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基于扩展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计
被引量：
34
1
作者
雷雨龙
付尧
+2 位作者
刘科
曾华兵
张元
侠
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期9-13,8,共6页
针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度参数这一问题,运用最优估计理论,以车辆纵向动力学模型为基础,建立系统的状态空间模型,运用前向欧拉法将过程方程离散化,进一步对非线性过程方程进行近似线性化,获得过程方程...
针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度参数这一问题,运用最优估计理论,以车辆纵向动力学模型为基础,建立系统的状态空间模型,运用前向欧拉法将过程方程离散化,进一步对非线性过程方程进行近似线性化,获得过程方程向量函数的Jacobian矩阵,实现了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的车辆质量及道路坡度估计算法。在Matlab/Simulink仿真平台下,进行了实车道路试验数据的离线仿真。仿真结果表明,该算法可有效估计车辆质量及道路坡度,能够满足车辆自动变速器控制系统的要求。
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关键词
自动变速器最优估计
扩展卡尔曼滤波
车辆质量
道路坡度
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职称材料
双离合器自动变速器控制品质评价指标分析
被引量：
11
2
作者
宋世欣
张元
侠
+3 位作者
刘科
付尧
张建国
曾华兵
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期925-930,958,共7页
根据双离合器式自动变速器车辆的不同行驶工况,从控制的角度出发,将控制品质评价指标细分为起步品质和换挡品质的评价指标。基于MATLAB/Simulink搭建了某DCT样车整车模型,包括发动机、双离合器与操纵装置、变速器与同步器、负载、整车...
根据双离合器式自动变速器车辆的不同行驶工况,从控制的角度出发,将控制品质评价指标细分为起步品质和换挡品质的评价指标。基于MATLAB/Simulink搭建了某DCT样车整车模型,包括发动机、双离合器与操纵装置、变速器与同步器、负载、整车动力学、控制器和驾驶员等子模型,并设计了控制品质客观评价系统,研究各个评价指标与控制品质的映射关系。采用层次分析法确定控制品质评价指标权值,通过整车系统模型与评价系统的联合仿真,确定了控制目标,即各个评价指标的控制期望区间,为下一步优化DCT的控制策略、控制算法提供了优化目标,得到了能够保证DCT起步品质和换挡品质的控制期望值,为整车控制策略和控制算法优化提供了参考。
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关键词
车辆工程
双离合器自动变速器
起步品质
换挡品质
评价指标
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职称材料
校企合作视域下高校汽车产业学院的建设研究
被引量：
1
3
作者
王淑芬
王珍
+1 位作者
张元
侠
郭秀丽
《中国科技期刊数据库 科研》
2023年第11期49-52,共4页
近些年来,校企合作已成为提升高校人才培养质量、推动高校内涵式发展的重要途径,组建现代产业学院是方法之一,也取得了一定成效。然而,在校企合作视域下的高校人才培养中仍存在一些问题和挑战,如校企合作理念在部分学校中仍相对落后,没...
近些年来,校企合作已成为提升高校人才培养质量、推动高校内涵式发展的重要途径,组建现代产业学院是方法之一,也取得了一定成效。然而,在校企合作视域下的高校人才培养中仍存在一些问题和挑战,如校企合作理念在部分学校中仍相对落后,没有做到与时俱进;校企双方之间并未实现深度融合,合作项目的互动和协同发展仍有待加强等。基于此,文章以汽车产业学院为例,针对校企合作视域下高校现代产业学院建设展开了相关分析与研究,希望可以为各位同行提供一定的参考和借鉴。
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关键词
校企合作
汽车产业学院
建设路径
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职称材料
双离合器自动变速器升档过程综合控制策略
被引量：
2
4
作者
雷雨龙
付尧
+1 位作者
张元
侠
刘科
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2015年第19期2221-2224,2236,共5页
为了解决双离合器自动变速器(DCT)升挡过程扭矩相两离合器的切换时序控制、惯性相发动机转速控制这一换挡过程中的难点问题,提出了DCT升挡过程综合控制策略。在扭矩相通过滑摩转速控制器实现离合器切换时序的精确控制,惯性相保持接合离...
为了解决双离合器自动变速器(DCT)升挡过程扭矩相两离合器的切换时序控制、惯性相发动机转速控制这一换挡过程中的难点问题,提出了DCT升挡过程综合控制策略。在扭矩相通过滑摩转速控制器实现离合器切换时序的精确控制,惯性相保持接合离合器压力恒定的同时降低发动机扭矩,使得发动机转速尽快同步于目标转速。控制策略的实车对比试验表明,该策略简化了控制过程,保证了扭矩相离合器最佳切换时序,减小了惯性相扭矩波动,从而提高了升挡品质。
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关键词
汽车工程
双离合自动变速器
升挡
控制策略
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职称材料
糖尿病性心脏病24例临床分析及护理
5
作者
胡相彩
郑小琴
+1 位作者
陈玲
张元
侠
《神经药理学报》
1997年第2期107-108,共2页
随糖尿病患者寿命的延长,糖尿病性心血管病已成为糖尿病的重要临床并发症和主要死因。由于糖尿病对心脏的影响,故近几年来提出范围更广泛的新概念,现将其临床报告如下:
关键词
糖尿病性心脏病
临床分析
严重心律失常
糖尿病性心肌病
糖尿病患者
心绞痛
控制饮食
饮食治疗
肺源性心脏病
风湿性心脏病
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职称材料
题名
基于扩展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计
被引量：
34
1
作者
雷雨龙
付尧
刘科
曾华兵
张元
侠
机构
吉林大学汽车动态仿真与控制国家重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期9-13,8,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA111712)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120061110027)
+1 种基金
吉林大学'985'工程资助项目
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT1017)
文摘
针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度参数这一问题,运用最优估计理论,以车辆纵向动力学模型为基础,建立系统的状态空间模型,运用前向欧拉法将过程方程离散化,进一步对非线性过程方程进行近似线性化,获得过程方程向量函数的Jacobian矩阵,实现了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的车辆质量及道路坡度估计算法。在Matlab/Simulink仿真平台下,进行了实车道路试验数据的离线仿真。仿真结果表明,该算法可有效估计车辆质量及道路坡度,能够满足车辆自动变速器控制系统的要求。
关键词
自动变速器最优估计
扩展卡尔曼滤波
车辆质量
道路坡度
Keywords
Automatic transmission
Optimal estimation
Extended Kalman filter
Vehicle mass Road grade
分类号
U463.2 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
双离合器自动变速器控制品质评价指标分析
被引量：
11
2
作者
宋世欣
张元
侠
刘科
付尧
张建国
曾华兵
机构
吉林大学
装甲兵技术学院车辆工程系
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期925-930,958,共7页
基金
国家国际科技合作专项项目(2014DFA71790)
教育部博士学科点专项科研基金项目(201200611100027)
+4 种基金
吉林省科技重大专项(20130204023GX)
国家863计划项目(2012AA111712)
吉林大学“985”工程
长江学者和创新团队发展计划(IRT1017)
新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0248)资助
文摘
根据双离合器式自动变速器车辆的不同行驶工况,从控制的角度出发,将控制品质评价指标细分为起步品质和换挡品质的评价指标。基于MATLAB/Simulink搭建了某DCT样车整车模型,包括发动机、双离合器与操纵装置、变速器与同步器、负载、整车动力学、控制器和驾驶员等子模型,并设计了控制品质客观评价系统,研究各个评价指标与控制品质的映射关系。采用层次分析法确定控制品质评价指标权值,通过整车系统模型与评价系统的联合仿真,确定了控制目标,即各个评价指标的控制期望区间,为下一步优化DCT的控制策略、控制算法提供了优化目标,得到了能够保证DCT起步品质和换挡品质的控制期望值,为整车控制策略和控制算法优化提供了参考。
关键词
车辆工程
双离合器自动变速器
起步品质
换挡品质
评价指标
Keywords
vehicle engineering
DCT
starting quality
shifting quality
evaluation metrics
分类号
U463.2 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
校企合作视域下高校汽车产业学院的建设研究
被引量：
1
3
作者
王淑芬
王珍
张元
侠
郭秀丽
机构
大连大学
出处
《中国科技期刊数据库 科研》
2023年第11期49-52,共4页
文摘
近些年来,校企合作已成为提升高校人才培养质量、推动高校内涵式发展的重要途径,组建现代产业学院是方法之一,也取得了一定成效。然而,在校企合作视域下的高校人才培养中仍存在一些问题和挑战,如校企合作理念在部分学校中仍相对落后,没有做到与时俱进;校企双方之间并未实现深度融合,合作项目的互动和协同发展仍有待加强等。基于此,文章以汽车产业学院为例,针对校企合作视域下高校现代产业学院建设展开了相关分析与研究,希望可以为各位同行提供一定的参考和借鉴。
关键词
校企合作
汽车产业学院
建设路径
分类号
G640 [文化科学—高等教育学]
下载PDF
职称材料
题名
双离合器自动变速器升档过程综合控制策略
被引量：
2
4
作者
雷雨龙
付尧
张元
侠
刘科
机构
吉林大学汽车工程学院
出处
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2015年第19期2221-2224,2236,共5页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120061110027)
文摘
为了解决双离合器自动变速器(DCT)升挡过程扭矩相两离合器的切换时序控制、惯性相发动机转速控制这一换挡过程中的难点问题,提出了DCT升挡过程综合控制策略。在扭矩相通过滑摩转速控制器实现离合器切换时序的精确控制,惯性相保持接合离合器压力恒定的同时降低发动机扭矩,使得发动机转速尽快同步于目标转速。控制策略的实车对比试验表明,该策略简化了控制过程,保证了扭矩相离合器最佳切换时序,减小了惯性相扭矩波动,从而提高了升挡品质。
关键词
汽车工程
双离合自动变速器
升挡
控制策略
Keywords
automotive engineering
dual clutch transmission
upshift
control strategy
分类号
U463.212 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
糖尿病性心脏病24例临床分析及护理
5
作者
胡相彩
郑小琴
陈玲
张元
侠
机构
山东兰陵美酒集团职工医院
山东省苍山县人民医院
出处
《神经药理学报》
1997年第2期107-108,共2页
文摘
随糖尿病患者寿命的延长,糖尿病性心血管病已成为糖尿病的重要临床并发症和主要死因。由于糖尿病对心脏的影响,故近几年来提出范围更广泛的新概念,现将其临床报告如下:
关键词
糖尿病性心脏病
临床分析
严重心律失常
糖尿病性心肌病
糖尿病患者
心绞痛
控制饮食
饮食治疗
肺源性心脏病
风湿性心脏病
分类号
R473.5 [医药卫生—护理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扩展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计
雷雨龙
付尧
刘科
曾华兵
张元
侠
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
34
下载PDF
职称材料
2
双离合器自动变速器控制品质评价指标分析
宋世欣
张元
侠
刘科
付尧
张建国
曾华兵
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015
11
下载PDF
职称材料
3
校企合作视域下高校汽车产业学院的建设研究
王淑芬
王珍
张元
侠
郭秀丽
《中国科技期刊数据库 科研》
2023
1
下载PDF
职称材料
4
双离合器自动变速器升档过程综合控制策略
雷雨龙
付尧
张元
侠
刘科
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
5
糖尿病性心脏病24例临床分析及护理
胡相彩
郑小琴
陈玲
张元
侠
《神经药理学报》
1997
0
下载PDF
职称材料
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