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题名模糊自适应PMHT机动目标跟踪算法
被引量：3
- 1
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作者
张全都
程咏梅
梁彦
潘泉
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第12期17-21,共5页
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基金
国家自然科学基金(60404011
60372085)
+3 种基金
国防科技"十五"预研项目
西北工业大学引进高层人才科研启动项目
西北工业大学青年创新项目
西北工业大学校英才计划项目
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文摘
对目标机动的检测和准确跟踪,是目标跟踪研究中非常重要但难度较大的问题。将统计距离、统计距离增量作为系统方差的调整参量,采用模糊专家规则系统,提出了一种适用于机动目标的模糊自适应概率多假设跟踪(FA-PMHT)算法。该算法将数据关联寻优与运动模型寻优联合处理,从而实现了数据关联寻优、目标模型寻优一体化。仿真结果表明,所提算法与交互式多模型概率多假设跟踪(IMM-PMHT)算法相比在跟踪精度上有明显提高,并且满足实时性要求,证明该算法是有效的。
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关键词
概率多假设算法
模糊逻辑
自适应滤波
目标跟踪
交互式多模型
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Keywords
PMHT,fuzzy logic ,adaptive filtering,target tracking, IMM
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分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
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题名天波超视距雷达的PMHT跟踪算法仿真研究
被引量：4
- 2
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作者
张全都
刘慧霞
潘广林
梁彦
潘泉
程咏梅
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《中国电子科学研究院学报》
2006年第2期123-129,136,共8页
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基金
国防科技"十五"预研
国家自然科学基金(No.60404011
+2 种基金
60372085)
西北工业大学引进高层人才科研启动资助项目和青年创新基金
校英才计划项目
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文摘
在天波超视距雷达(OTHR)单目标跟踪环境下,仿真分析了PMHT算法在航迹起始、维持、终结上的性能,研究了算法对环境参数和算法参数的鲁棒性,并对两交叉目标环境下的情况进行了仿真,验证了算法的有效性。仿真结果表明,PMHT可以实现OTHR环境下的自动目标航迹起始、维持及终结。
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关键词
概率多假设算法
天波超视距雷达
数据关联
目标跟踪
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Keywords
PMHT
over-the-horizon-radar （OTHR）
data association
target tracking
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分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
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题名模糊自适应概率多假设算法研究
被引量：2
- 3
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作者
周妮娜
张全都
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机构
宝鸡文理学院电气系
西北工业大学自动化学院
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出处
《新技术新工艺》
2009年第10期20-21,共2页
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基金
宝鸡市科技进步计划资助项目(08KG02-3)
宝鸡文理学院重点资助项目(ZK08130)
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文摘
将概率多假设(PMHT)算法引入目标跟踪,针对PMHT算法的迭代、批处理特性,采用模糊专家规则系统,提出了模糊自适应概率多假设跟踪(FA-PMHT)算法。仿真结果表明,算法在跟踪精度上有明显提高,并且满足实时性要求。
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关键词
概率多假设算法
目标跟踪
模糊自适应
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Keywords
PMHT, Target tracking, Fuzzy adaptive
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于属性信息融合的概率多假设跟踪算法
- 4
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作者
程咏梅
郎林
张全都
杨峰
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第9期9-12,共4页
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基金
国家自然科学基金(60634030)
国家自然科学基金资助项目(60702066)
+1 种基金
航空科学基金(2007ZC53037)
高等学校博士学科点专项科研基金(20060699032)
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文摘
通过引入辅助的属性信息与属性数据来弥补目标跟踪信息量的缺失,提出了一种适用于目标近距离环境下的基于属性信息Homothetic-PMHT目标跟踪算法。该算法将传感器获得的目标属性信息与目标状态信息之间的关联以概率的形式给出,从而实现了运动状态信息、属性信息联合应用。仿真结果表明,所提算法在航迹关联成功率上与Homothetic-PMHT算法相比有明显的提升,同时在跟踪精度上也有所提高,证明该算法是有效的。
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关键词
属性信息
属性数据
跟踪
概率多假设
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Keywords
Feature information
attribute data
tracking
PMHT
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分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
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