,以解决长时间工作对系统精度的影响。最后,将该导航计算机实际应用于捷联基准中,通过半实物仿真试验,验证了导航计算机硬件方案的可行性和Kalman滤波器设计的合理性。结果表明,基于FPGA和DSP双核的嵌入式导航计算机性能稳定,设计合理,满足光学捷联基准高精度、低功耗的使用要求。
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关键词
导航计算机
捷联基准
数字信号处理器
现场可编程门阵列
卡尔曼滤波器
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Keywords
Navigation computer
Strapdown standard
DSP
FPGA
Kalman filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名GPS海上数据传输的CRC校验
被引量：1
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作者
白帆
朱启仁
张兴凡
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机构
解放军
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出处
《导航》
2006年第4期50-53,共4页
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文摘
在工作中GPS数据经常要求实时传输，为保证传输过程的正确性，可以采用循环冗余码（CRC）对数据进行梭验．本文简要介绍了海上GPS数据传输系统，并从原理入手介绍了循环冗余（CRC）校验的原理和方法．
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关键词
GPS
实时传输
循环冗余校验(CRC)
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Keywords
GPS
Real-Time Transmitting
CRC
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分类号
U666.134
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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