期刊文献+
共找到32篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
行波型杆式超声电机定子的参数化有限元法优化设计 被引量:12
1
作者 张健 朱华 赵淳生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期122-125,152,共5页
利用参数化有限元优化方法,对行波型杆式超声电机定子进行优化设计。首先,在确定电机定子初始结构的基础上,建立其参数化有限元模型。其次,对定子有限元模型进行模态分析,求解工作模态频率对各结构参数的灵敏度,选取灵敏度高的结构参数... 利用参数化有限元优化方法,对行波型杆式超声电机定子进行优化设计。首先,在确定电机定子初始结构的基础上,建立其参数化有限元模型。其次,对定子有限元模型进行模态分析,求解工作模态频率对各结构参数的灵敏度,选取灵敏度高的结构参数为设计变量,并以反映电机输出性能的重要参数作为目标函数。同时,设计了定子结构的优化方案,采用了零阶优化方法,对其结构进行优化设计。最后,根据优化结果,制作了定子样机。试验表明:定子工作模态和端面质点的振幅都满足了预期的设计要求,试验结果与优化设计结果相符。研究表明,利用该优化设计方法能有效地缩短超声电机设计周期。 展开更多
关键词 超声电机 定子 有限元 模态分析 优化设计
下载PDF
卧板式直线超声电机的特性分析模型 被引量:10
2
作者 张健 李朝东 何晓菁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期137-144,188,共8页
直线超声电机摩擦接触特性对电机性能的影响很大,直线超声电机的摩擦驱动机理往往不同于旋转超声电机,无法应用旋转超声电机的接触模型对其进行分析。针对一款卧板式直线超声电机,基于弹性接触理论建立了其摩擦接触分析及特性预估模型... 直线超声电机摩擦接触特性对电机性能的影响很大,直线超声电机的摩擦驱动机理往往不同于旋转超声电机,无法应用旋转超声电机的接触模型对其进行分析。针对一款卧板式直线超声电机,基于弹性接触理论建立了其摩擦接触分析及特性预估模型。该模型考虑了施加预压力后定子工作状态的改变,以及定、动子相对滑动速度差对摩擦力的影响。利用所建立的模型,对卧板式直线超声电机的机械输出特性进行了仿真计算,并分析了定子振动特性、预压力、接触界面摩擦特性、施加预压力弹簧刚度特性、驱动频率等参数对电机机械特性的影响。制作了样机,并对样机的机械性能进行了测试。试验结果表明,所建立的模型对直线超声电机特性的估算是有效的,可以为直线超声电机的设计和特性分析提供参考。 展开更多
关键词 直线超声电机 解析模型 摩擦传动 机械特性 振动特性
下载PDF
行波型杆式超声电机模态频率调节 被引量:7
3
作者 张健 朱华 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期83-87,共5页
加工好的兰杰文振子型杆式超声电机其两相弯振模态频率往往会不一致,这将会影响电机的效率、输出性能以及运行的稳定性。针对该问题,提出一种在电机定子装配好的状态下对其模态频率进行调节的方法。通过定子的动力学方程和K.A.Stetson... 加工好的兰杰文振子型杆式超声电机其两相弯振模态频率往往会不一致,这将会影响电机的效率、输出性能以及运行的稳定性。针对该问题,提出一种在电机定子装配好的状态下对其模态频率进行调节的方法。通过定子的动力学方程和K.A.Stetson结构摄动理论,求解出修改后定子的模态频率,找到了调节两相模态频率的方法。对定子进行有限元分析,找到了定子修改的合适位置,并分析了在这些位置上进行定子修改对两相模态频率的影响。制作了定子样机,对修改前后的定子模态频率进行了测试,两相弯振模态频率之差由原来的170Hz调整到70Hz,达到了工程上的要求。从试验上验证了该文的理论和有限元分析结果。 展开更多
关键词 超声电机 模态频率 有限元法 结构摄动 模态分析
下载PDF
三维建模与工程制图技术在产品设计中的应用——出口制冰机设计研制的实例介绍 被引量:6
4
作者 张健 王慧 刘正士 《现代机械》 2005年第1期32-33,共2页
本文通过出口国外的制冰机设计研制的实例,介绍了三维建模与工程制图技术在产品设计中的应用。在SolidWorks 2003环境下,进行三维建模,生成二维工程图,以及在AutoCAD2000下完成对二维工程图修改,可供设计人员在产品设计 开发时参考。
关键词 出口国 技术 产品设计开发 制冰机 设计人员 国外 环境 三维建模 二维工程图 CAD
下载PDF
基于卷积神经网络的PCB缺陷图像识别 被引量:6
5
作者 瞿栋 汪鹏宇 +2 位作者 黄允 徐海达 张健 《计量与测试技术》 2021年第8期21-23,共3页
PCB缺陷图像检测是确保PCB生产质量的重要环节,但传统的人工PCB缺陷检测具有劳动强度大、工作效率低等不足。为此,本文研究了一种基于卷积神经网络的PCB缺陷图像识别方法,建立了包括三种PCB缺陷和无缺陷图像的数据集,基于ResNet101网络... PCB缺陷图像检测是确保PCB生产质量的重要环节,但传统的人工PCB缺陷检测具有劳动强度大、工作效率低等不足。为此,本文研究了一种基于卷积神经网络的PCB缺陷图像识别方法,建立了包括三种PCB缺陷和无缺陷图像的数据集,基于ResNet101网络模型搭建了PCB缺陷图像识别分类模型。引入迁移学习的方法,基于在大数据集上充分训练好的模型结合PCB图像数据集,并训练该PCB缺陷图像识别模型。实验结果表明,ResNet101模型对无缺陷PCB图像和三类常见PCB缺陷图像的平均识别准确率达到91.98%,验证了该模型对PCB图像识别分类的有效性。 展开更多
关键词 PCB缺陷识别 迁移学习 ResNet101 卷积神经网络
下载PDF
番茄采摘机器人模块化设计与分析 被引量:2
6
作者 杨乐平 王加泽 +5 位作者 朱宣任 张健 何斌 刘士辉 黄允 翟彬梁 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2023年第2期215-223,共9页
针对蔬菜大棚中的番茄生长周期短、产量大,在成熟期需要大量人力来采摘的问题,设计了一款番茄采摘机器人系统,包括多自由度机器人、视觉识别系统、运动控制系统、柔性末端执行器等。机器人通过深度相机和识别算法完成番茄的识别定位,并... 针对蔬菜大棚中的番茄生长周期短、产量大,在成熟期需要大量人力来采摘的问题,设计了一款番茄采摘机器人系统,包括多自由度机器人、视觉识别系统、运动控制系统、柔性末端执行器等。机器人通过深度相机和识别算法完成番茄的识别定位,并实时反馈给控制模块,基于ROS实现机器人的运动规划,配合柔性末端执行器实现番茄的采摘。对机器人关键部件进行了有限元分析,获得了部件的应力分布,校验了其安全可靠性。建立了采摘机器人运动学方程,并利用MATLAB进行了仿真分析,求解出采摘机器人的工作空间。基于ADAMS建立了采摘机器人动力学仿真模型,通过仿真求解出各关节所需力矩。制作了番茄采摘机器人样机,在实验室环境下进行了采摘试验,验证了采摘机器人系统设计的有效性。 展开更多
关键词 番茄采摘机器人 模块关节 运动学分析 动力学分析 有限元分析
下载PDF
基于FasterR-CNN的PCB缺陷检测研究 被引量:5
7
作者 汪鹏宇 瞿栋 +1 位作者 黄允 张健 《计量与测试技术》 2021年第10期9-11,共3页
为了快速准确地进行PCB缺陷检测,文中针对常见的PCB缺陷铜面残渣(简称re)和铜面异物(简称fb),利用了FasterR-CNN进行缺陷目标检测。从测试结果可以看出,FasterR-CNN检测模型在PCB缺陷检测中具有良好的检测效果。当阈值为0.5时,有缺陷图... 为了快速准确地进行PCB缺陷检测,文中针对常见的PCB缺陷铜面残渣(简称re)和铜面异物(简称fb),利用了FasterR-CNN进行缺陷目标检测。从测试结果可以看出,FasterR-CNN检测模型在PCB缺陷检测中具有良好的检测效果。当阈值为0.5时,有缺陷图片(简称NG图片)的漏检率只有1.73%,无缺陷图片(简称OK图片)的误检率只有5.20%,基本满足了本文的PCB缺陷检测要求。 展开更多
关键词 PCB 缺陷检测 FasterR-CNN算法 目标检测
下载PDF
基于神经网络的压电能量收集器性能预估模型 被引量:1
8
作者 张金 张健 +1 位作者 宁艺文 瞿栋 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期172-178,204,205,共9页
设计了一款双稳态聚偏氟乙烯(polyvinylidene fluoride,简称PVDF)梁压电振动能量收集器,并介绍了该款收集器结构特点和工作原理。为了解决传统理论模型预测与能量收集器实际输出性能的偏差,利用人工神经网络对其结构参数、激励频率和收... 设计了一款双稳态聚偏氟乙烯(polyvinylidene fluoride,简称PVDF)梁压电振动能量收集器,并介绍了该款收集器结构特点和工作原理。为了解决传统理论模型预测与能量收集器实际输出性能的偏差,利用人工神经网络对其结构参数、激励频率和收集电能之间的非线性关系进行建模。基于误差反向传播训练的多层前馈网络建立了双稳态PVDF梁压电能量收集器的人工神经网络模型。以质量块质量、PVDF压电梁的压缩距离以及外激振力频率作为输入变量,收集器输出电压均方根(root mean square,简称RMS)值作为输出变量,采集了不同条件下压电能量收集器的实验数据。通过将仿真预测结果与实验结果对比,验证了所设计的人工神经网络能有效地预测压电能量收集器的输出特性,且无需复杂的收集器理论建模。 展开更多
关键词 能量收集器 压电 人工神经网络 振动 性能预估
下载PDF
人工智能领域基底细胞癌的诊治研究进展 被引量:5
9
作者 陈琢 周欣 +1 位作者 张健 毕新岭 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期471-477,共7页
基底细胞癌(BCC)是最常见的皮肤肿瘤之一,临床医师可以根据发病部位、皮损外观特点做出初步诊断,还可以通过皮肤镜等无创检查手段进行图像分析与拟诊,最终依据组织病理结合临床信息确诊。近年随着人工智能(AI)技术的发展,利用机器视觉... 基底细胞癌(BCC)是最常见的皮肤肿瘤之一,临床医师可以根据发病部位、皮损外观特点做出初步诊断,还可以通过皮肤镜等无创检查手段进行图像分析与拟诊,最终依据组织病理结合临床信息确诊。近年随着人工智能(AI)技术的发展,利用机器视觉对图像进行自动识别与分析成为可能。计算机辅助诊断系统通过深度学习大量临床、皮肤镜、组织病理图片资源建立人工神经网络,辅助专业医师对疑难病症做出分析判断,有助于提高皮肤肿瘤的早期诊断水平、增强基层医师诊治能力、减轻病理专科医师工作负担。本文现就国内外AI领域对BCC的诊治研究进展作一综述。 展开更多
关键词 基底细胞癌 人工智能 病理学 鉴别诊断 临床表现
下载PDF
宽度收窄式多层间隔高位连体结构设计与施工技术研究
10
作者 姚峰 张健 +1 位作者 王柳 尤永健 《钢结构(中英文)》 2024年第4期1-9,共9页
某医院新建住院楼结构总高79.6 m,地上18层,两栋住院楼对称布置,住院楼之间分别位于9F~10F、12F~13F以及15F~16F处间隔设置了3个空中连廊,连廊跨度25.2 m。主体塔楼采用钢框架屈曲约束支撑结构体系,三个钢连廊楼面主梁作为弦杆,上下层... 某医院新建住院楼结构总高79.6 m,地上18层,两栋住院楼对称布置,住院楼之间分别位于9F~10F、12F~13F以及15F~16F处间隔设置了3个空中连廊,连廊跨度25.2 m。主体塔楼采用钢框架屈曲约束支撑结构体系,三个钢连廊楼面主梁作为弦杆,上下层之间设置中心支撑,形成平面桁架。连廊相比于主体塔楼结构宽度收窄,由24.3 m减小至7.8 m。整体结构体型复杂,连廊对抗震性能要求较高,且胎架拆除的施工顺序不仅对结构会产生附加效应而且会影响现场施工效率。为此分析了宽度收窄式多层间隔高位连体结构设计、施工过程中的关键技术问题及解决方案。通过比较分析连体结构与主体塔楼分别采用强、弱连接方式对主体塔楼的振型模态、抗侧与抗扭刚度以及节点构造形式的差异,确定了连体结构的强连接方案。基于抗震性能化设计目标,对高位连体结构进行了设防地震不屈服验算。结果表明,杆件和楼板承载力满足既定的抗震性能目标。根据胎架拆除的施工阶段不同,对比分析了两种施工方案对连体结构产生的附加内力和附加变形,结合现场施工效率,确定采用每层连廊安装完毕即拆除相应胎架的施工方案。分析结果表明:两侧主体塔楼对称的高位连廊宜采用强连体形式,为保证强连体刚度可协调两侧塔楼,应保证连体结构平面内抗剪承载力大于设防地震下楼板最大剪力标准值,施工阶段可以连接体桁架作为上部连接体胎架支座,附加应力与附加挠度可通过合理施工步释放,且附加挠度可通过施工模拟分析对胎架高度进行补偿。 展开更多
关键词 宽度收窄 多层间隔 高位连体 抗震设计 施工模拟
原文传递
某体育场钢屋盖功能改造加固设计与施工模拟分析
11
作者 赏莹莹 杨文君 +3 位作者 吴国松 邢遵胜 张健 何晶芳 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第8期104-114,共11页
以某奥体中心体育场钢结构屋盖为研究对象,对其加固及施工方案进行了分析。首先进行模型反建,并对该屋盖在施加新增荷载后的内力及变形进行分析,明确了需要加固的杆件范围。在此基础上,采用有限元软件对结构开展精细化分析,确定了包含... 以某奥体中心体育场钢结构屋盖为研究对象,对其加固及施工方案进行了分析。首先进行模型反建,并对该屋盖在施加新增荷载后的内力及变形进行分析,明确了需要加固的杆件范围。在此基础上,采用有限元软件对结构开展精细化分析,确定了包含加强节点、杆件和结构的加固方案,有效地改善了结构的传力体系,提高了结构的承载能力并降低了结构在使用荷载下的应力和变形。针对钢屋盖的不同部位,分别通过预应力锚索、增大截面和设置刚性圆管等方式进行加固,保证结构安全且满足建筑要求。除此之外,还对该加固方案对应的施工过程进行了有限元模拟,可为实际施工提供参考。经省运会工程实践验证,本项目的加固方法简单有效。 展开更多
关键词 钢屋盖 有限元分析 施工模拟 承载能力 加固方案
下载PDF
多自由度关节型机器人的结构设计
12
作者 翟彬梁 王加泽 +1 位作者 汪鹏宇 张健 《微特电机》 2023年第6期65-68,共4页
为了提高多自由度机器人设计的灵活性和制作的便利性,基于模块化设计方法设计了一款关节型机器人。机器人具有六个自由度,其关节采用了三通式结构设计,内部使用谐波减速器加直流电动机作为传动方式。机器人关节包括关节模块A、关节模块... 为了提高多自由度机器人设计的灵活性和制作的便利性,基于模块化设计方法设计了一款关节型机器人。机器人具有六个自由度,其关节采用了三通式结构设计,内部使用谐波减速器加直流电动机作为传动方式。机器人关节包括关节模块A、关节模块B、关节模块C三种类型,可实现三种不同的功率输出。大臂、小臂结构通过螺栓与相邻的关节相连接,机器人的伸展臂长可以通过使用不同长度的大臂与小臂连杆来调节。模块化的设计方式可以利于机器人自由度的扩展以及快速部署,同时简化了机器人的维护难度。 展开更多
关键词 机器人 模块化关节 多自由度 直流电机
下载PDF
基于改进YOLOv5模型的PCB缺陷图像检测
13
作者 徐海达 常正方 +2 位作者 罗轶 李彦龙 张健 《计量与测试技术》 2023年第11期30-32,共3页
本文针对印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)的缺陷检测问题,研究一种基于改进YOLOv5的PCB缺陷检测模型,构建常见PCB缺陷图像和背景图像的训练数据集,以及缺陷图像和无缺陷图像的测试数据集。为提高YOLOv5模型全局特征捕获能力,在CS... 本文针对印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)的缺陷检测问题,研究一种基于改进YOLOv5的PCB缺陷检测模型,构建常见PCB缺陷图像和背景图像的训练数据集,以及缺陷图像和无缺陷图像的测试数据集。为提高YOLOv5模型全局特征捕获能力,在CSP模块的ResNet中,融入Transformer的多头注意力机制,构建改进后的YOLOv5网络结构。结果表明:改进后的模型更适合PCB缺陷的检测,对非缺陷图像的检测精度提高了11.40%。 展开更多
关键词 PCB缺陷 目标检测 YOLOv5 深度学习
下载PDF
LEAD SCREW LINEAR ULTRASONIC MOTOR USING BENDING VIBRATION MODES 被引量:4
14
作者 张健 黄卫清 +1 位作者 朱华 赵淳生 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2009年第2期89-94,共6页
The operating principle of a lead screw linear ultrasonic motor using bending vibration modes is analyzed. The simplified beam bending vibration model is used to analyze the dynamics characteristics of the motor. Moti... The operating principle of a lead screw linear ultrasonic motor using bending vibration modes is analyzed. The simplified beam bending vibration model is used to analyze the dynamics characteristics of the motor. Motion trajectory equations are derived for driving points of the stator. The motor operation and driving mechanisms are investigated. The vibration modes and the construction of the motor are analyzed by using the finite element method (FEM). A prototype motor is built and its stator dimension is 13 mm × 13 mm× 30 mm. The motor is experimentally characterized and the maximum output force of 5- 2 N is obtained. 展开更多
关键词 motors ultrasonic motor vibrations finite element method (FEM) traveling wave
下载PDF
基于深度学习的PCB缺陷检测 被引量:3
15
作者 黄允 徐海达 张健 《工业控制计算机》 2022年第11期76-77,共2页
PCB缺陷检测是电子产品生产过程中的重要环节,为了提高工作效率,减轻员工劳动负担,研究了一种基于深度学习的PCB缺陷图像识别方法。建立了一个PCB图像数据集,其包括三种常见PCB缺陷和无缺陷图像。基于Inception v3网络搭建了PCB缺陷图... PCB缺陷检测是电子产品生产过程中的重要环节,为了提高工作效率,减轻员工劳动负担,研究了一种基于深度学习的PCB缺陷图像识别方法。建立了一个PCB图像数据集,其包括三种常见PCB缺陷和无缺陷图像。基于Inception v3网络搭建了PCB缺陷图像识别分类模型。模型经过训练后,对测试集图片进行了测试。当置信度阈值为0.1时,有缺陷图片的敏感性达到93.83%,无缺陷图片的特异性达到97.73%,检验了模型的有效性。 展开更多
关键词 PCB缺陷 图像分类 Inception v3 深度学习
下载PDF
行波型杆式超声电机定子模态干扰的研究 被引量:3
16
作者 张健 朱华 赵淳生 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第6期753-756,共4页
行波型杆式超声电机定子模态干扰会造成电机工作效率低下,不稳定,难以控制等问题。首先利用有限元法和Hamilton理论,建立行波型杆式超声电机定子的动力学有限元模型;其次进行模态分析,求解各模态频率对定子结构参数的灵敏度,以此为依据... 行波型杆式超声电机定子模态干扰会造成电机工作效率低下,不稳定,难以控制等问题。首先利用有限元法和Hamilton理论,建立行波型杆式超声电机定子的动力学有限元模型;其次进行模态分析,求解各模态频率对定子结构参数的灵敏度,以此为依据进行结构参数调整,实现定子工作模态与干扰模态分离;最后制作了定子样机。其模态试验结果表明达到了模态分离的目的:定子工作模态频率至少在2 kHz范围内不存在其他干扰模态,从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 超声电机 有限元 模态分析 灵敏度分析
下载PDF
基于实践与创新驱动的《机器人学》教学改革探索 被引量:4
17
作者 张泉 张健 +1 位作者 陈江萍 蔡红霞 《大学(研究)》 2017年第4期38-45,共8页
《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》提出实施制造强国战略,深入实施《中国制造2025》,强调了制造业朝高端发展的方向。制造业的高速发展对制造装备提出了更高的要求,促进了以传感、驱动和控制为核心的机器人技术的发展,机... 《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》提出实施制造强国战略,深入实施《中国制造2025》,强调了制造业朝高端发展的方向。制造业的高速发展对制造装备提出了更高的要求,促进了以传感、驱动和控制为核心的机器人技术的发展,机器人已经成为人类活动不可或缺的帮手,如装配机器人、医疗康复机器人、五轴联动机床、家庭智能服务机器人以及水下探测机器人等,机器人技术的发展和市场将是一片蓝海。 展开更多
关键词 机器人学 教学改革 驱动 机器人技术 创新 五轴联动机床 中国制造 装配机器人
下载PDF
一种带谐振腔的压电风能收集器 被引量:4
18
作者 舒畅 张健 +2 位作者 吴松 张佳 方舟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期22-26,共5页
为了提高风能收集器的能量转化效率,提出了一种带谐振腔的压电风能收集器。建立了该压电风能收集器的数学模型,该模型考虑了风流体、结构振动以及输出电能之间的关系。基于该模型进行了仿真分析,获得了收集器结构参数、风速对发电能力... 为了提高风能收集器的能量转化效率,提出了一种带谐振腔的压电风能收集器。建立了该压电风能收集器的数学模型,该模型考虑了风流体、结构振动以及输出电能之间的关系。基于该模型进行了仿真分析,获得了收集器结构参数、风速对发电能力的影响规律。制作了风能收集器样机,并进行了实验,结果表明,在2~12 m/s的低风速范围内,带有谐振腔的压电风能收集器的输出电能要大于不带谐振腔的收集器。 展开更多
关键词 风能收集器 压电振子 能量转换 数学模型
下载PDF
悬臂梁式PVDF压电风能发电装置的优化设计 被引量:3
19
作者 宁艺文 张健 +1 位作者 张佳 方舟 《微特电机》 2020年第3期1-5,11,共6页
为了能够提高单一PVDF压电悬臂梁发电装置的输出特性,提出了改变其悬臂梁刚度的设计。建立了悬臂梁式PVDF压电风能发电装置参数化有限元模型,以风能发电装置输出电压最大化为目标,分别利用序列二次规划算法和自适应模拟退火算法进行了... 为了能够提高单一PVDF压电悬臂梁发电装置的输出特性,提出了改变其悬臂梁刚度的设计。建立了悬臂梁式PVDF压电风能发电装置参数化有限元模型,以风能发电装置输出电压最大化为目标,分别利用序列二次规划算法和自适应模拟退火算法进行了优化设计。基于优化设计的结果,制作了压电风能发电装置样机,并进行了实验,结果表明,当风速在4~14 m/s范围内,优化后的输出电压值均高于优化前以及单一PVDF结构,同时优化后的最大输出功率为优化前最大输出功率的4倍。 展开更多
关键词 压电风能发电装置 风致振动 有限元模型 序列二次规划算法 自适应模拟退出算法 聚偏氟乙烯
下载PDF
杆式旋转超声电机在精密定位平台上的应用 被引量:3
20
作者 张健 朱华 赵淳生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第15期1842-1846,共5页
介绍了一款杆式旋转超声电机,它由一个定子和两个转子构成,利用两个一阶弯曲振动模态工作。将该电机应用于驱动精密定位平台,并构建了基于计算机与GO-400运动控制器的精密定位平台控制系统。对于杆式超声电机,当利用专用驱动器供电,驱... 介绍了一款杆式旋转超声电机,它由一个定子和两个转子构成,利用两个一阶弯曲振动模态工作。将该电机应用于驱动精密定位平台,并构建了基于计算机与GO-400运动控制器的精密定位平台控制系统。对于杆式超声电机,当利用专用驱动器供电,驱动器的输入电压为直流15V时,电机的空载转速为206r/min,堵转力矩为0.273N.m。对于精密定位平台,通过对电机进行正/反转控制、速度PID控制,实现平台的精密定位,定位精度达到2μm。进行了平台步进试验,其正/反向的位移分辨力都为1μm。利用旋转超声电机作精密定位系统的致动器时,可以采用旋转型光电编码器代替昂贵的直线型编码器,从而大大降低整个精密定位系统的价格。 展开更多
关键词 超声电机 控制系统 精密定位平台 PID控制
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部